OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 792 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.32 of 150.00 AH used of 24V (11.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 93.53 of 110.00 AH used of 10V (14.98% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.61 - - 134 - - - 2513 - -219.0 -67.45 - 2308 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -2.6 12 138 roll -0.61 8.48 0.221 2170 240.1 0.85 0.073 3035 614.1 -219.0 -35.53 - 3763 -41.0 - - - - - - - - - -
271 38.5 -21.2 43 278 done -0.46 0.17 0.142 2222 305.9 0.80 0.025 2466 -711.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
619 91.4 -16.4 104 625 roll -0.38 - - 2219 - 0.85 0.036 3019 650.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
689 103.4 -17.4 116 696 done -0.31 0.15 0.117 2269 333.3 0.73 0.024 2493 -720.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1039 137.6 -7.3 177 1046 roll -0.45 0.12 0.081 2215 -450.0 0.70 0.026 1972 -744.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1302 162.6 -11.0 223 1310 done -0.61 0.08 0.057 2166 -612.5 0.80 0.032 2511 673.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1658 201.1 -9.2 284 1661 roll -0.62 - - 2166 - 0.73 0.024 1969 -742.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1766 211.0 -9.3 293 1773 done -0.62 - - 2166 - 0.77 0.032 2493 680.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2092 246.5 -10.7 324 2096 roll -0.65 - - 2165 - 0.70 0.024 1969 -748.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2219 258.1 -8.6 335 2223 done -0.65 - - 2165 - 0.77 0.034 2488 674.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2551 281.7 -7.1 366 2554 roll -0.69 - - 2166 - 0.68 0.025 1977 -751.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2647 290.0 -9.0 374 2654 done -0.72 - - 2165 - 0.77 0.033 2495 672.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2974 325.9 -11.6 405 2979 roll -0.78 0.12 0.076 2091 -616.7 0.82 0.038 3035 658.5 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3034 334.2 -15.4 410 3038 done -0.66 0.20 0.129 2153 310.0 0.75 0.025 2500 -713.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3368 366.6 -8.8 441 3372 roll -0.71 - - 2152 - 0.82 0.038 3025 640.2 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3415 370.9 -8.5 445 3419 done -0.74 - - 2152 - 0.73 0.026 2513 -701.4 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3747 395.7 -7.2 476 3751 roll -0.80 - - 2151 - 0.80 0.039 3027 642.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3798 399.3 -6.7 480 3806 done -0.85 0.12 0.041 2077 -616.7 0.75 0.026 2500 -702.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4124 430.7 -12.4 511 4128 roll -0.74 0.20 0.140 2131 270.0 0.85 0.035 3031 624.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4193 438.8 -11.1 517 4197 done -0.69 - - 2131 - 0.77 0.026 2494 -697.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4524 477.1 -11.8 548 4528 roll -0.71 - - 2131 - 0.70 0.028 1972 -745.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4626 489.4 -11.2 557 4630 done -0.71 - - 2127 - 0.80 0.036 2495 653.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4954 521.1 -8.8 577 4958 roll -0.73 - - 2127 - 0.73 0.028 1973 -715.1 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5027 527.9 -8.6 580 5031 done -0.73 - - 2125 - 0.82 0.035 2507 651.2 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5356 556.7 -9.4 596 5360 roll -0.73 - - 2121 - 0.77 0.040 3019 664.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5457 567.9 -11.7 600 5461 done -0.68 0.08 0.135 2147 325.0 0.75 0.026 2500 -692.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5782 598.5 -9.4 616 5785 roll -0.74 - - 2147 - 0.75 0.029 1966 -712.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5879 607.3 -8.3 620 5883 done -0.79 - - 2145 - 0.82 0.037 2500 651.2 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6207 630.0 -6.0 636 6211 roll -0.84 0.12 0.081 2080 -541.7 0.75 0.029 1978 -696.