SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 794 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 232.08 of 350.00 AH used of 24V (33.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 59 VBD -1.05 - - 140 - - - 1098 - -126.5 -34.05 - 2388 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -4.9 2 105 done -1.05 12.77 0.369 2797 208.1 - - 1094 - -126.5 -24.95 - 3367 -39.2 - - - - - - - 14.03 - 14.82
403 57.6 -16.8 25 404 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 103.4 -14.3 45 705 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 142.0 -11.7 65 1004 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 175.9 -11.1 85 1303 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1604 210.4 -12.1 105 1605 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 248.9 -13.3 125 1904 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 290.9 -13.2 136 2219 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 330.5 -13.2 146 2519 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 367.1 -11.6 156 2819 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3119 399.8 -10.5 166 3121 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3419 431.8 -11.0 176 3420 done -1.05 - - 2798 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 466.6 -11.8 186 3719 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4018 502.2 -11.6 196 4019 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 538.0 -12.2 206 4319 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4619 575.1 -12.5 216 4620 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4919 612.7 -12.5 226 4920 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5218 648.3 -11.7 236 5219 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5518 682.4 -11.3 246 5519 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5818 717.3 -12.0 256 5819 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6118 756.4 -13.5 266 6119 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6419 798.5 -14.3 276 6420 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6718 841.4 -14.4 286 6719 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7018 883.2 -14.0 296 7019 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7318 923.7 -13.4 306 7319 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7618 961.4 -12.2 316 7619 done -1.05 - - 2797 - - - 1094 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7883 begin apogee
7894 993.3 -11.9 325 8025 done -0.28 0.95 0.196 3056 272.6 - - 1094 - - 125.20 1.977 2848 -4.0 0.386 - - - - - - 13.78 - 12.92
8027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8027 begin climb
8031 999.7 - 328 8167 done 1.05 1.35 0.122 3482 315.6 - - 1094 - 126.5 131.48 1.966 2334 -3.9 0.378 - - - - - - 14.18 - 12.95
8459 982.8 6.2 344 8502 done 1.12 - - 3482 - - - 1094 - 165.4 40.75 1.913 2174 -3.9 0.384 - - - - - - - - 13.09
8789 959.7 7.0 355 8816 done 1.15 0.12 0.112 3551 575.0 - - 1094 - 186.2 22.42 1.858 2090 -3.7 0.368 - - - - - - 14.67 - 13.19
9119 932.9 7.8 366 9121 done 1.16 - - 3550 - - - 1094 - 187.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9418 912.7 6.2 376 9465 done 1.22 - - 3551 - - - 1094 - 226.0 44.83 1.883 1928 -3.5 0.325 - - - - - - - - 13.15
9748 891.8 6.1 387 9796 done 1.29 - - 3551 - - - 1095 - 267.3 46.17 1.875 1760 -3.6 0.329 - - - - - - - - 13.11
10078 868.1 7.5 398 10089 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 275.1 9.27 1.677 1727 -3.6 0.350 - - - - - - - - 13.25
10378 842.5 9.0 408 10379 done 1.30 - - 3550 - - - 1094 - 275.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10678 811.8 10.5 418 10679 done 1.30 - - 3550 - - - 1094 - 275.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10978 780.6 10.3 428 10979 done 1.30 - - 3550 - - - 1094 - 275.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11279 750.9 9.5 438 11280 done 1.30 - - 3550 - - - 1094 - 275.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11579 725.1 8.4 448 11580 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 275.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11878 701.1 7.8 458 11879 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 276.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12178 677.3 8.0 468 12179 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 276.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12478 653.0 8.3 478 12479 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 276.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12778 628.0 8.4 488 12779 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 276.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13079 602.1 8.8 498 13080 done 1.30 - - 3550 - - - 1094 - 276.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13379 575.0 9.1 508 13380 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 276.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13678 546.6 9.6 518 13679 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 276.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13978 519.0 9.0 528 13979 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 276.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14278 494.5 7.8 538 14279 done 1.31 - - 3551 - - - 1094 - 277.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14578 472.9 7.2 548 14605 done 1.33 - - 3551 - - - 1094 - 294.4 20.45 1.378 1646 -3.8 0.246 - - - - - - - - 13.41
14908 445.6 8.7 559 14909 done 1.33 - - 3551 - - - 1094 - 294.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15209 415.9 10.4 569 15210 done 1.33 - - 3551 - - - 1094 - 294.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15509 382.7 11.0 579 15510 done 1.33 - - 3550 - - - 1094 - 294.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15808 351.6 10.0 589 15809 done 1.33 - - 3551 - - - 1094 - 294.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16108 324.7 8.6 599 16109 done 1.33 - - 3551 - - - 1094 - 294.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16408 299.2 8.6 609 16409 done 1.33 - - 3551 - - - 1094 - 294.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16708 273.2 8.7 619 16709 done 1.33 - - 3551 - - - 1094 - 294.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17009 246.4 9.2 630 17010 done 1.33 - - 3551 - - - 1094 - 294.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17312 218.7 9.2 650 17319 done 1.33 - - 3551 - - - 1094 - 294.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17628 194.1 7.0 671 17651 done 1.37 0.12 0.122 3632 675.0 - - 1094 - 314.9 20.40 1.036 1565 -3.9 0.138 - - - - - - 14.59 - 13.56
17953 162.7 10.2 693 17955 done 1.37 0.17 0.225 3592 -235.3 - - 1094 - 314.9 - - 1561 - - - - - - - - 14.18 - -
18256 132.0 10.6 713 18264 done 1.37 - - 3592 - - - 1094 - 314.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
18573 98.2 10.8 734 18580 done 1.37 - - 3592 - - - 1094 - 314.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
18886 68.1 8.5 755 18894 done 1.37 - - 3592 - - - 1094 - 314.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
19203 42.1 8.5 776 19210 done 1.37 - - 3592 - - - 1094 - 314.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
19516 16.5 7.9 797 19524 done 1.37 - - 3592 - - - 1094 - 314.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
19704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19708 begin surface coast
19720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19720 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.30 10.05 0.060 141 14.0 - - 1099 - 316.19 - - 1561 - - - - - - - -