DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 795 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 119.72 of 150.00 AH used of 24V (20.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.35 of 100.00 AH used of 10V (45.65% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 382
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 99 VBD -0.99 - - 329 - - - 2251 - -146.0 -78.85 - 3198 - - - - - - - - - - -
105 3.0 -1.2 14 124 roll -0.99 8.77 0.238 2468 243.9 2.35 0.065 821 -608.5 -146.0 -1.85 - 3248 -27.0 - - - - - - - - - -
381 39.2 -11.6 62 388 done -0.56 0.35 0.139 2560 262.9 2.28 0.053 2226 616.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
731 68.9 -7.2 123 737 roll -0.62 - - 2560 - 2.28 0.052 813 -619.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
825 75.4 -6.8 139 832 done -0.62 - - 2552 - 2.33 0.052 2245 614.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1174 97.4 -6.4 200 1181 roll -0.71 0.10 0.079 2500 -520.0 2.33 0.051 813 -614.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1196 98.9 -6.5 203 1202 done -0.71 0.15 0.130 2530 200.0 2.33 0.052 2243 613.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1522 117.6 -5.0 220 1526 roll -0.78 - - 2522 - 2.20 0.065 3596 615.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1661 124.8 -5.4 226 1665 done -0.83 0.10 0.084 2471 -510.0 2.12 0.041 2214 -651.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1995 148.2 -7.0 242 2000 roll -0.71 0.20 0.131 2527 280.0 2.30 0.063 3595 600.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2020 149.7 -5.8 243 2024 done -0.71 - - 2527 - 2.12 0.040 2218 -649.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2349 165.9 -5.0 259 2354 roll -0.81 0.10 0.085 2476 -510.0 2.22 0.051 818 -630.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2361 166.6 -4.9 259 2366 done -0.81 0.15 0.130 2506 200.0 2.30 0.051 2233 615.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2680 182.9 -4.8 274 2681 done -0.81 - - 2505 - - - 2233 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2989 197.3 -4.4 289 2990 done -0.81 - - 2505 - - - 2233 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3300 210.6 -4.2 304 3304 roll -0.87 - - 2506 - 2.28 0.050 818 -620.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3319 211.6 -4.3 304 3326 done -0.87 - - 2498 - 2.28 0.049 2237 622.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3637 225.3 -4.2 320 3641 roll -0.87 - - 2498 - 2.28 0.049 820 -621.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3667 226.8 -4.5 321 3670 done -0.87 - - 2488 - 2.30 0.049 2245 619.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3996 243.7 -5.5 337 4000 roll -0.87 - - 2488 - 2.28 0.048 824 -623.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4028 245.5 -5.6 338 4033 done -0.82 0.10 0.130 2505 170.0 2.28 0.049 2234 618.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4359 261.9 -5.0 354 4360 done -0.89 - - 2505 - - - 2233 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4667 277.7 -5.0 369 4672 roll -0.96 0.12 0.074 2445 -500.0 2.28 0.047 817 -621.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4686 278.9 -5.4 369 4693 done -0.90 0.17 0.127 2483 223.5 2.30 0.048 2244 620.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5004 295.4 -4.9 385 5008 roll -0.90 - - 2483 - 2.28 0.048 820 -624.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5034 297.3 -5.9 386 5038 done -0.90 - - 2475 - 2.28 0.047 2237 621.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5363 314.0 -5.1 402 5367 roll -0.90 - - 2475 - 2.28 0.048 813 -624.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5399 315.8 -5.1 403 5404 done -0.81 0.15 0.122 2507 213.3 2.30 0.047 2245 622.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5720 328.4 -3.8 418 5724 roll -0.90 0.10 0.081 2456 -510.0 2.28 0.045 824 -623.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5732 329.1 -3.9 418 5737 done -0.90 0.15 0.126 2487 206.7 2.28 0.046 2242 621.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6051 343.7 -4.4 433 6055 roll -0.90 - - 2487 - 2.28 0.047 814 -626.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6092 345.7 -5.2 434 6098 done -0.90 - - 2479 - 2.30 0.046 2246 622.