OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 795 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.92 of 150.00 AH used of 24V (11.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 93.83 of 110.00 AH used of 10V (14.70% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 167
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.61 - - 129 - - - 2500 - -219.0 -73.22 - 2445 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -2.7 13 143 roll -0.61 8.60 0.226 2166 236.9 0.85 0.068 3032 625.9 -219.0 -31.25 - 3762 -42.1 - - - - - - - - - -
400 75.2 -23.5 66 407 done -0.46 0.17 0.139 2219 311.8 0.80 0.024 2468 -705.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
748 122.0 -9.0 127 754 roll -0.43 - - 2219 - 0.65 0.025 1966 -772.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
825 130.7 -11.6 140 832 done -0.44 - - 2219 - 0.82 0.034 2508 661.0 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1172 162.8 -8.4 201 1179 roll -0.53 - - 2219 - 0.77 0.037 3033 681.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1277 173.2 -10.7 219 1284 done -0.61 0.10 0.041 2140 -790.0 0.75 0.024 2496 -716.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1623 213.4 -11.0 270 1627 roll -0.63 0.12 0.125 2179 325.0 0.70 0.026 1975 -744.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1651 216.5 -10.7 272 1658 done -0.67 - - 2179 - 0.80 0.031 2507 665.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1977 249.3 -9.7 303 1982 roll -0.73 0.12 0.076 2098 -675.0 0.80 0.038 3029 652.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2046 257.6 -13.2 309 2050 done -0.63 0.22 0.131 2167 313.6 0.75 0.025 2494 -713.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2377 290.8 -10.2 340 2381 roll -0.68 - - 2165 - 0.80 0.037 3020 657.5 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2448 297.6 -9.4 346 2452 done -0.71 - - 2165 - 0.73 0.026 2508 -701.4 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2780 328.1 -9.5 377 2782 done -0.76 0.12 0.077 2088 -641.7 - - 2505 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3098 374.1 -15.7 407 3102 roll -0.65 0.25 0.135 2164 304.0 0.82 0.034 3021 629.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3217 388.1 -11.2 417 3223 done -0.68 - - 2163 - 0.75 0.026 2494 -702.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3543 416.6 -7.1 448 3547 roll -0.76 0.10 0.092 2098 -650.0 0.73 0.026 1972 -715.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3582 420.2 -8.6 451 3589 done -0.74 0.12 0.116 2135 308.3 0.80 0.036 2493 651.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3908 443.1 -7.2 482 3911 roll -0.74 - - 2135 - 0.73 0.027 1970 -716.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4034 452.0 -6.8 493 4038 done -0.74 - - 2133 - 0.82 0.036 2507 654.9 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4366 472.3 -6.2 524 4370 roll -0.77 - - 2132 - 0.75 0.027 1970 -716.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4471 479.2 -6.8 533 4474 done -0.75 - - 2129 - 0.82 0.037 2504 651.2 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4813 513.5 -12.5 560 4817 roll -0.77 - - 2125 - 0.80 0.041 3029 656.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4906 526.2 -13.7 564 4910 done -0.78 - - 2125 - 0.75 0.028 2510 -692.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5239 571.1 -12.9 580 5243 roll -0.78 - - 2125 - 0.80 0.041 3018 635.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5296 578.7 -12.3 582 5300 done -0.76 - - 2125 - 0.75 0.028 2506 -682.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5620 611.1 -8.5 598 5624 roll -0.70 - - 2121 - 0.82 0.042 3031 640.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5737 620.4 -7.6 603 5742 done -0.64 0.15 0.131 2168 313.3 0.80 0.028 2488 -678.8 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6068 640.3 -6.2 619 6072 roll -0.69 - - 2168 - 0.70 0.029 1974 -734.