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6287 636.8 -9.1 639 6292 done -0.76 0.15 0.129 2123 286.7 0.80 0.038 2491 641.2 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6611 659.8 -6.7 655 6615 roll -0.78 - - 2124 - 0.73 0.029 1975 -706.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6682 664.6 -6.8 658 6686 done -0.79 - - 2124 - 0.82 0.037 2505 646.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7016 690.1 -8.4 674 7017 done -0.82 - - 2124 - - - 2506 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7326 721.5 -10.5 689 7330 roll -0.84 - - 2124 - 0.75 0.028 1975 -708.0 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7418 731.4 -10.3 693 7422 done -0.81 - - 2121 - 0.82 0.037 2504 645.1 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7753 764.7 -9.4 709 7757 roll -0.83 - - 2117 - 0.80 0.042 3026 652.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7848 774.6 -10.6 713 7852 done -0.83 - - 2117 - 0.77 0.028 2502 -680.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8177 804.3 -9.4 729 8180 roll -0.86 - - 2113 - 0.85 0.044 3023 612.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8248 810.6 -9.3 732 8252 done -0.82 - - 2113 - 0.77 0.027 2490 -692.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8581 849.0 -13.1 748 8585 roll -0.77 - - 2113 - 0.70 0.028 1973 -738.6 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8609 853.6 -15.4 749 8614 done -0.71 0.08 0.132 2136 287.5 0.82 0.040 2498 640.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8939 886.7 -9.3 765 8943 roll -0.70 - - 2134 - 0.82 0.044 3027 645.1 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9010 893.8 -10.0 768 9014 done -0.67 - - 2134 - 0.77 0.028 2496 -689.6 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9344 926.3 -9.8 784 9348 roll -0.64 0.12 0.151 2166 266.7 0.88 0.042 3029 605.7 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9429 931.7 -6.4 787 9435 done -0.68 - - 2166 - 0.77 0.028 2501 -685.7 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9747 957.2 -8.5 803 9749 done -0.78 0.12 0.093 2103 -525.0 - - 2500 - -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
10055 985.0 -9.1 818 10058 roll -0.80 - - 2099 - 0.88 0.043 3034 606.8 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10102 begin apogee
10112 990.4 10.2 820 10288 done -0.19 0.68 0.121 2308 307.4 - - 2097 - - 171.25 1.059 2869 -4.9 0.516 - - - - - - - - -
10289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10289 begin climb
10294 1004.2 - 828 10491 roll 0.61 0.77 0.047 2588 363.6 0.82 0.026 1597 -609.8 219.0 190.98 1.037 1976 -4.7 0.507 - - - - - - - - -
10600 988.8 10.2 842 10610 done 0.50 0.17 0.144 2542 -270.6 0.88 0.028 2113 586.4 223.0 5.38 0.712 1959 -3.2 0.492 - - - - - - - - -
10931 961.9 8.1 858 10995 roll 0.52 - - 2543 - 0.88 0.035 2624 580.7 291.2 57.53 1.007 1680 -4.8 0.519 - - - - - - - - -
11120 944.6 9.1 866 11156 done 0.52 - - 2544 - 0.80 0.028 2110 -642.5 328.0 31.75 0.969 1531 -4.7 0.512 - - - - - - - - -
11485 908.3 10.0 884 11497 done 0.50 - - 2545 - - - 2108 - 337.2 10.23 0.863 1493 -3.7 0.438 - - - - - - - - -
11794 873.3 10.9 899 11798 roll 0.50 - - 2548 - 0.80 0.034 1566 -677.5 337.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
11879 864.1 10.8 902 11885 done 0.47 - - 2549 - 0.82 0.030 2107 659.8 337.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12196 832.9 8.8 918 12239 roll 0.51 - - 2551 - 0.88 0.031 1570 -610.2 385.9 40.03 0.943 1295 -5.0 0.494 - - - - - - - - -
12358 818.6 8.9 925 12399 done 0.56 - - 2551 - 0.80 0.028 2101 663.8 431.3 36.78 0.926 1111 -5.0 0.495 - - - - - - - - -
12728 791.0 7.5 943 12805 roll 0.74 0.17 0.075 2631 470.6 0.82 0.037 2614 625.6 518.8 71.03 0.922 753 -5.0 0.484 - - - - - - - - -
