SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 793 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 231.75 of 350.00 AH used of 24V (33.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 59 VBD -1.05 - - 124 - - - 1101 - -126.5 -34.15 - 2299 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.9 2 117 done -1.05 12.90 0.369 2803 207.7 - - 1093 - -126.5 -29.23 - 3368 -36.6 - - - - - - - 14.06 - 14.82
418 62.5 -17.8 26 419 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
719 101.0 -11.5 46 720 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1018 136.4 -12.3 66 1019 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1320 177.9 -13.8 86 1321 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1618 215.6 -12.3 106 1619 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1934 255.8 -13.6 126 1935 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2233 299.2 -14.2 136 2234 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2533 336.5 -11.6 146 2534 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2833 369.0 -10.7 156 2834 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3134 405.0 -12.4 166 3135 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3434 442.9 -12.7 176 3435 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3733 481.2 -12.7 186 3734 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4033 517.2 -11.9 196 4034 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4335 552.4 -11.7 206 4336 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4633 587.7 -11.9 216 4634 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4934 625.2 -12.4 226 4935 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5234 662.1 -12.2 236 5235 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5533 697.0 -11.1 246 5534 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5833 728.6 -10.4 256 5834 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6133 759.1 -10.5 266 6134 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6434 794.6 -12.4 276 6435 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6734 834.4 -13.6 286 6735 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7033 876.6 -14.0 296 7034 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7333 916.3 -13.0 306 7334 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7633 953.6 -12.0 316 7634 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7933 987.4 -11.1 326 7934 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7958 begin apogee
7968 990.8 -11.2 327 8098 done -0.28 0.93 0.194 3055 271.0 - - 1093 - - 124.90 1.981 2849 -4.0 0.383 - - - - - - 13.81 - 12.90
8100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8100 begin climb
8105 996.9 - 330 8242 done 1.05 1.35 0.122 3482 316.3 - - 1094 - 126.5 131.90 1.965 2333 -3.9 0.377 - - - - - - 14.18 - 12.95
8533 983.4 5.1 346 8605 done 1.16 0.12 0.114 3548 550.0 - - 1094 - 192.0 69.12 1.933 2066 -3.9 0.374 - - - - - - 14.66 - 13.01
8897 957.6 7.1 358 8920 done 1.19 - - 3548 - - - 1094 - 209.2 19.25 1.843 1996 -3.6 0.359 - - - - - - - - 13.19
9223 933.3 7.3 369 9241 done 1.22 - - 3548 - - - 1094 - 223.1 16.60 1.830 1939 -3.4 0.333 - - - - - - - - 13.23
9523 909.7 8.1 379 9524 done 1.22 - - 3548 - - - 1094 - 223.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9824 884.7 8.5 389 9825 done 1.22 - - 3548 - - - 1094 - 223.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10124 856.8 9.5 399 10125 done 1.22 - - 3548 - - - 1094 - 223.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10424 828.1 9.5 409 10425 done 1.22 - - 3548 - - - 1094 - 223.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10723 800.7 9.0 419 10724 done 1.22 - - 3548 - - - 1094 - 223.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11023 775.4 8.0 429 11024 done 1.22 - - 3548 - - - 1094 - 223.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11323 753.4 7.2 439 11341 done 1.24 - - 3548 - - - 1094 - 238.1 16.38 1.685 1878 -3.4 0.285 - - - - - - - - 13.28
11624 731.4 7.7 449 11633 done 1.25 - - 3548 - - - 1094 - 242.9 6.78 1.510 1858 -2.9 0.272 - - - - - - - - 13.32
11924 705.9 8.8 459 11925 done 1.25 - - 3548 - - - 1094 - 242.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12224 679.0 9.0 469 12225 done 1.25 - - 3548 - - - 1094 - 242.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12523 652.4 8.8 479 12524 done 1.25 - - 3548 - - - 1094 - 242.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12823 628.1 7.6 489 12833 done 1.26 - - 3548 - - - 1094 - 249.2 8.12 1.472 1832 -3.2 0.260 - - - - - - - - 13.39
13123 607.6 6.5 499 13160 done 1.31 - - 3548 - - - 1094 - 281.6 35.38 1.567 1701 -3.7 0.273 - - - - - - - - 13.31
13453 583.5 7.6 510 13461 done 1.32 - - 3548 - - - 1094 - 286.5 6.55 1.367 1681 -3.1 0.248 - - - - - - - - 13.35
13753 556.6 9.6 520 13754 done 1.32 - - 3548 - - - 1094 - 286.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14053 524.4 11.1 530 14054 done 1.32 - - 3549 - - - 1094 - 286.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14354 491.8 10.7 540 14355 done 1.32 - - 3548 - - - 1093 - 286.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14654 462.7 9.1 550 14655 done 1.32 - - 3548 - - - 1094 - 286.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14953 439.6 7.4 560 14968 done 1.34 - - 3548 - - - 1093 - 297.5 12.68 1.321 1636 -3.4 0.215 - - - - - - - - 13.48
15253 416.0 8.2 570 15254 done 1.34 - - 3547 - - - 1094 - 297.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15553 388.8 9.2 580 15554 done 1.34 - - 3548 - - - 1094 - 297.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15853 361.3 8.9 590 15854 done 1.34 - - 3548 - - - 1094 - 297.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16154 334.9 9.0 600 16155 done 1.34 - - 3548 - - - 1093 - 297.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16454 305.5 10.3 610 16455 done 1.34 - - 3548 - - - 1094 - 297.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16753 274.8 10.0 620 16754 done 1.34 - - 3548 - - - 1094 - 297.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17053 248.2 8.3 630 17054 done 1.34 - - 3548 - - - 1093 - 297.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17354 224.5 7.5 650 17366 done 1.35 0.12 0.134 3612 533.3 - - 1094 - 304.7 8.62 1.052 1605 -3.4 0.137 - - - - - - 14.58 - 13.56
17669 196.3 9.2 671 17670 done 1.35 - - 3612 - - - 1094 - 304.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17968 164.1 11.3 691 17969 done 1.35 - - 3612 - - - 1094 - 304.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18268 129.4 11.5 711 18269 done 1.35 - - 3612 - - - 1094 - 304.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18569 95.6 10.4 731 18570 done 1.35 - - 3612 - - - 1094 - 304.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18868 71.4 7.9 751 18869 done 1.35 - - 3612 - - - 1094 - 304.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19169 46.5 8.6 771 19170 done 1.35 - - 3613 - - - 1094 - 304.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19468 21.6 7.7 791 19471 done 1.36 - - 3612 - - - 1094 - 307.7 1.62 0.148 1596 -5.6 0.154 - - - - - - - - 13.99
19703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19703 begin surface coast
19720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19720 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.30 10.07 0.055 147 14.6 - - 1095 - 307.85 - - 1595 - - - - - - - -