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6175 649.7 -8.5 623 6182 done -0.75 - - 2166 - 0.82 0.037 2503 645.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6494 674.5 -8.2 639 6498 roll -0.83 0.17 0.070 2081 -500.0 0.82 0.042 3023 634.1 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6594 687.1 -14.2 643 6598 done -0.73 0.17 0.136 2134 311.8 0.77 0.027 2490 -692.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6919 721.2 -8.6 659 6923 roll -0.76 - - 2134 - 0.70 0.030 1979 -730.0 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6953 724.4 -8.0 660 6957 done -0.79 - - 2132 - 0.80 0.037 2494 643.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7277 744.9 -5.1 676 7281 roll -0.81 - - 2132 - 0.73 0.028 1979 -705.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7414 751.5 -4.7 682 7417 done -0.81 - - 2129 - 0.82 0.039 2504 640.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7749 771.9 -6.5 698 7753 roll -0.84 - - 2129 - 0.75 0.030 1978 -701.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7776 773.6 -6.2 699 7779 done -0.86 - - 2126 - 0.82 0.040 2500 636.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8109 799.3 -8.2 715 8114 roll -0.88 0.12 0.084 2066 -500.0 0.77 0.032 1976 -680.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8260 819.8 -14.2 721 8268 done -0.78 0.17 0.132 2117 300.0 0.82 0.042 2494 631.7 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8578 861.5 -13.7 737 8582 roll -0.73 - - 2114 - 0.82 0.045 3020 641.5 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8673 874.9 -13.1 741 8678 done -0.67 0.10 0.132 2147 330.0 0.75 0.029 2515 -673.3 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9003 910.5 -10.6 757 9006 roll -0.72 - - 2144 - 0.82 0.043 3034 632.9 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9083 919.3 -11.2 760 9086 done -0.75 - - 2144 - 0.80 0.029 2500 -667.5 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9405 952.9 -10.3 776 9408 roll -0.82 - - 2141 - 0.85 0.043 3030 623.5 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9476 959.9 -10.0 779 9480 done -0.84 0.08 0.057 2094 -587.5 0.80 0.028 2496 -667.5 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9723 begin apogee
9730 991.4 12.7 791 9911 done -0.19 0.70 0.126 2305 301.4 - - 2082 - - 173.82 1.051 2869 -4.8 0.517 - - - - - - - - -
9912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9912 begin climb
9915 1002.3 - 799 10115 roll 0.61 0.77 0.049 2580 357.1 1.02 0.036 2637 544.1 219.0 193.40 1.028 1976 -4.6 0.509 - - - - - - - - -
10166 989.0 12.7 811 10175 done 0.50 0.15 0.151 2545 -233.3 0.88 0.028 2122 -585.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10484 955.3 10.9 827 10488 roll 0.43 - - 2547 - 0.88 0.034 1567 -630.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10568 946.0 10.5 830 10575 done 0.36 0.17 0.137 2496 -300.0 0.88 0.032 2113 620.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10886 921.3 7.1 846 10972 done 0.49 0.10 0.098 2544 480.0 - - 2114 - 318.8 83.47 0.991 1569 -4.8 0.509 - - - - - - - - -
11278 891.0 7.3 865 11365 roll 0.58 - - 2547 - 0.90 0.032 1567 -607.8 412.5 78.85 0.968 1187 -4.8 0.504 - - - - - - - - -
11453 877.8 7.3 872 11548 done 0.71 0.15 0.049 2619 480.0 0.88 0.031 2094 598.9 508.4 85.03 0.949 795 -4.6 0.482 - - - - - - - - -
11853 833.4 11.1 892 11856 roll 0.68 - - 2622 - 0.82 0.034 1567 -642.7 508.4 - - 801 - - - - - - - - - - -
11926 825.0 11.5 895 11930 done 0.65 0.12 0.125 2583 -325.0 0.85 0.031 2108 636.5 508.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
12257 801.5 6.2 911 12344 roll 0.87 0.20 0.070 2676 465.0 0.93 0.032 1570 -578.5 636.1 75.10 0.923 439 -4.8 0.474 - - - - - - - - -
12419 781.3 12.3 918 12425 done 0.82 0.10 0.122 2645 -310.0 0.88 0.033 2094 595.5 636.1 2.20 0.207 440 - - - - - - - - - - -
