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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 105.52 of 150.00 AH used of 24V (29.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.12 of 110.00 AH used of 10V (51.71% remains) | |
| • Surface angle 5.1 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 999.0 m at 7.5 m depth, ceiling -991.5 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 75 | done | -0.62 | - | - | 2860 | - | 2.62 | 0.072 | 2494 | - | -146.0 | -50.62 | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.1 | -3.2 | 10 | 86 | roll | -0.62 | 0.52 | 0.088 | 2667 | -371.2 | 2.33 | 0.076 | 3905 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 5.9 | -8.9 | 14 | 114 | done | -0.75 | 0.15 | 0.123 | 2619 | -320.0 | 2.22 | 0.061 | 2493 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 92.2 | -23.9 | 75 | 461 | done | -0.49 | 0.30 | 0.236 | 2695 | 253.3 | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 145.6 | -15.7 | 109 | 789 | roll | -0.41 | 0.12 | 0.232 | 2725 | 250.0 | 2.30 | 0.072 | 1085 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 149.2 | -15.4 | 110 | 813 | done | -0.36 | - | - | 2724 | - | 2.28 | 0.067 | 2488 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1126 | 166.5 | - | 140 | 1252 | done | -0.12 | 0.28 | 0.145 | 2814 | 321.4 | - | - | 2267 | - | - | 119.68 | 1.022 | 3030 | -5.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1256 | 166.6 | - | 151 | 1390 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.155 | 3050 | 295.0 | 2.55 | 0.071 | 3691 | 558.4 | 146.0 | 122.55 | 0.973 | 2433 | -4.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1394 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2684 | 9.0 | -15.9 | 163 | 2833 | roll | 0.01 | 0.50 | 0.095 | 2871 | -358.0 | 2.30 | 0.084 | 869 | -1227.0 | 7.9 | -139.25 | - | 2998 | -4.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||