SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 795 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 232.41 of 350.00 AH used of 24V (33.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 133 - - - 1094 - -126.5 -34.55 - 2358 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.2 2 106 done -1.05 12.85 0.369 2800 207.5 - - 1091 - -126.5 -26.10 - 3367 -38.7 - - - - - - - 14.04 - 14.81
402 54.9 -15.9 25 403 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 97.3 -13.9 45 704 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 137.1 -12.4 65 1003 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 174.0 -12.5 85 1304 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 212.2 -13.4 105 1603 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 249.5 -11.7 125 1904 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2217 285.8 -11.3 136 2218 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 318.4 -11.0 146 2518 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 354.9 -12.6 156 2818 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 397.3 -14.8 166 3118 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 438.6 -13.2 176 3419 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 477.7 -12.9 186 3718 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 515.1 -12.2 196 4018 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4319 552.2 -12.4 206 4320 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4617 592.9 -14.1 216 4618 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4918 636.4 -14.4 226 4920 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5218 676.0 -12.6 236 5219 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5517 710.6 -11.0 246 5519 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5817 742.1 -10.6 256 5818 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6117 775.8 -11.7 266 6119 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6418 813.6 -13.1 276 6419 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6718 855.1 -13.9 286 6720 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7017 896.3 -13.6 296 7018 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7317 934.0 -12.3 306 7318 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7617 967.7 -10.9 316 7618 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7853 begin apogee
7862 992.6 -10.3 324 7996 done -0.28 0.93 0.197 3052 271.0 - - 1091 - - 125.25 1.981 2847 -4.0 0.384 - - - - - - 13.78 - 12.90
7997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7997 begin climb
8002 997.5 - 327 8143 done 1.05 1.38 0.121 3487 315.2 - - 1092 - 126.5 131.82 1.966 2331 -3.9 0.378 - - - - - - 14.18 - 12.94
8428 977.7 6.7 343 8459 done 1.10 - - 3487 - - - 1092 - 153.7 28.40 1.886 2223 -3.8 0.375 - - - - - - - - 13.13
8759 954.3 6.8 354 8787 done 1.14 - - 3487 - - - 1092 - 177.9 26.27 1.867 2124 -3.8 0.366 - - - - - - - - 13.16
9088 932.4 6.2 365 9134 done 1.20 0.15 0.099 3557 466.7 - - 1092 - 216.5 43.30 1.894 1967 -3.6 0.339 - - - - - - 14.68 - 13.13
9418 907.1 7.7 376 9425 done 1.21 - - 3557 - - - 1092 - 221.3 4.80 1.440 1947 -4.2 0.499 - - - - - - - - 13.14
9717 884.3 7.4 386 9733 done 1.23 - - 3557 - - - 1092 - 231.1 13.80 1.779 1907 -2.9 0.274 - - - - - - - - 13.28
10017 861.1 7.8 396 10018 done 1.23 - - 3557 - - - 1092 - 232.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10317 836.2 8.7 406 10318 done 1.23 - - 3557 - - - 1092 - 232.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10617 808.4 9.5 416 10618 done 1.23 - - 3557 - - - 1092 - 232.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10917 779.0 9.8 426 10918 done 1.23 - - 3557 - - - 1092 - 232.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11218 751.0 9.0 436 11219 done 1.23 - - 3557 - - - 1092 - 232.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11519 726.4 7.8 446 11520 done 1.23 - - 3557 - - - 1092 - 234.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11817 705.1 7.0 456 11846 done 1.27 - - 3557 - - - 1092 - 255.6 26.90 1.668 1806 -3.5 0.284 - - - - - - - - 13.30
12147 679.2 8.2 467 12148 done 1.27 - - 3557 - - - 1092 - 255.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12447 651.9 9.6 477 12448 done 1.27 - - 3557 - - - 1093 - 255.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12747 620.8 10.5 487 12748 done 1.27 - - 3557 - - - 1092 - 255.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13047 588.8 10.4 497 13048 done 1.27 - - 3558 - - - 1092 - 255.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13348 560.5 9.0 507 13349 done 1.27 - - 3557 - - - 1092 - 255.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13648 536.4 7.8 517 13649 done 1.27 - - 3557 - - - 1092 - 257.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13947 513.4 7.8 527 13948 done 1.27 - - 3557 - - - 1092 - 258.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14247 488.8 8.4 537 14248 done 1.27 - - 3557 - - - 1093 - 258.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14547 462.2 9.0 547 14548 done 1.27 - - 3557 - - - 1092 - 258.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14847 434.2 9.4 557 14848 done 1.27 - - 3557 - - - 1092 - 258.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15148 408.2 8.4 567 15149 done 1.27 - - 3557 - - - 1092 - 258.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15448 384.4 7.8 577 15449 done 1.27 - - 3557 - - - 1093 - 258.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15747 360.6 7.9 587 15748 done 1.27 - - 3557 - - - 1092 - 258.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16047 336.7 8.1 597 16048 done 1.27 - - 3557 - - - 1092 - 258.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16347 310.3 8.9 607 16348 done 1.27 - - 3557 - - - 1092 - 258.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16647 281.6 10.0 617 16648 done 1.27 - - 3557 - - - 1092 - 258.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16948 251.6 9.8 627 16949 done 1.27 - - 3557 - - - 1093 - 258.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17247 226.1 7.8 646 17259 done 1.28 - - 3557 - - - 1092 - 260.3 4.88 0.963 1788 -3.1 0.137 - - - - - - - - 13.45
17567 203.8 6.9 667 17592 done 1.31 - - 3557 - - - 1092 - 282.3 23.27 1.052 1698 -3.9 0.142 - - - - - - - - 13.57
17892 176.1 8.9 689 17893 done 1.31 - - 3557 - - - 1092 - 282.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18197 151.4 7.5 709 18208 done 1.33 - - 3557 - - - 1092 - 289.9 8.73 0.949 1668 -3.2 0.097 - - - - - - - - 13.64
18509 126.6 9.0 730 18510 done 1.33 - - 3557 - - - 1092 - 289.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18811 95.3 11.2 750 18818 done 1.33 - - 3557 - - - 1092 - 289.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19127 65.1 7.9 771 19134 done 1.33 - - 3557 - - - 1092 - 289.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19441 45.9 6.1 792 19482 done 1.40 0.12 0.122 3632 625.0 - - 1092 - 331.2 37.90 0.835 1497 -4.4 0.046 - - - - - - 14.55 - 13.74
19782 18.8 8.6 815 19784 done 1.40 0.15 0.223 3598 -226.7 - - 1093 - 331.2 - - 1493 - - - - - - - - 14.25 - -
20003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20003 begin surface coast
20019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20019 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.29 10.00 0.057 151 15.1 - - 1094 - 333.12 - - 1492 - - - - - - - -