OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 795 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.50 of 147.00 AH used of 24V (22.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 97.03 of 122.20 AH used of 10V (20.60% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 98 - - - 2306 - -117.3 -40.38 - 2512 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -4.3 2 104 roll -0.68 7.25 0.237 1847 241.2 2.35 0.061 892 -601.7 -117.3 -23.45 - 3411 -38.3 - - - - - - - - - -
359 35.8 -11.5 14 362 done -0.68 - - 1841 - 2.22 0.035 2303 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
689 73.8 -11.7 30 693 roll -0.62 0.10 0.139 1868 270.0 2.28 0.039 895 -617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
758 81.0 -9.2 33 762 done -0.65 - - 1863 - 2.22 0.035 2306 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1096 108.3 -7.2 64 1101 done -0.68 - - 1863 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1423 132.9 -7.4 95 1427 roll -0.73 - - 1863 - 2.28 0.040 886 -622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1458 135.7 -7.6 97 1464 done -0.79 0.12 0.055 1781 -683.3 2.28 0.036 2309 624.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1779 170.9 -10.8 116 1783 roll -0.69 0.20 0.123 1846 325.0 2.30 0.039 894 -615.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1824 174.8 -6.3 117 1829 done -0.74 - - 1840 - 2.28 0.036 2303 618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2145 198.0 -7.6 128 2146 done -0.76 - - 1840 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2452 223.0 -8.1 138 2453 done -0.79 - - 1840 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2757 248.1 -8.1 148 2761 roll -0.82 - - 1840 - 2.28 0.041 893 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2804 252.1 -8.0 149 2808 done -0.86 0.10 0.063 1768 -720.0 2.28 0.044 2298 616.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3125 288.7 -11.9 160 3129 roll -0.75 0.20 0.121 1835 335.0 2.33 0.042 893 -603.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3193 295.2 -8.8 162 3197 done -0.79 - - 1835 - 2.33 0.039 2310 608.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3521 320.4 -7.5 169 3525 roll -0.82 - - 1824 - 2.30 0.052 3713 610.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3551 322.7 -8.1 169 3555 done -0.84 - - 1824 - 2.22 0.030 2303 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3884 346.6 -7.1 175 3888 roll -0.84 - - 1824 - 2.30 0.044 894 -612.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3918 349.3 -7.7 175 3922 done -0.84 - - 1821 - 2.30 0.044 2306 613.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4246 373.9 -7.4 181 4251 roll -0.84 - - 1821 - 2.28 0.049 893 -619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4298 378.1 -7.8 181 4302 done -0.84 - - 1812 - 2.25 0.041 2306 628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4619 403.1 -7.8 187 4623 roll -0.84 - - 1803 - 2.30 0.049 3710 610.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4643 405.2 -8.5 187 4647 done -0.84 - - 1803 - 2.20 0.030 2297 -642.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4989 434.3 -8.5 193 4993 roll -0.82 - - 1802 - 2.30 0.048 892 -610.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5091 443.5 -9.0 194 5096 done -0.80 0.12 0.118 1830 233.3 2.30 0.038 2305 614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5425 465.5 -6.4 200 5426 done -0.83 - - 1829 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5729 483.2 -5.8 205 5733 roll -0.87 - - 1830 - 2.33 0.043 897 -604.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5796 487.2 -5.9 206 5801 done -0.91 - - 1823 - 2.30 0.038 2305 612.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6164 509.3 -6.1 212 6168 roll -0.93 0.10 0.066 1753 -700.0 2.30 0.041 899 -611.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6205 512.9 -10.0 212 6210 done -0.82 0.28 0.117 1823 250.0 2.33 0.041 2311 606.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6533 533.6 -6.1 218 6537 roll -0.85 - - 1824 - 2.33 0.048 894 -608.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6579 536.9 -7.3 218 6583 done -0.89 - - 1822 - 2.30 0.038 2306 613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6897 558.2 -6.8 224 6898 done -0.91 - - 1822 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7199 578.1 -6.5 229 7201 done -0.94 0.10 0.065 1754 -680.