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6409 361.5 -5.0 450 6414 roll -0.90 - - 2479 - 2.28 0.046 817 -626.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6440 363.0 -5.2 451 6444 done -0.83 0.12 0.125 2503 200.0 2.28 0.046 2237 622.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6769 377.6 -4.4 467 6774 roll -0.92 0.10 0.081 2452 -510.0 2.28 0.045 816 -623.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6784 378.4 -4.4 467 6789 done -0.92 0.15 0.125 2483 206.7 2.28 0.046 2235 622.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7108 393.8 -4.7 483 7112 roll -0.92 - - 2483 - 2.25 0.046 813 -632.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7133 395.0 -5.1 484 7136 done -0.92 - - 2475 - 2.28 0.046 2236 624.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7484 413.1 -5.2 495 7488 roll -0.92 - - 2475 - 2.25 0.046 823 -628.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7509 414.3 -5.0 495 7514 done -0.86 0.12 0.124 2500 208.3 2.25 0.046 2232 626.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7859 428.3 -3.8 504 7864 roll -0.94 0.10 0.079 2448 -520.0 2.25 0.045 818 -628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7878 429.3 -3.9 504 7883 done -0.94 0.15 0.124 2479 206.7 2.28 0.045 2243 625.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8194 443.0 -4.4 512 8198 roll -0.94 - - 2480 - 2.25 0.046 824 -630.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8217 444.1 -5.0 512 8221 done -0.94 - - 2472 - 2.28 0.046 2242 621.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8568 460.8 -4.9 521 8572 roll -0.94 - - 2472 - 2.28 0.047 816 -625.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8592 462.1 -5.1 521 8597 done -0.88 0.10 0.129 2488 160.0 2.28 0.045 2237 623.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8943 479.4 -5.1 530 8944 done -0.88 - - 2488 - - - 2237 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9267 496.2 -5.1 538 9271 roll -0.88 - - 2488 - 2.28 0.046 812 -625.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9280 496.8 -5.0 538 9284 done -0.88 - - 2481 - 2.28 0.045 2236 624.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9601 513.2 -5.1 546 9605 roll -0.88 - - 2481 - 2.25 0.046 821 -628.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9614 514.0 -5.0 546 9618 done -0.88 - - 2471 - 2.28 0.045 2242 623.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9935 530.8 -5.2 554 9940 roll -0.88 - - 2470 - 2.28 0.047 812 -627.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9977 533.2 -5.9 554 9984 done -0.81 0.17 0.120 2510 235.3 2.28 0.045 2235 624.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10312 546.3 -3.8 563 10316 roll -0.95 0.12 0.074 2451 -491.7 2.25 0.044 822 -628.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10325 546.8 -3.8 563 10329 done -1.02 - - 2441 - 2.25 0.045 2242 631.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10644 564.5 -5.7 571 10649 roll -0.89 0.17 0.128 2496 323.5 2.28 0.045 826 -621.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10674 566.3 -5.2 571 10678 done -0.89 - - 2489 - 2.25 0.046 2243 629.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11014 580.9 -4.3 580 11019 roll -0.94 - - 2489 - 2.28 0.046 817 -625.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11033 581.8 -4.1 580 11037 done -0.94 - - 2479 - 2.28 0.045 2240 624.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11349 595.3 -4.2 588 11352 roll -0.94 - - 2479 - 2.25 0.046 824 -629.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11384 596.9 -4.4 588 11388 done -0.94 - - 2469 - 2.25 0.046 2230 624.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11723 610.8 -4.0 597 11727 roll -0.94 - - 2469 - 2.25 0.045 813 -629.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11760 612.4 -5.1 597 11765 done -0.86 0.12 0.125 2493 200.0 2.28 0.045 2239 625.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12100 624.6 -3.5 606 12104 roll -0.95 - - 2493 - 2.28 0.045 813 -625.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12113 625.1 -3.5 606 12118 done -1.02 0.10 0.071 2436 -570.0 2.28 0.044 2235 623.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12433 640.3 -4.9 614 12437 roll -0.89 0.17 0.133 2487 300.0 2.28 0.044 818 -621.