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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.06 of 150.00 AH used of 24V (39.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.62 of 100.00 AH used of 10V (38.38% remains) | |
| • Surface angle -0.9 deg, depth 9.49 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7129.3 m | • bottom range 12.3 m at 652.5 m, depth 665 m (889 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7129.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2498 | - | - | - | 2642 | - | -146.0 | -5.47 | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 9.6 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.084 | 2295 | -369.1 | 2.15 | 0.067 | 1367 | -593.0 | -146.0 | -17.75 | - | 3522 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 13.2 | -9.0 | 10 | 90 | done | -0.59 | - | - | 2290 | - | 2.35 | 0.062 | 2777 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 60.8 | -12.4 | 71 | 437 | roll | -0.59 | - | - | 2282 | - | 1.98 | 0.073 | 3935 | 584.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 64.0 | -12.1 | 75 | 464 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.90 | 0.049 | 2776 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 108.1 | -12.1 | 131 | 809 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 2.28 | 0.052 | 1365 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 115.7 | -10.5 | 136 | 879 | done | -0.60 | - | - | 2279 | - | 2.38 | 0.063 | 2770 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 148.3 | -8.5 | 167 | 1203 | roll | -0.62 | - | - | 2273 | - | 2.03 | 0.073 | 3938 | 575.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 152.5 | -8.8 | 171 | 1251 | done | -0.66 | - | - | 2273 | - | 1.92 | 0.050 | 2772 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 185.8 | -10.6 | 202 | 1580 | done | -0.68 | - | - | 2273 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 216.7 | -8.6 | 232 | 1906 | roll | -0.71 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.051 | 1362 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 220.1 | -8.4 | 234 | 1943 | done | -0.76 | 0.12 | 0.102 | 2220 | -441.7 | 2.40 | 0.063 | 2773 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 259.0 | -11.5 | 265 | 2263 | done | -0.70 | - | - | 2220 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 297.3 | -12.1 | 295 | 2590 | done | -0.65 | 0.15 | 0.172 | 2262 | 280.0 | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 326.9 | -9.0 | 326 | 2913 | roll | -0.69 | - | - | 2262 | - | 2.30 | 0.052 | 1370 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 331.1 | -8.5 | 329 | 2962 | done | -0.74 | - | - | 2261 | - | 2.38 | 0.063 | 2765 | 586.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 357.8 | -8.1 | 360 | 3290 | done | -0.78 | 0.10 | 0.118 | 2216 | -450.0 | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 392.2 | -10.7 | 391 | 3613 | roll | -0.73 | - | - | 2216 | - | 2.30 | 0.051 | 1362 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | 397.1 | -10.3 | 395 | 3661 | done | -0.71 | 0.15 | 0.170 | 2246 | 200.0 | 2.38 | 0.062 | 2759 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 427.3 | -9.0 | 407 | 3996 | roll | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.25 | 0.051 | 1370 | -617.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 430.8 | -9.6 | 408 | 4031 | done | -0.74 | - | - | 2246 | - | 2.33 | 0.062 | 2752 | 593.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 459.9 | -9.0 | 419 | 4359 | done | -0.76 | - | - | 2246 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | 487.5 | -9.1 | 429 | 4667 | roll | -0.76 | - | - | 2246 | - | 2.28 | 0.050 | 1360 | -610.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 489.8 | -9.1 | 429 | 4690 | done | -0.78 | - | - | 2246 | - | 2.35 | 0.061 | 2757 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 517.4 | -8.8 | 439 | 5002 | done | -0.80 | - | - | 2246 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 544.7 | -8.9 | 449 | 5311 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.102 | 2185 | -508.3 | 2.28 | 0.050 | 1369 | -608.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 548.6 | -12.2 | 450 | 5343 | done | -0.75 | 0.20 | 0.170 | 2228 | 215.0 | 2.33 | 0.061 | 2741 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | 581.3 | -9.6 | 461 | 5670 | done | -0.75 | - | - | 2228 | - | - | - | 2741 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | 610.8 | -9.6 | 471 | 5979 | done | -0.75 | - | - | 2228 | - | - | - | 2742 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 640.0 | -9.4 | 481 | 6284 | roll | -0.75 | - | - | 2222 | - | 2.05 | 0.071 | 3929 | 579.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 642.9 | -10.2 | 481 | 6316 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | 1.95 | 0.047 | 2736 | -611.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6417 | 652.5 | 9.8 | 485 | 6551 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.132 | 2422 | 322.6 | - | - | 2604 | - | - | 125.38 | 1.010 | 2922 | -4.