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7502 608.8 -10.3 234 7507 roll -0.83 0.20 0.121 1821 335.0 2.35 0.045 893 -601.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7543 612.0 -6.4 234 7547 done -0.87 - - 1820 - 2.33 0.044 2312 609.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7873 631.4 -5.8 240 7874 done -0.89 - - 1821 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8175 647.8 -5.4 245 8179 roll -0.92 - - 1821 - 2.33 0.044 898 -607.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8226 650.9 -6.0 245 8230 done -0.95 - - 1813 - 2.33 0.040 2314 607.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8538 669.2 -5.9 250 8539 done -0.95 - - 1813 - - - 2315 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8840 687.1 -5.9 255 8841 done -0.95 - - 1813 - - - 2315 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9143 704.0 -5.5 260 9147 roll -0.95 - - 1812 - 2.35 0.044 892 -605.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9178 706.0 -6.0 260 9182 done -0.95 - - 1809 - 2.33 0.038 2303 605.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9513 723.8 -5.3 266 9517 roll -0.95 - - 1809 - 2.30 0.047 897 -611.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9542 725.7 -6.2 266 9546 done -0.95 - - 1808 - 2.33 0.041 2304 603.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9881 743.7 -5.4 272 9882 done -0.95 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10184 761.4 -5.9 277 10185 done -0.95 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10488 778.7 -5.7 282 10492 roll -0.95 - - 1808 - 2.35 0.044 890 -601.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10534 781.8 -6.5 282 10538 done -0.95 - - 1808 - 2.33 0.044 2306 607.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10850 799.6 -5.5 288 10851 done -0.95 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11153 816.1 -5.4 293 11154 done -0.95 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11457 832.2 -5.3 298 11458 done -0.95 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11759 848.6 -5.5 303 11763 roll -0.95 - - 1808 - 2.33 0.045 902 -603.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11810 851.8 -5.9 303 11814 done -0.95 - - 1807 - 2.35 0.040 2310 599.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12121 869.1 -5.5 308 12122 done -0.95 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12425 886.6 -5.8 313 12427 done -0.95 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12728 905.0 -6.0 318 12729 done -0.97 - - 1807 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13031 922.3 -5.7 323 13032 done -1.00 0.10 0.072 1758 -490.0 - - 2310 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13334 948.2 -8.7 328 13336 done -0.91 0.15 0.124 1802 293.3 - - 2310 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13637 969.0 -6.8 333 13641 roll -0.91 - - 1803 - 2.38 0.053 900 -592.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13683 972.7 -7.8 333 13687 done -0.91 - - 1795 - 2.30 0.044 2304 610.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13946 begin apogee
13956 992.3 7.4 338 14056 done -0.22 0.50 0.107 1956 322.0 - - 2304 - - 97.32 1.279 2931 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
14057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14057 begin climb
14061 994.2 - 339 14174 roll 0.68 0.57 0.065 2155 349.1 2.62 0.051 3713 537.8 117.3 103.47 1.254 2451 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
14203 994.0 5.9 342 14208 done 0.51 0.22 0.156 2112 -195.5 2.42 0.033 2303 -582.6 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14565 978.2 4.2 348 14598 done 0.51 - - 2113 - - - 2304 - 154.8 31.90 1.216 2300 -4.6 0.420 - - - - - - - - -
14868 963.8 4.8 353 14889 done 0.54 - - 2113 - - - 2303 - 175.3 18.80 1.169 2216 -4.5 0.415 - - - - - - - - -
15170 949.7 4.6 358 15200 roll 0.57 - - 2113 - 2.40 0.053 3710 586.2 200.8 23.23 1.180 2111 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
15225 946.8 5.4 358 15237 done 0.57 - - 2121 - 2.28 0.035 2295 -620.6 205.0 5.28 0.863 2095 -3.0 0.374 - - - - - - - - -
