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* dive
| • Previous call tries 3 | • 105.36 of 150.00 AH used of 24V (29.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.10 of 110.00 AH used of 10V (51.73% remains) | |
| • Surface angle 2.5 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 999.0 m at 7.7 m depth, ceiling -991.3 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 152 | done | -0.62 | - | - | 3190 | - | 0.38 | 0.156 | 2495 | - | -146.0 | -126.00 | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 5.3 | -8.9 | 23 | 164 | roll | -0.62 | 1.48 | 0.104 | 2672 | -350.0 | 2.35 | 0.077 | 3897 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 10.7 | -12.6 | 31 | 213 | done | -0.49 | 0.12 | 0.230 | 2698 | 216.7 | 2.22 | 0.054 | 2489 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 70.8 | -16.3 | 92 | 561 | roll | -0.39 | 0.12 | 0.236 | 2727 | 241.7 | 2.30 | 0.071 | 1081 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 79.2 | -13.0 | 101 | 616 | done | -0.39 | - | - | 2727 | - | 2.30 | 0.067 | 2492 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 120.1 | -11.0 | 146 | 949 | roll | -0.39 | - | - | 2727 | - | 2.38 | 0.083 | 3901 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 124.4 | -10.5 | 149 | 989 | done | -0.44 | - | - | 2727 | - | 2.25 | 0.055 | 2489 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 161.7 | -11.8 | 179 | 1315 | roll | -0.44 | - | - | 2727 | - | 2.28 | 0.070 | 1081 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 163.8 | -11.7 | 180 | 1332 | done | -0.44 | - | - | 2727 | - | 2.30 | 0.067 | 2490 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1543 | 167.9 | - | 199 | 1668 | done | -0.12 | 0.28 | 0.138 | 2818 | 325.0 | - | - | 2260 | - | - | 119.28 | 1.033 | 3029 | -5.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1669 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1671 | 167.9 | - | 210 | 1803 | done | 0.62 | 0.77 | 0.149 | 3050 | 301.3 | - | - | 2259 | - | 146.0 | 122.38 | 0.980 | 2434 | -4.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1808 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3080 | 8.8 | -12.3 | 223 | 3230 | roll | 0.01 | 0.52 | 0.086 | 2859 | -367.3 | 2.25 | 0.087 | 880 | -612.9 | 4.7 | -137.60 | - | 3011 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3231 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||