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6552 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6555 | 657.1 | - | 489 | 6695 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.061 | 2665 | 357.4 | 2.42 | 0.050 | 1187 | -585.5 | 146.0 | 132.98 | 0.982 | 2327 | -4.5 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 637.0 | 10.9 | 496 | 6823 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.50 | 0.056 | 2608 | 568.4 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | 599.8 | 12.2 | 506 | 7137 | roll | 0.51 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.052 | 1188 | -617.4 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 572.6 | 10.5 | 513 | 7378 | done | 0.51 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.057 | 2602 | 601.7 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | 534.3 | 11.9 | 524 | 7704 | roll | 0.45 | 0.15 | 0.185 | 2626 | -266.7 | 2.28 | 0.069 | 3935 | 584.6 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7772 | 525.7 | 11.6 | 526 | 7776 | done | 0.42 | - | - | 2626 | - | 2.17 | 0.045 | 2602 | -614.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 494.9 | 9.0 | 537 | 8128 | done | 0.43 | - | - | 2625 | - | - | - | 2600 | - | 168.0 | 18.12 | 0.886 | 2237 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8414 | 466.8 | 9.2 | 547 | 8433 | done | 0.47 | - | - | 2625 | - | - | - | 2601 | - | 186.2 | 17.40 | 0.869 | 2164 | -4.2 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8722 | 436.9 | 9.9 | 557 | 8723 | done | 0.51 | - | - | 2626 | - | - | - | 2601 | - | 188.9 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9027 | 407.1 | 9.6 | 567 | 9041 | done | 0.56 | - | - | 2625 | - | - | - | 2601 | - | 198.6 | 11.62 | 0.822 | 2113 | -4.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9343 | 376.5 | 9.9 | 591 | 9348 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.097 | 2684 | 491.7 | 2.30 | 0.070 | 3926 | 576.1 | 199.7 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9389 | 369.8 | 15.1 | 594 | 9396 | done | 0.51 | 0.17 | 0.181 | 2644 | -235.3 | 2.12 | 0.045 | 2609 | -621.2 | 199.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 335.3 | 9.8 | 625 | 9728 | roll | 0.53 | - | - | 2644 | - | 2.28 | 0.051 | 1193 | -621.1 | 204.0 | 6.10 | 0.717 | 2090 | -3.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | 331.0 | 8.6 | 629 | 9798 | done | 0.63 | 0.10 | 0.111 | 2689 | 450.0 | 2.33 | 0.057 | 2616 | 610.7 | 234.7 | 28.42 | 0.805 | 1966 | -4.4 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | 287.1 | 11.7 | 662 | 10121 | roll | 0.60 | - | - | 2689 | - | 2.22 | 0.068 | 3925 | 589.6 | 234.7 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10175 | 279.1 | 14.2 | 667 | 10180 | done | 0.54 | 0.15 | 0.183 | 2651 | -253.3 | 2.12 | 0.046 | 2611 | -619.8 | 234.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10506 | 247.2 | 10.1 | 698 | 10507 | done | 0.59 | - | - | 2651 | - | - | - | 2610 | - | 234.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10826 | 214.4 | 10.0 | 728 | 10831 | roll | 0.65 | 0.10 | 0.112 | 2695 | 440.0 | 2.25 | 0.069 | 3928 | 585.8 | 234.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10857 | 210.5 | 14.1 | 730 | 10861 | done | 0.61 | - | - | 2697 | - | 2.12 | 0.045 | 2622 | -616.0 | 234.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11188 | 165.6 | 12.9 | 761 | 11192 | roll | 0.61 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.054 | 1194 | -612.9 | 234.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | 160.2 | 11.9 | 764 | 11240 | done | 0.65 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.056 | 2625 | 608.9 | 234.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11559 | 124.0 | 10.3 | 795 | 11563 | roll | 0.65 | - | - | 2697 | - | 2.22 | 0.070 | 3930 | 587.8 | 234.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | 117.0 | 13.2 | 800 | 11622 | done | 0.60 | - | - | 2697 | - | 2.12 | 0.047 | 2619 | -618.4 | 234.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11954 | 84.2 | 7.9 | 847 | 11996 | done | 0.63 | - | - | 2697 | - | - | - | 2618 | - | 281.1 | 39.62 | 0.679 | 1777 | -4.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12337 | 49.1 | 7.9 | 914 | 12385 | roll | 0.73 | - | - | 2697 | - | 2.40 | 0.055 | 1191 | -594.6 | 326.0 | 38.62 | 0.660 | 1592 | -4.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12404 | 42.9 | 9.1 | 925 | 12430 | done | 0.85 | 0.15 | 0.090 | 2762 | 433.3 | 2.38 | 0.058 | 2626 | 602.9 | 345.1 | 17.92 | 0.643 | 1514 | -4.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12656 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12657 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12664 | 8.9 | -12.8 | 969 | 12707 | roll | 0.05 | 0.85 | 0.145 | 2499 | -309.4 | 2.25 | 0.086 | 3927 | 578.2 | 81.2 | -34.28 | - | 2594 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12707 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12708 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||