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12457 641.8 -5.3 614 12461 done -0.89 - - 2479 - 2.28 0.044 2242 624.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12803 655.7 -4.2 623 12808 roll -0.89 - - 2479 - 2.28 0.046 813 -626.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12833 657.2 -5.1 623 12837 done -0.89 - - 2469 - 2.28 0.045 2234 623.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13178 672.7 -4.6 632 13182 roll -0.89 - - 2469 - 2.25 0.045 813 -631.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13191 673.2 -4.5 632 13195 done -0.89 0.12 0.127 2493 200.0 2.28 0.044 2236 624.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13513 686.1 -4.0 640 13517 roll -0.98 0.10 0.077 2442 -510.0 2.25 0.046 823 -628.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13538 687.3 -4.8 640 13542 done -0.91 0.20 0.123 2488 230.0 2.28 0.046 2243 622.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13882 702.7 -4.5 649 13886 roll -0.98 - - 2488 - 2.28 0.046 814 -626.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13908 704.0 -5.1 649 13912 done -0.98 - - 2481 - 2.28 0.045 2235 623.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14258 720.7 -4.6 658 14259 done -0.98 - - 2481 - - - 2236 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14583 735.1 -4.5 666 14587 roll -0.98 - - 2481 - 2.25 0.046 826 -626.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14597 735.7 -4.3 666 14601 done -0.98 - - 2471 - 2.25 0.045 2232 624.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14918 750.7 -4.8 674 14921 roll -0.98 - - 2471 - 2.25 0.046 818 -628.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14931 751.3 -4.6 674 14935 done -0.98 - - 2461 - 2.28 0.045 2239 623.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15252 767.4 -5.1 682 15253 done -0.98 - - 2461 - - - 2239 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15369 begin apogee
15381 774.0 5.3 685 15522 done -0.31 0.50 0.114 2619 316.0 - - 1731 - - 133.82 1.226 2650 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
15523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15523 begin climb
15528 775.6 - 688 15670 roll 0.99 0.82 0.081 2895 336.6 2.58 0.051 3149 549.6 146.0 135.00 1.176 2053 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
15730 754.7 12.4 693 15735 done 0.70 0.28 0.125 2830 -232.1 2.35 0.037 1734 -602.1 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16069 728.0 7.8 702 16073 roll 0.70 - - 2839 - 2.22 0.053 330 -632.4 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16099 725.3 8.0 702 16103 done 0.70 - - 2839 - 2.22 0.041 1746 637.8 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16444 696.8 8.2 711 16448 roll 0.70 - - 2839 - 2.20 0.054 3151 638.6 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16569 684.5 9.1 713 16574 done 0.58 0.17 0.125 2798 -241.2 2.20 0.039 1721 -650.0 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16908 663.4 6.2 722 16933 done 0.79 0.17 0.056 2885 511.8 - - 1720 - 172.1 22.30 1.135 1948 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
17234 628.5 10.8 730 17239 roll 0.62 0.22 0.118 2812 -331.8 2.30 0.052 3159 625.7 172.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17268 625.0 8.0 730 17275 done 0.62 - - 2819 - 2.20 0.038 1726 -651.4 172.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17602 601.7 6.9 739 17612 roll 0.72 - - 2819 - 2.30 0.052 3143 616.1 175.5 4.05 0.715 1934 -2.2 0.211 - - - - - - - - -
17622 600.3 7.0 739 17627 done 0.80 0.08 0.085 2876 712.5 2.17 0.038 1724 -653.9 175.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17937 568.7 10.0 747 17942 roll 0.67 0.17 0.117 2822 -317.6 2.28 0.051 3144 622.8 175.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17984 564.5 9.0 748 17988 done 0.67 - - 2829 - 2.17 0.038 1731 -651.2 175.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18311 540.3 7.5 756 18315 roll 0.72 - - 2830 - 2.28 0.052 3153 623.7 175.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18346 537.2 9.3 756 18350 done 0.72 - - 2840 - 2.17 0.038 1735 -653.5 175.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18685 510.4 8.0 765 18689 roll 0.72 - - 2840 - 2.28 0.052 3160 625.0 175.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18722 507.1 9.3 765 18726 done 0.65 0.12 0.129 2815 -208.3 2.20 0.038 1731 -649.5 175.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19061 483.4 6.9 774 19069 done 0.78 0.12 0.065 2881 550.0 - - 1731 - 180.6 6.30 0.850 1913 -3.0 0.194 - - - - - - - - -