15542 929.5 5.5 364 15543 done 0.57 - - 2121 - - - 2295 - 205.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15844 912.7 5.6 369 15848 roll 0.57 - - 2121 - 2.35 0.051 3711 602.6 205.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15890 909.5 6.9 369 15894 done 0.54 - - 2131 - 2.25 0.039 2302 -626.2 205.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16206 890.2 6.1 375 16210 roll 0.54 - - 2130 - 2.35 0.052 3716 601.7 205.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16242 887.9 7.3 375 16247 done 0.49 0.15 0.146 2103 -180.0 2.25 0.038 2305 -627.1 205.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16570 873.8 4.1 381 16609 done 0.58 0.10 0.071 2158 550.0 - - 2304 - 245.2 36.40 1.173 1932 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
16873 850.9 7.8 386 16878 roll 0.52 0.17 0.133 2108 -294.1 2.35 0.053 3721 603.0 245.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16903 848.7 5.7 386 16907 done 0.52 - - 2117 - 2.25 0.032 2299 -632.0 245.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17236 831.0 5.3 392 17249 roll 0.56 - - 2127 - 2.35 0.049 891 -599.1 252.4 6.68 0.924 1902 -3.3 0.333 - - - - - - - - -
17270 829.2 4.4 392 17308 done 0.66 - - 2127 - 2.28 0.038 2309 621.9 286.0 31.83 1.134 1765 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
17676 804.8 6.3 399 17680 roll 0.70 0.08 0.087 2177 625.0 2.30 0.054 3713 610.4 286.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17722 800.1 10.5 399 17726 done 0.60 0.20 0.140 2133 -220.0 2.25 0.033 2293 -631.1 286.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18039 778.4 6.6 405 18043 roll 0.63 - - 2142 - 2.28 0.048 887 -616.7 286.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18068 776.3 6.2 405 18072 done 0.68 - - 2141 - 2.30 0.038 2314 620.4 286.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18407 753.2 6.7 411 18411 roll 0.68 - - 2142 - 2.28 0.051 3708 611.4 286.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18443 750.6 8.6 411 18447 done 0.68 - - 2152 - 2.22 0.032 2295 -636.5 286.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18771 726.5 7.3 417 18775 roll 0.68 - - 2151 - 2.33 0.051 3713 608.6 286.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18794 724.5 7.7 417 18799 done 0.65 - - 2161 - 2.22 0.038 2305 -634.2 286.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19134 697.9 7.8 423 19136 done 0.61 0.12 0.139 2127 -283.3 - - 2305 - 286.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19438 680.7 5.5 428 19442 roll 0.66 - - 2127 - 2.33 0.049 3716 605.6 286.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19467 678.8 6.1 428 19471 done 0.70 - - 2134 - 2.22 0.031 2293 -641.0 286.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19800 657.6 6.5 434 19805 roll 0.73 0.10 0.064 2203 690.0 2.35 0.047 3708 602.1 286.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19836 653.8 12.0 434 19841 done 0.60 0.30 0.141 2130 -243.3 2.22 0.033 2302 -633.3 286.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20164 631.8 6.2 440 20165 done 0.64 - - 2130 - - - 2302 - 286.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20467 613.6 6.0 445 20471 roll 0.69 - - 2139 - 2.33 0.046 884 -608.6 286.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20490 612.0 6.6 445 20495 done 0.74 0.08 0.074 2197 725.0 2.30 0.040 2305 617.8 286.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20831 576.4 10.8 451 20835 roll 0.63 0.17 0.136 2140 -335.3 2.33 0.047 3707 601.7 286.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20882 571.3 8.1 451 20886 done 0.63 - - 2148 - 2.22 0.032 2295 -636.0 286.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21203 549.1 6.9 457 21207 roll 0.63 - - 2159 - 2.28 0.046 890 -616.2 286.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21228 547.5 5.8 457 21232 done 0.63 - - 2159 - 2.28 0.038 2303 619.7 286.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21573 519.2 8.4 463 21577 roll 0.61 0.12 0.124 2123 -300.0 2.30 0.047 3707 610.4 286.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21642 513.7 8.0 464 21646 done 0.65 - - 2131 - 2.25 0.031 2301 -624.9 286.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22012 489.0 6.7 470 22016 roll 0.69 - - 2142 - 2.33 0.045 886 -607.3 286.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22041 486.8 5.6 470 22045 done 0.75 - - 2142 - 2.28 0.036 2307 623.2 286.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22381 463.3 6.9 476 22385 roll 0.78 0.10 0.065 2212 700.0 2.33 0.054 3717 605.2 286.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22450 454.8 14.7 477 22455 done 0.60 0.35 0.144 2127 -242.9 2.22 0.032 2305 -636.0 286.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22817 433.2 5.3 483 22827 roll 0.67 - - 2135 - 2.33 0.050 886 -609.0 292.1 5.22 0.667 1739 -2.7 0.196 - - - - - - - - -
