prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.11 of 134.30 AH used of 24V (37.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.60 of 102.90 AH used of 10V (67.34% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.2 m at 19.9 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 58.6 m at 300.5 m, depth 359 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 93 | VBD | -0.71 | - | - | 184 | - | - | - | 2759 | - | -170.3 | -74.78 | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.7 | -8.8 | 13 | 119 | roll | -0.71 | 9.23 | 0.207 | 2555 | 256.9 | 1.67 | 0.058 | 3777 | 609.6 | -170.3 | -3.20 | - | 3656 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 53.0 | -14.7 | 61 | 377 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.58 | 0.028 | 2774 | -634.8 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 72.7 | -14.1 | 86 | 520 | roll | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.65 | 0.049 | 3767 | 601.8 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 85.0 | -14.6 | 100 | 602 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.55 | 0.028 | 2780 | -636.8 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 106.1 | -14.2 | 122 | 743 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 124.5 | -14.6 | 134 | 869 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 142.8 | -14.5 | 146 | 997 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 161.2 | -14.5 | 158 | 1125 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 179.9 | -14.5 | 170 | 1254 | roll | -0.71 | - | - | 2539 | - | 1.62 | 0.049 | 3759 | 604.3 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 185.2 | -15.6 | 173 | 1289 | done | -0.71 | - | - | 2539 | - | 1.52 | 0.029 | 2791 | -636.8 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 206.0 | -14.3 | 186 | 1428 | done | -0.71 | 0.10 | 0.172 | 2567 | 280.0 | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 222.1 | -12.2 | 198 | 1554 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 237.9 | -12.6 | 210 | 1681 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 253.9 | -12.7 | 222 | 1809 | done | -0.71 | - | - | 2567 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 278.1 | -13.1 | 240 | 2000 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 301.8 | -12.2 | 258 | 2193 | roll | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.60 | 0.050 | 3755 | 602.5 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 308.3 | -12.2 | 262 | 2247 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.52 | 0.028 | 2783 | -639.5 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 333.5 | -13.2 | 281 | 2442 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2529 | 344.1 | 12.5 | 289 | 2674 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.117 | 2744 | 334.5 | - | - | 2691 | - | - | 138.77 | 0.954 | 2960 | -5.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2678 | 351.1 | - | 302 | 2842 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3030 | 336.5 | 2.33 | 0.032 | 1311 | -592.3 | 170.3 | 150.60 | 0.907 | 2265 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 330.2 | 8.4 | 332 | 3070 | done | 0.76 | - | - | 3030 | - | 2.38 | 0.041 | 2707 | 586.6 | 209.8 | 36.33 | 0.885 | 2104 | -4.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 306.3 | 10.1 | 354 | 3264 | roll | 0.76 | - | - | 3040 | - | 2.30 | 0.034 | 1308 | -608.3 | 209.8 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 288.0 | 9.7 | 370 | 3459 | done | 0.77 | - | - | 3040 | - | 2.28 | 0.041 | 2699 | 610.1 | 216.9 | 7.38 | 0.789 | 2075 | -3.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 266.0 | 11.1 | 389 | 3656 | roll | 0.77 | - | - | 3040 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 624.7 | 216.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 257.1 | 13.1 | 395 | 3726 | done | 0.77 | - | - | 3047 | - | 1.67 | 0.031 | 2715 | -626.3 | 216.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 233.8 | 11.3 | 414 | 3927 | done | 0.77 | - | - | 3047 | - | - | - | 2714 | - | 216.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 219.2 | 11.5 | 426 | 4054 | done | 0.77 | - | - | 3047 | - | - | - | 2714 | - | 216.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 204.5 | 11.3 | 438 | 4182 | done | 0.77 | - | - | 3047 | - | - | - | 2714 | - | 216.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 190.2 | 11.0 | 450 | 4312 | roll | 0.77 | - | - | 3047 | - | 1.70 | 0.050 | 3769 | 620.6 | 216.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 185.2 | 12.8 | 453 | 4353 | done | 0.77 | - | - | 3054 | - | 1.67 | 0.030 | 2709 | -634.7 | 216.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 170.3 | 11.0 | 466 | 4483 | done | 0.77 | - | - | 3055 | - | - | - | 2708 | - | 216.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 155.7 | 11.7 | 478 | 4609 | done | 0.77 | - | - | 3055 | - | - | - | 2708 | - | 216.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4736 | 140.7 | 11.7 | 490 | 4739 | roll | 0.77 | - | - | 3055 | - | 1.70 | 0.049 | 3768 | 623.5 | 216.9 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 134.8 | 13.3 | 494 | 4786 | done | 0.77 | - | - | 3063 | - | 1.65 | 0.030 | 2692 | -652.1 | 216.9 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 117.3 | 12.3 | 507 | 4924 | done | 0.77 | - | - | 3063 | - | - | - | 2692 | - | 216.9 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 102.3 | 11.4 | 519 | 5051 | done | 0.77 | - | - | 3063 | - | - | - | 2693 | - | 216.9 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5183 | 87.3 | 11.8 | 541 | 5189 | done | 0.77 | - | - | 3062 | - | - | - | 2692 | - | 216.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 71.2 | 12.1 | 566 | 5331 | roll | 0.77 | - | - | 3063 | - | 1.75 | 0.050 | 3763 | 612.0 | 216.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 65.9 | 13.0 | 573 | 5374 | done | 0.77 | - | - | 3070 | - | 1.65 | 0.031 | 2726 | -628.5 | 216.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 49.1 | 11.8 | 598 | 5517 | done | 0.77 | - | - | 3070 | - | - | - | 2727 | - | 216.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | 31.7 | 12.6 | 623 | 5659 | roll | 0.77 | - | - | 3070 | - | 1.73 | 0.049 | 3762 | 598.3 | 216.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 24.5 | 14.4 | 632 | 5715 | done | 0.77 | 0.08 | 0.150 | 3051 | -237.5 | 1.65 | 0.029 | 2732 | -624.2 | 216.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 8.4 | 11.0 | 657 | 5858 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | - | - | 2732 | - | 216.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5900 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5932 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5932 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 185 | - | - | - | 2789 | - | 250.20 | 15.20 | 0.101 | 1940 | -8.6 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||