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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 73.18 of 150.00 AH used of 24V (51.21% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 36.34 of 100.00 AH used of 10V (63.66% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -31.3 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (SM_CC=538.67877) | ||
| • GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 6.5 m at 32.7 m, depth 39 m (57 m grid) | |
| • GPS2 time: 72 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 65 | VBD | -1.92 | - | - | 20 | - | - | - | 2369 | - | -146.6 | -31.88 | - | 1128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.0 | -2.5 | 6 | 133 | roll | -1.92 | 8.43 | 0.203 | 2108 | 247.7 | 2.40 | 0.059 | 3757 | 578.3 | -146.6 | -48.03 | - | 3001 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 22.0 | -29.0 | 23 | 176 | done | -1.92 | - | - | 2108 | - | 2.22 | 0.026 | 2353 | -632.4 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 346 | 58.2 | 23.5 | 50 | 463 | done | -0.28 | 1.88 | 0.151 | 2642 | 284.0 | - | - | 2187 | - | - | 112.78 | 0.709 | 2400 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | 65.8 | - | 62 | 588 | roll | 1.92 | 2.15 | 0.077 | 3359 | 333.5 | 2.50 | 0.048 | 3607 | 568.0 | 146.6 | 110.78 | 0.657 | 1801 | -5.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 34.4 | 20.7 | 87 | 689 | done | 1.92 | - | - | 3369 | - | 2.30 | 0.030 | 2225 | -600.9 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 17.9 | -1.6 | 124 | 1086 | roll | 2.21 | 0.20 | 0.061 | 3452 | 415.0 | 2.42 | 0.050 | 3606 | 570.7 | 383.6 | 177.48 | 0.647 | 834 | -5.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1351 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -8.46 | 9.98 | 0.044 | 9 | -345.0 | - | - | 2329 | - | 540.89 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||