22859 430.9 5.5 483 22863 done 0.76 0.10 0.064 2208 730.0 2.28 0.036 2308 623.7 293.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23180 397.9 10.5 489 23185 roll 0.64 0.22 0.133 2137 -322.7 2.30 0.046 3714 611.3 293.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23260 392.0 6.3 490 23264 done 0.64 - - 2146 - 2.22 0.031 2295 -639.2 293.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23612 373.8 5.1 496 23634 done 0.67 - - 2146 - - - 2295 - 305.9 15.77 0.723 1684 -3.5 0.203 - - - - - - - - -
23914 358.1 5.2 501 23928 roll 0.72 - - 2146 - 2.35 0.053 3710 602.1 315.3 9.88 0.756 1645 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
23953 355.7 6.3 501 23957 done 0.75 - - 2154 - 2.22 0.031 2303 -633.8 315.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
24276 333.4 7.1 507 24280 roll 0.77 - - 2165 - 2.30 0.044 886 -616.1 315.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
24311 330.5 6.0 507 24315 done 0.82 - - 2165 - 2.28 0.043 2304 621.9 315.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
24639 302.6 8.7 513 24643 roll 0.82 - - 2165 - 2.30 0.051 3707 610.0 315.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
24691 297.5 10.3 513 24695 done 0.82 - - 2174 - 2.22 0.031 2295 -636.0 315.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
25006 268.4 9.0 523 25010 roll 0.80 - - 2184 - 2.25 0.044 896 -621.8 315.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
25029 266.2 7.4 523 25033 done 0.80 - - 2184 - 2.28 0.037 2304 617.5 315.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
25344 237.0 9.5 533 25348 roll 0.76 - - 2184 - 2.28 0.047 3711 617.1 315.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
25402 231.0 9.1 534 25407 done 0.71 0.15 0.116 2151 -220.0 2.22 0.031 2292 -639.2 315.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
25717 210.4 6.1 544 25721 roll 0.76 - - 2159 - 2.25 0.044 889 -623.6 315.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
25758 207.8 5.9 545 25762 done 0.83 - - 2159 - 2.25 0.035 2306 629.8 315.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26090 187.8 6.0 556 26095 roll 0.86 0.10 0.064 2238 790.0 2.28 0.046 3709 615.4 315.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
26169 177.8 12.9 558 26174 done 0.68 0.35 0.130 2147 -260.0 2.20 0.031 2299 -640.9 315.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26491 159.4 5.6 569 26492 done 0.75 - - 2147 - - - 2299 - 315.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
26802 137.4 8.0 589 26807 roll 0.93 0.17 0.052 2233 505.9 2.28 0.042 893 -616.7 315.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26877 130.3 9.8 595 26882 done 0.87 0.17 0.117 2181 -305.9 2.25 0.035 2305 627.6 315.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27207 110.1 5.2 625 27222 roll 0.92 - - 2181 - 2.33 0.046 3698 597.9 325.4 9.75 0.607 1604 -3.6 0.073 - - - - - - - - -
27300 103.4 8.1 633 27304 done 0.95 - - 2188 - 2.20 0.030 2292 -639.1 325.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
27637 83.9 6.2 664 27641 roll 1.01 0.10 0.064 2272 840.0 2.28 0.042 888 -615.8 325.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
27708 77.6 8.8 669 27713 done 0.93 0.25 0.119 2197 -300.0 2.28 0.035 2312 624.6 325.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28037 57.0 5.7 685 28041 roll 0.97 - - 2197 - 2.28 0.046 3712 614.0 325.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28079 54.2 6.4 687 28083 done 0.97 - - 2203 - 2.17 0.029 2304 -648.8 325.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28414 32.4 6.5 703 28418 roll 0.99 - - 2212 - 2.28 0.043 891 -619.7 325.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28440 30.9 5.5 704 28444 done 1.02 - - 2212 - 2.25 0.035 2304 628.0 325.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
28768 8.8 6.6 720 28772 roll 1.02 - - 2212 - 2.33 0.049 3707 602.1 325.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28810 5.7 6.7 722 28814 done 1.02 - - 2222 - 2.25 0.030 2294 -628.0 325.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28872 begin surface coast
28894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28894 begin surface
SM 2.70 - - - - -8.62 5.65 0.036 98 -375.9 - - 2293 - 326.49 - - 1600 - - - - - - - -