RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 792 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.70 of 134.30 AH used of 24V (37.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.39 of 102.90 AH used of 10V (67.55% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.4 m at 19.2 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 23.4 m at 350.8 m, depth 374 m (375 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.71 - - 189 - - - 2756 - -170.3 -71.07 - 3408 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -5.9 12 116 done -0.71 9.23 0.207 2566 257.5 - - 2756 - -170.3 -5.40 - 3659 -46.5 - - - - - - - - - -
254 32.7 -14.2 39 260 done -0.71 - - 2566 - - - 2756 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
395 52.5 -13.8 64 401 done -0.71 - - 2566 - - - 2756 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
537 71.4 -12.7 89 543 done -0.71 - - 2566 - - - 2756 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
678 90.1 -13.3 114 684 done -0.71 - - 2566 - - - 2756 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
817 108.2 -13.3 133 819 done -0.71 - - 2566 - - - 2756 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
944 124.9 -13.0 145 945 done -0.71 - - 2567 - - - 2756 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1073 141.6 -13.5 157 1074 done -0.71 - - 2566 - - - 2756 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1199 158.2 -13.0 169 1203 roll -0.71 - - 2559 - 1.62 0.050 3771 626.5 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1237 163.8 -14.1 172 1244 done -0.71 - - 2559 - 1.55 0.028 2780 -639.4 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1372 182.0 -13.8 185 1373 done -0.71 - - 2559 - - - 2780 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1500 199.2 -13.4 197 1501 done -0.71 - - 2559 - - - 2780 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1627 216.3 -13.3 209 1631 roll -0.71 - - 2552 - 1.62 0.050 3761 605.6 -170.3 - - 3663 - - - - 1 - - - - - -
1673 222.8 -14.2 213 1676 done -0.71 - - 2552 - 1.52 0.028 2788 -640.1 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1814 241.9 -13.8 226 1815 done -0.71 - - 2552 - - - 2789 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1940 259.3 -13.7 238 1941 done -0.71 - - 2552 - - - 2789 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2131 285.4 -13.7 256 2132 done -0.71 - - 2551 - - - 2789 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2323 310.8 -13.4 274 2327 roll -0.71 - - 2547 - 1.62 0.050 3765 602.5 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2369 317.0 -13.4 278 2373 done -0.71 - - 2547 - 1.55 0.028 2779 -636.1 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2573 343.9 -13.0 297 2574 done -0.71 - - 2547 - - - 2779 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2687 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
2687 begin apogee
2695 359.6 13.9 308 2841 roll -0.16 0.60 0.118 2746 331.7 - - 2686 - - 139.70 0.965 2959 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
2842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2842 begin climb
2845 367.6 - 321 3006 roll 0.71 0.82 0.070 3026 341.5 2.33 0.031 1310 -590.6 170.3 150.93 0.917 2265 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
3023 360.6 8.3 336 3075 done 0.76 - - 3026 - 2.50 0.041 2706 558.4 213.2 41.67 0.879 2090 -4.2 0.194 - - 1 - - - - - -
3267 335.4 10.4 359 3270 roll 0.76 - - 3026 - 1.80 0.050 3768 590.0 213.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
3347 325.9 12.0 366 3350 done 0.76 - - 3034 - 1.65 0.030 2723 -633.3 213.2 - - 2086 - - - - 1 - - - - - -
3551 303.9 10.3 385 3552 done 0.76 - - 3033 - - - 2721 - 213.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
3744 283.8 10.6 403 3747 roll 0.76 - - 3034 - 1.70 0.050 3769 616.5 213.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
3791 278.4 12.2 407 3795 done 0.76 - - 3041 - 1.65 0.031 2709 -642.4 213.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
3997 256.0 11.0 426 3998 done 0.76 - - 3041 - - - 2709 - 213.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
4186 234.7 11.4 444 4188 done 0.76 - - 3041 - - - 2709 - 213.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
4313 220.2 11.3 456 4314 done 0.76 - - 3041 - - - 2709 - 213.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
4441 206.3 11.0 468 4442 done 0.76 - - 3041 - - - 2709 - 213.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
4568 192.6 10.5 480 4572 roll 0.76 - - 3041 - 1.70 0.048 3768 622.9 213.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
4630 184.8 12.4 485 4637 done 0.76 - - 3048 - 1.67 0.029 2709 -634.1 213.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
4767 169.2 11.6 498 4768 done 0.76 - - 3048 - - - 2709 - 213.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
4893 154.4 11.9 510 4896 roll 0.76 - - 3048 - 1.70 0.049 3768 622.9 213.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
4940 148.7 12.1 514 4943 done 0.76 - - 3056 - 1.65 0.030 2693 -651.5 213.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
5081 131.9 11.4 527 5082 done 0.76 - - 3055 - - - 2692 - 213.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
5209 117.4 11.0 539 5210 done 0.76 - - 3055 - - - 2692 - 213.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
5335 103.2 11.4 551 5337 done 0.76 - - 3056 - - - 2692 - 213.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
5468 88.2 11.1 572 5475 roll 0.76 - - 3055 - 1.75 0.050 3772 617.1 213.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
5505 83.6 13.4 578 5512 done 0.76 - - 3063 - 1.65 0.030 2724 -635.2 213.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
5649 67.0 12.0 603 5655 done 0.76 - - 3063 - - - 2723 - 213.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
5791 50.6 11.0 628 5797 done 0.76 - - 3063 - - - 2723 - 213.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
5933 34.1 11.5 653 5939 done 0.76 - - 3064 - - - 2723 - 213.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
6072 17.4 12.2 678 6080 roll 0.76 - - 3064 - 1.70 0.050 3756 607.6 213.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
6116 11.8 13.5 685 6123 done 0.76 - - 3071 - 1.62 0.030 2726 -635.8 213.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
6189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6189 begin surface coast
6211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6211 begin surface
SM 1.26 - - - - -8.17 - - 186 - - - 2799 - 250.20 15.95 0.102 1940 -8.7 0.011 - - - - - -