12861 776.0 12.6 949 12866 done 0.69 0.10 0.139 2603 -280.0 0.80 0.028 2096 -647.5 518.8 - - 755 - - - - - - - - - - -
13194 738.3 11.7 965 13198 roll 0.69 - - 2605 - 0.77 0.035 1570 -683.1 518.8 - - 761 - - - - - - - - - - -
13262 729.5 12.8 968 13266 done 0.67 - - 2605 - 0.80 0.029 2097 658.8 518.8 - - 761 - - - - - - - - - - -
13597 687.2 12.3 984 13601 roll 0.70 - - 2608 - 0.77 0.033 1579 -672.7 518.8 - - 762 - - - - - - - - - - -
13608 685.4 12.5 984 13620 done 0.74 - - 2608 - 0.80 0.029 2108 661.2 518.8 3.85 0.537 753 -2.3 0.334 - - - - - - - - -
13933 646.1 12.1 1000 13936 roll 0.80 - - 2607 - 0.75 0.037 2615 676.0 518.8 - - 753 - - - - - - - - - - -
13983 639.2 12.4 1002 13987 done 0.82 - - 2610 - 0.77 0.031 2102 -666.2 518.8 - - 753 - - - - - - - - - - -
14312 600.7 11.5 1018 14317 roll 0.86 0.12 0.093 2670 500.0 0.80 0.037 1579 -653.8 518.8 - - 752 - - - - - - - - - - -
14329 598.6 11.2 1018 14335 done 0.89 - - 2670 - 0.80 0.029 2104 656.2 518.8 - - 752 - - - - - - - - - - -
14647 558.1 13.1 1034 14651 roll 0.87 - - 2670 - 0.77 0.035 2627 679.2 518.8 - - 752 - - - - - - - - - - -
14710 548.4 16.1 1036 14717 done 0.79 0.12 0.134 2634 -300.0 0.80 0.030 2098 -661.2 518.8 - - 752 - - - - - - - - - - -
15026 508.7 12.5 1052 15030 roll 0.77 - - 2637 - 0.77 0.037 1575 -679.2 518.8 - - 752 - - - - - - - - - - -
15131 495.3 12.6 1058 15134 done 0.75 - - 2636 - 0.80 0.028 2111 670.0 518.8 - - 752 - - - - - - - - - - -
15462 457.3 11.1 1089 15463 done 0.77 - - 2637 - - - 2112 - 518.8 - - 752 - - - - - - - - - - -
15786 418.5 13.1 1119 15789 roll 0.81 - - 2640 - 0.80 0.033 1580 -665.0 518.8 - - 752 - - - - - - - - - - -
15825 412.6 12.7 1122 15832 done 0.85 - - 2640 - 0.77 0.029 2095 668.8 518.8 - - 752 - - - - - - - - - - -
16153 371.6 12.4 1153 16156 roll 0.88 - - 2642 - 0.77 0.033 1575 -675.3 518.8 - - 753 - - - - - - - - - - -
16259 358.0 12.5 1162 16266 done 0.88 - - 2642 - 0.80 0.029 2104 661.2 518.8 - - 753 - - - - - - - - - - -
16585 323.4 9.9 1193 16601 roll 0.91 - - 2642 - 0.80 0.035 2622 647.5 532.2 12.10 0.605 699 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
16647 316.5 10.9 1198 16652 done 0.92 - - 2645 - 0.77 0.029 2098 -680.5 532.2 - - 698 - - - - - - - - - - -
16979 277.5 12.1 1229 16983 roll 0.94 - - 2649 - 0.75 0.035 1586 -682.7 532.2 - - 700 - - - - - - - - - - -
17071 266.2 12.6 1237 17075 done 0.99 0.10 0.054 2708 590.0 0.77 0.030 2101 668.8 532.2 - - 701 - - - - - - - - - - -
17401 217.8 13.7 1268 17405 roll 0.99 - - 2710 - 0.77 0.032 1580 -676.6 532.2 - - 701 - - - - - - - - - - -
17414 216.2 13.4 1269 17418 done 0.99 - - 2711 - 0.77 0.028 2099 674.0 532.2 - - 701 - - - - - - - - - - -
17753 171.6 13.4 1319 17761 roll 0.91 0.15 0.149 2671 -266.7 0.80 0.033 1583 -645.0 532.2 - - 701 - - - - - - - - - - -
17873 158.7 9.2 1339 17909 done 0.96 - - 2670 - 0.77 0.030 2099 670.1 565.8 27.30 0.526 561 -5.1 0.173 - - - - - - - - -
18250 119.8 8.1 1405 18281 roll 1.12 0.17 0.071 2763 547.1 0.82 0.032 1573 -641.5 635.8 24.30 0.492 438 -5.1 0.138 - - - - - - - - -
18337 111.5 10.2 1419 18344 done 1.10 0.10 0.117 2730 -330.0 0.80 0.028 2109 670.0 639.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
18687 70.9 12.0 1480 18694 roll 1.14 - - 2731 - 0.80 0.033 1577 -665.0 639.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
18822 59.1 9.7 1503 18829 done 1.19 - - 2731 - 0.77 0.031 2094 671.4 658.0 0.10 0.109 441 - - - - - - - - - - -
19172 20.0 13.2 1564 19179 roll 1.17 - - 2731 - 0.82 0.033 2639 664.6 658.0 2.72 0.230 440 - - - - - - - - - - -
19211 14.9 13.1 1570 19218 done 1.22 - - 2734 - 0.80 0.030 2098 -676.2 658.0 0.03 0.196 440 - - - - - - - - - - -
19301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19302 begin surface coast
19327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19327 begin surface
SM 1.30 - - - - -6.70 6.70 0.029 202 -377.9 - - 2518 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -