OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 794 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.35 of 147.00 AH used of 24V (22.21% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 96.92 of 122.20 AH used of 10V (20.69% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.52, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2301 - -117.3 -40.40 - 2554 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -4.9 2 99 roll -0.68 7.03 0.223 1851 249.4 2.35 0.060 895 -598.3 -117.3 -22.17 - 3412 -38.7 - - - - - - - - - -
265 28.1 -11.9 11 269 done -0.68 - - 1850 - 2.28 0.038 2302 617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
595 63.2 -11.7 27 599 roll -0.64 - - 1850 - 2.25 0.041 892 -626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
659 71.0 -12.1 30 663 done -0.64 - - 1849 - 2.28 0.037 2312 622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
985 106.6 -9.0 57 989 roll -0.64 - - 1849 - 2.28 0.039 896 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1065 113.8 -8.1 63 1072 done -0.64 - - 1843 - 2.25 0.036 2311 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1397 137.7 -7.7 94 1401 roll -0.64 - - 1843 - 2.25 0.040 897 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1435 141.1 -8.8 97 1439 done -0.66 - - 1837 - 2.25 0.041 2299 623.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1774 165.9 -7.3 115 1778 roll -0.66 - - 1832 - 2.30 0.049 3716 616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1820 169.5 -8.0 116 1824 done -0.69 - - 1832 - 2.22 0.036 2299 -638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2141 194.4 -7.8 127 2144 roll -0.69 - - 1832 - 2.22 0.041 897 -631.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2220 200.8 -7.9 129 2225 done -0.69 0.10 0.118 1851 190.0 2.22 0.035 2306 634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2546 220.3 -5.9 140 2547 done -0.75 - - 1851 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2853 239.0 -6.2 150 2858 roll -0.80 0.10 0.064 1776 -750.0 2.30 0.039 888 -616.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2887 242.0 -9.9 151 2893 done -0.71 0.28 0.108 1850 264.3 2.30 0.041 2299 613.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3219 262.3 -5.8 162 3220 done -0.77 - - 1850 - - - 2299 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3526 281.5 -6.3 172 3531 roll -0.82 0.10 0.064 1780 -700.0 2.28 0.041 894 -616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3584 287.4 -10.8 173 3589 done -0.75 0.22 0.109 1837 259.1 2.28 0.036 2307 619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3898 311.5 -7.7 181 3902 roll -0.78 - - 1837 - 2.28 0.041 902 -616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3969 317.4 -8.2 182 3973 done -0.82 - - 1836 - 2.28 0.041 2303 614.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4336 345.7 -7.7 188 4340 roll -0.85 - - 1837 - 2.28 0.044 901 -614.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4400 351.2 -9.1 189 4405 done -0.89 0.10 0.064 1768 -690.0 2.28 0.039 2303 614.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4768 394.2 -11.9 195 4770 done -0.79 0.20 0.118 1829 305.0 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5070 416.8 -7.2 200 5074 roll -0.81 - - 1829 - 2.28 0.043 901 -614.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5134 421.2 -6.7 201 5138 done -0.85 - - 1823 - 2.30 0.038 2311 613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5502 443.6 -6.0 207 5503 done -0.85 - - 1823 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5804 461.1 -5.8 212 5805 done -0.85 - - 1823 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6107 480.2 -6.5 217 6111 roll -0.85 - - 1823 - 2.33 0.042 890 -609.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6160 484.1 -8.2 217 6164 done -0.87 - - 1821 - 2.28 0.038 2305 620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6482 506.4 -6.9 223 6486 roll -0.87 - - 1810 - 2.35 0.051 3710 597.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6516 508.8 -7.2 223 6520 done -0.87 - - 1810 - 2.20 0.030 2306 -638.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6849 532.9 -7.3 229 6853 roll -0.87 - - 1810 - 2.30 0.046 897 -612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6896 536.7 -8.2 229 6900 done -0.87 - - 1806 - 2.33 0.038 2310 606.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7223 562.0 -7.7 235 7225 done -0.87 - - 1806 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7526 585.1 -7.7 240 7530 roll -0.87 - - 1806 - 2.33 0.048 898 -606.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7572 589.1 -8.9 240 7576 done -0.87 - - 1797 - 2.30 0.039 2304 611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7891 616.1 -8.7 246 7892 done -0.84 - - 1797 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8193 643.2 -9.0 251 8197 roll -0.82 0.10 0.129 1826 290.0 2.35 0.046 896 -599.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8267 649.3 -8.1 252 8271 done -0.87 - - 1822 - 2.33 0.039 2312 607.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8630 676.4 -7.5 258 8631 done -0.90 - - 1823 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8932 698.6 -7.3 263 8933 done -0.93 0.10 0.066 1752 -710.0 - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9235 729.6 -10.3 268 9240 roll -0.83 0.20 0.120 1819 335.0 2.38 0.048 891 -596.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9286 733.9 -7.9 268 9291 done -0.87 - - 1812 - 2.35 0.040 2315 606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9598 756.2 -7.2 273 9600 done -0.87 - - 1812 - - - 2315 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9901 778.1 -7.2 278 9902 done -0.89 - - 1813 - - - 2315 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10204 799.1 -6.9 283 10208 roll -0.91 - - 1812 - 2.35 0.045 900 -602.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10244 802.1 -7.4 283 10248 done -0.94 - - 1809 - 2.30 0.041 2304 610.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10567 823.2 -6.5 289 10568 done -0.94 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10869 840.7 -5.7 294 10873 roll -0.94 - - 1809 - 2.33 0.051 896 -604.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10915 843.4 -6.6 294 10919 done -0.96 - - 1808 - 2.33 0.045 2304 604.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11232 861.9 -5.9 300 11234 done -0.96 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11534 879.8 -5.9 305 11538 roll -0.96 - - 1808 - 2.35 0.048 896 -599.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11569 882.1 -6.1 305 11574 done -0.98 0.08 0.084 1768 -500.0 2.33 0.046 2309 606.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11898 909.3 -8.6 311 11902 roll -0.93 0.12 0.130 1795 225.0 2.35 0.049 3713 597.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11933 912.2 -8.0 311 11937 done -0.93 - - 1795 - 2.28 0.034 2294 -622.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12266 936.8 -7.3 317 12270 roll -0.93 - - 1795 - 2.30 0.050 898 -607.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12317 940.7 -8.3 317 12321 done -0.93 - - 1788 - 2.33 0.046 2315 608.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12640 965.4 -7.7 323 12641 done -0.90 - - 1788 - - - 2315 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12942 988.3 -7.5 328 12946 roll -0.90 - - 1788 - 2.40 0.049 894 -592.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12961 begin apogee
12973 990.1 7.3 328 13073 done -0.22 0.50 0.109 1946 316.0 - - 2301 - - 97.07 1.276 2931 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
13074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13074 begin climb
13078 993.4 - 330 13190 roll 0.68 0.57 0.071 2148 354.4 2.60 0.055 3701 538.5 117.3 103.18 1.250 2450 -4.7 0.415 - - - - - - - - -
13221 990.1 6.1 332 13226 done 0.51 0.20 0.157 2111 -185.0 2.40 0.033 2308 -580.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13571 972.0 5.2 338 13580 done 0.48 - - 2111 - - - 2308 - 125.1 6.32 0.953 2421 -4.1 0.470 - - - - - - - - -
13945 950.6 5.9 344 13949 roll 0.45 - - 2111 - 2.33 0.054 3723 607.3 125.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13991 947.5 6.9 344 13996 done 0.37 0.15 0.156 2082 -193.3 2.25 0.038 2298 -633.3 125.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14309 932.4 4.7 350 14333 done 0.43 - - 2082 - - - 2298 - 150.1 22.73 1.178 2319 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
14610 915.3 5.8 355 14615 roll 0.54 0.12 0.067 2146 533.3 2.28 0.051 891 -617.1 150.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14701 908.9 7.3 356 14706 done 0.48 0.17 0.137 2099 -276.5 2.28 0.044 2307 621.1 150.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15041 890.6 5.3 362 15051 roll 0.49 - - 2099 - 2.30 0.054 3717 613.0 155.7 5.68 0.889 2296 -3.2 0.356 - - - - - - - - -
15109 886.1 6.6 363 15113 done 0.49 - - 2108 - 2.22 0.032 2299 -638.7 155.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15476 864.3 5.9 369 15477 done 0.49 - - 2108 - - - 2298 - 155.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15780 846.6 5.8 374 15784 roll 0.49 - - 2107 - 2.35 0.048 3718 604.3 155.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15803 845.0 6.0 374 15807 done 0.46 - - 2118 - 2.25 0.037 2300 -630.2 155.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16142 825.2 5.8 380 16144 done 0.46 - - 2118 - - - 2300 - 155.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16446 808.4 5.5 385 16451 roll 0.44 0.10 0.156 2093 -250.0 2.35 0.048 3710 600.0 156.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16482 806.6 4.6 385 16512 done 0.48 - - 2101 - 2.22 0.032 2306 -632.4 182.9 24.58 1.113 2185 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
16885 786.7 4.9 392 16902 done 0.53 - - 2101 - - - 2305 - 199.6 15.75 1.057 2116 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
17185 771.6 4.9 397 17206 roll 0.59 0.10 0.068 2161 600.0 2.33 0.051 3715 605.2 216.3 15.60 1.045 2050 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
17231 768.0 8.5 397 17236 done 0.48 0.25 0.138 2102 -236.0 2.25 0.033 2299 -629.3 216.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17548 752.7 4.7 403 17574 done 0.57 0.08 0.080 2157 687.5 - - 2299 - 241.5 23.40 1.068 1946 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
17914 725.7 7.5 409 17919 roll 0.51 0.17 0.124 2099 -341.2 2.33 0.052 3718 609.0 241.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17960 722.7 5.6 409 17964 done 0.57 - - 2106 - 2.22 0.039 2303 -637.4 241.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18278 708.0 4.7 415 18307 roll 0.66 0.12 0.057 2191 708.3 2.38 0.051 887 -595.0 265.7 22.02 1.037 1846 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
18333 703.8 7.2 415 18337 done 0.59 0.22 0.130 2127 -290.9 2.28 0.041 2304 621.5 265.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18644 687.3 5.0 420 18663 roll 0.64 - - 2127 - 2.35 0.054 3708 597.4 279.3 12.73 0.969 1792 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
18714 683.2 6.5 421 18718 done 0.67 - - 2134 - 2.22 0.031 2293 -637.4 279.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19086 660.6 6.2 427 19090 roll 0.69 - - 2135 - 2.30 0.053 3708 615.2 279.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19110 658.9 6.8 427 19114 done 0.69 - - 2144 - 2.20 0.031 2303 -638.6 279.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19455 633.0 7.6 433 19459 roll 0.69 - - 2154 - 2.25 0.045 894 -626.2 279.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19479 631.1 7.3 433 19483 done 0.69 - - 2154 - 2.28 0.039 2308 620.2 279.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19823 602.6 8.3 439 19827 roll 0.69 - - 2154 - 2.28 0.048 3718 618.4 279.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19870 598.1 9.8 439 19874 done 0.65 0.10 0.137 2140 -140.0 2.22 0.031 2291 -642.8 279.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20198 574.4 7.1 445 20199 done 0.65 - - 2139 - - - 2291 - 279.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20500 554.3 6.5 450 20504 roll 0.67 - - 2139 - 2.35 0.050 3715 606.0 279.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20535 551.7 7.4 450 20539 done 0.67 - - 2147 - 2.22 0.031 2300 -637.4 279.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20863 529.4 6.8 456 20864 done 0.67 - - 2147 - - - 2301 - 279.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21167 509.7 6.5 461 21171 roll 0.67 - - 2147 - 2.35 0.047 3714 601.3 279.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21196 507.3 7.4 461 21200 done 0.67 - - 2157 - 2.25 0.031 2295 -630.7 279.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21529 482.4 7.5 467 21530 done 0.67 - - 2157 - - - 2295 - 279.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21832 459.5 7.5 472 21836 roll 0.67 - - 2157 - 2.35 0.047 3709 601.7 279.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21874 456.1 8.9 472 21878 done 0.63 0.12 0.135 2135 -183.3 2.22 0.031 2304 -632.9 279.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22196 435.2 6.4 478 22200 roll 0.67 - - 2143 - 2.30 0.045 886 -616.5 279.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22219 433.6 6.9 478 22223 done 0.72 - - 2143 - 2.30 0.043 2309 618.7 279.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22559 410.6 6.7 484 22563 roll 0.72 - - 2144 - 2.28 0.054 3708 613.6 279.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22605 407.1 8.4 484 22609 done 0.72 - - 2153 - 2.20 0.031 2299 -640.5 279.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22933 383.0 7.4 490 22934 done 0.72 - - 2153 - - - 2298 - 279.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23236 360.0 7.5 495 23240 roll 0.72 - - 2153 - 2.35 0.049 3710 600.9 279.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23288 355.6 7.3 495 23292 done 0.70 - - 2163 - 2.22 0.031 2302 -634.2 279.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23600 331.7 7.6 500 23604 roll 0.68 - - 2173 - 2.30 0.044 896 -611.3 279.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23623 329.8 7.4 500 23628 done 0.68 0.10 0.123 2148 -250.0 2.28 0.036 2315 622.4 279.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23963 310.4 5.7 506 23967 roll 0.68 - - 2148 - 2.28 0.048 3714 613.6 279.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24021 306.3 7.3 506 24025 done 0.68 - - 2154 - 2.22 0.031 2294 -639.6 279.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24334 285.4 7.1 514 24338 roll 0.68 - - 2155 - 2.33 0.047 3715 609.9 279.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24369 282.7 7.7 515 24373 done 0.68 - - 2164 - 2.22 0.031 2298 -638.3 279.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24701 256.8 7.8 526 24702 done 0.68 - - 2164 - - - 2298 - 279.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25006 233.7 7.5 536 25007 done 0.68 - - 2164 - - - 2298 - 279.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25312 211.2 7.4 546 25316 roll 0.68 - - 2164 - 2.35 0.046 3718 604.3 279.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25342 208.6 6.5 546 25349 done 0.66 0.10 0.110 2140 -240.0 2.28 0.031 2300 -621.9 279.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25657 188.3 6.6 557 25658 done 0.71 - - 2140 - - - 2300 - 279.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25963 168.0 6.4 567 25968 roll 0.77 0.10 0.063 2216 760.0 2.33 0.042 887 -606.4 279.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25986 166.2 7.2 567 25993 done 0.77 0.17 0.120 2166 -294.1 2.28 0.035 2305 621.9 279.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26304 143.8 7.0 582 26308 roll 0.77 - - 2166 - 2.33 0.046 3713 604.3 279.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26335 141.5 7.5 584 26339 done 0.77 - - 2174 - 2.25 0.031 2292 -631.6 279.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26668 116.6 6.5 614 26672 roll 0.77 - - 2184 - 2.30 0.043 889 -610.0 279.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26702 114.0 6.2 616 26708 done 0.79 - - 2184 - 2.28 0.035 2305 621.1 279.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27034 95.7 6.4 647 27039 done 0.79 - - 2184 - - - 2305 - 279.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27370 75.4 5.5 675 27374 roll 0.83 - - 2183 - 2.30 0.045 3710 610.9 279.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27418 73.0 5.8 677 27422 done 0.83 - - 2193 - 2.22 0.030 2297 -636.5 279.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27747 53.6 5.9 693 27751 roll 0.83 - - 2202 - 2.28 0.043 897 -614.0 279.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27777 51.7 5.2 694 27790 done 0.87 - - 2203 - 2.25 0.035 2307 626.7 286.8 7.10 0.534 1761 -3.2 0.035 - - - - - - - - -
28100 34.3 6.4 710 28104 roll 0.87 - - 2202 - 2.28 0.048 3704 612.7 286.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
28147 30.8 5.9 712 28152 done 0.84 0.12 0.121 2177 -208.3 2.20 0.030 2296 -640.0 286.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
28476 15.3 3.0 728 28546 roll 0.99 0.12 0.058 2276 825.0 2.30 0.046 895 -609.1 362.0 64.03 0.589 1453 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
28593 4.8 12.1 733 28597 done 0.93 0.25 0.114 2199 -308.0 2.28 0.034 2305 618.4 362.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
28622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28622 begin surface coast
28644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28644 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.63 5.50 0.032 99 -381.8 - - 2305 - 364.52 - - 1446 - - - - - - - -