19385 449.3 10.6 782 19387 done 0.65 0.20 0.114 2819 -310.0 - - 1731 - 180.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19711 428.1 6.1 790 19742 roll 0.79 0.12 0.067 2884 541.7 2.30 0.052 3150 617.0 207.8 25.08 1.004 1801 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
19796 419.5 12.1 792 19801 done 0.59 0.30 0.120 2804 -266.7 2.17 0.039 1738 -650.7 207.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20129 400.4 5.6 800 20175 roll 0.88 0.20 0.054 2920 580.0 2.30 0.051 343 -606.5 251.5 38.70 0.990 1624 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
20205 391.8 13.1 802 20210 done 0.75 0.28 0.115 2836 -300.0 2.22 0.041 1742 630.2 251.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
20524 368.0 7.2 817 20528 roll 0.87 0.12 0.065 2900 533.3 2.22 0.051 3162 639.6 251.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20632 354.1 13.2 821 20639 done 0.68 0.30 0.120 2820 -266.7 2.20 0.038 1733 -649.5 251.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20953 331.8 6.7 837 20968 roll 0.90 0.17 0.056 2920 588.2 2.22 0.052 335 -629.7 262.5 9.30 0.843 1580 -3.7 0.163 - - - - - - - - -
21009 325.2 12.0 839 21014 done 0.78 0.25 0.117 2843 -308.0 2.20 0.040 1743 640.0 262.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21327 299.5 7.5 854 21331 roll 0.88 0.12 0.067 2907 533.3 2.20 0.051 3153 640.9 262.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21431 286.3 13.3 858 21436 done 0.68 0.30 0.119 2826 -270.0 2.17 0.039 1734 -653.9 262.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
21749 264.6 6.8 873 21764 roll 0.89 0.15 0.060 2917 606.7 2.25 0.051 342 -618.7 269.9 8.00 0.785 1549 -3.4 0.129 - - - - - - - - -
21807 258.4 12.3 875 21811 done 0.79 0.22 0.117 2849 -309.1 2.20 0.041 1747 638.6 269.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
22125 230.8 8.8 890 22129 roll 0.88 0.10 0.074 2905 560.0 2.20 0.051 3153 639.1 269.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
22234 216.1 13.0 894 22242 done 0.70 0.28 0.118 2831 -264.3 2.17 0.039 1737 -652.5 269.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
22552 193.2 6.2 910 22583 roll 0.93 0.17 0.056 2932 594.1 2.25 0.052 336 -622.7 296.9 25.30 0.849 1439 -4.3 0.110 - - - - - - - - -
22637 183.5 10.6 913 22644 done 0.84 0.25 0.118 2855 -308.0 2.22 0.039 1754 638.7 296.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
22955 158.4 7.7 929 22959 roll 0.96 0.12 0.065 2921 550.0 2.17 0.052 3147 641.9 296.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
23035 147.8 14.4 932 23040 done 0.77 0.30 0.119 2840 -270.0 2.17 0.039 1732 -652.1 296.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
23354 122.8 8.5 947 23358 roll 1.26 0.32 0.068 2966 393.8 2.20 0.050 334 -635.5 296.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
23412 116.2 10.3 949 23416 done 1.20 0.12 0.141 2934 -266.7 2.20 0.039 1744 640.9 296.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
23748 74.8 11.8 991 23754 roll 1.09 - - 2934 - 2.20 0.053 3144 636.4 296.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
23813 66.5 12.9 1002 23820 done 0.94 0.20 0.117 2880 -270.0 2.17 0.039 1733 -650.2 296.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
24164 42.8 5.5 1063 24212 roll 1.21 0.20 0.055 2990 550.0 2.33 0.051 325 -604.3 343.1 41.08 0.782 1250 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
24276 31.9 12.5 1081 24283 done 1.07 0.28 0.120 2907 -296.4 2.25 0.041 1748 632.4 343.1 - - 1247 - - - - - - - - - - -
24631 3.6 7.3 1142 24638 roll 1.16 0.10 0.073 2965 580.0 2.22 0.056 3155 633.8 343.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -
24643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24643 begin surface coast
24667 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
24667 begin surface
SM 2.22 - - - - -10.68 7.05 0.043 334 -373.2 - - 2231 - 346.85 - - 1236 - - - - - - - -