12744 740.5 12.5 934 12748 roll 0.80 - - 2646 - 0.82 0.035 1558 -653.7 636.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
12852 726.4 12.9 938 12859 done 0.77 - - 2647 - 0.85 0.031 2106 644.7 636.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
13169 683.1 13.7 954 13172 roll 0.76 - - 2646 - 0.77 0.037 2622 670.1 636.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
13254 670.0 15.8 957 13262 done 0.72 0.12 0.130 2609 -308.3 0.80 0.033 2098 -655.0 636.1 0.03 0.190 439 - - - - - - - - - - -
13573 628.6 13.5 973 13577 roll 0.88 0.15 0.091 2663 360.0 0.85 0.036 2626 621.2 636.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
13682 612.5 18.3 977 13690 done 0.81 0.08 0.137 2642 -262.5 0.80 0.031 2101 -656.2 636.1 0.03 0.187 439 - - - - - - - - - - -
14001 570.6 11.5 993 14005 roll 0.84 - - 2645 - 0.77 0.038 1583 -672.7 636.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
14064 563.9 10.0 995 14071 done 0.92 - - 2646 - 0.80 0.031 2104 651.2 646.7 0.22 0.100 440 - - - - - - - - - - -
14383 535.4 9.6 1011 14388 roll 1.00 0.15 0.079 2717 473.3 0.80 0.037 2622 647.5 668.5 0.03 0.321 440 - - - - - - - - - - -
14462 523.3 17.8 1014 14468 done 0.90 0.17 0.142 2667 -294.1 0.80 0.033 2098 -655.0 668.5 0.10 0.112 440 - - - - - - - - - - -
14789 477.4 14.0 1037 14793 roll 0.95 - - 2667 - 0.80 0.034 2625 658.8 668.5 - - 441 - - - - - - - - - - -
14801 475.6 14.2 1038 14806 done 0.99 - - 2668 - 0.80 0.032 2100 -656.2 668.5 0.22 0.098 441 - - - - - - - - - - -
15133 429.3 13.4 1069 15137 roll 1.01 - - 2672 - 0.77 0.037 1579 -676.6 668.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
15161 425.3 13.4 1071 15168 done 1.03 - - 2672 - 0.80 0.031 2102 653.8 668.5 0.25 0.096 440 - - - - - - - - - - -
15487 385.9 10.1 1102 15492 roll 1.08 0.15 0.076 2746 493.3 0.85 0.031 1573 -622.4 673.6 0.73 0.093 441 - - - - - - - - - - -
15605 369.8 15.5 1112 15610 done 0.99 0.15 0.135 2700 -306.7 0.80 0.033 2096 653.8 673.6 0.20 0.096 441 - - - - - - - - - - -
15936 330.8 12.3 1143 15945 done 0.95 - - 2701 - - - 2096 - 673.6 2.20 0.193 440 - - - - - - - - - - -
16264 281.3 15.5 1174 16268 roll 0.95 - - 2702 - 0.77 0.034 1575 -676.6 673.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
16326 271.4 16.1 1179 16334 done 0.91 0.10 0.126 2669 -330.0 0.80 0.030 2108 666.2 673.6 0.17 0.098 441 - - - - - - - - - - -
16652 230.6 12.7 1210 16656 roll 0.96 - - 2670 - 0.85 0.031 1570 -632.9 673.6 0.28 0.113 441 - - - - - - - - - - -
16793 212.6 12.0 1222 16799 done 1.00 - - 2670 - 0.80 0.031 2093 653.8 673.6 - - 441 - - - - - - - - - - -
17133 175.5 9.9 1273 17141 roll 1.12 0.17 0.071 2757 511.8 0.82 0.035 1571 -636.6 687.8 2.42 0.222 439 - - - - - - - - - - -
17199 166.9 13.5 1284 17206 done 1.12 - - 2757 - 0.80 0.031 2100 661.2 687.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
17546 115.9 13.9 1345 17552 roll 1.12 - - 2760 - 0.80 0.035 1571 -661.2 687.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
17560 114.0 13.7 1347 17567 done 1.12 - - 2760 - 0.80 0.031 2096 656.2 687.8 0.15 0.099 440 - - - - - - - - - - -
17909 79.6 8.4 1408 17917 roll 1.20 - - 2763 - 0.82 0.029 1574 -636.6 748.8 0.57 0.090 441 - - - - - - - - - - -
18017 68.4 11.6 1426 18025 done 1.16 - - 2763 - 0.80 0.028 2117 678.8 748.8 2.20 0.155 439 - - - - - - - - - - -
18367 24.9 13.4 1487 18375 roll 1.12 - - 2763 - 0.77 0.036 2617 649.4 748.8 2.38 0.182 440 - - - - - - - - - - -
18394 21.5 11.9 1491 18402 done 1.09 0.12 0.128 2726 -308.3 0.77 0.031 2093 -680.5 748.8 0.08 0.114 440 - - - - - - - - - - -
18571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18571 begin surface coast
18600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18600 begin surface
SM 1.32 - - - - -6.69 6.72 0.028 201 -375.7 - - 2521 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -