SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 792 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 231.42 of 350.00 AH used of 24V (33.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 59 VBD -1.05 - - 141 - - - 1099 - -126.5 -34.05 - 2392 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -4.9 2 105 done -1.05 12.75 0.368 2799 208.5 - - 1093 - -126.5 -25.25 - 3366 -38.6 - - - - - - - 14.07 - 14.83
402 60.1 -18.3 25 403 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 104.6 -13.0 45 703 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 142.3 -12.3 65 1003 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 179.5 -12.0 85 1302 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 215.7 -12.2 105 1604 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1917 254.4 -12.5 125 1918 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 291.8 -12.5 135 2218 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 328.2 -12.3 145 2518 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2818 365.8 -12.4 155 2819 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3118 403.0 -12.5 165 3119 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3417 441.1 -12.9 175 3418 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 479.8 -12.9 185 3718 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 516.2 -11.9 195 4018 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4318 550.3 -11.2 205 4319 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4618 585.7 -12.2 215 4619 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4917 623.4 -12.7 225 4918 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5217 661.1 -12.6 235 5218 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5517 698.5 -12.4 245 5518 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5817 735.1 -12.2 255 5818 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6118 772.4 -12.4 265 6119 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6418 809.8 -12.5 275 6419 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6717 846.3 -12.0 285 6718 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7017 882.4 -12.0 295 7018 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7317 917.7 -11.9 305 7318 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7618 953.5 -11.9 315 7619 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7918 990.0 -12.2 325 7919 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7943 begin apogee
7952 993.5 -12.2 326 8085 done -0.28 0.93 0.194 3053 273.1 - - 1094 - - 125.00 1.981 2847 -4.0 0.385 - - - - - - 13.81 - 12.90
8087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8087 begin climb
8091 1000.8 - 329 8227 done 1.05 1.38 0.122 3486 313.8 - - 1093 - 126.5 131.40 1.969 2333 -3.9 0.378 - - - - - - 14.19 - 12.95
8518 990.1 4.8 345 8597 done 1.17 0.12 0.111 3551 541.7 - - 1093 - 198.4 75.93 1.940 2040 -3.9 0.374 - - - - - - 14.66 - 13.01
8883 961.7 8.5 357 8884 done 1.17 - - 3551 - - - 1093 - 198.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9179 936.5 8.4 367 9180 done 1.17 - - 3551 - - - 1093 - 198.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9478 911.8 8.3 377 9480 done 1.17 - - 3551 - - - 1094 - 198.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9778 888.6 7.4 387 9792 done 1.19 - - 3551 - - - 1094 - 210.2 12.27 1.751 1992 -3.2 0.307 - - - - - - - - 13.28
10079 866.2 7.3 397 10096 done 1.21 - - 3551 - - - 1093 - 223.0 15.80 1.780 1939 -3.4 0.310 - - - - - - - - 13.25
10378 843.7 7.6 407 10387 done 1.22 - - 3551 - - - 1093 - 228.3 7.18 1.606 1918 -2.9 0.292 - - - - - - - - 13.28
10678 820.1 7.9 417 10680 done 1.22 - - 3551 - - - 1093 - 228.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10979 794.6 8.8 427 10980 done 1.22 - - 3551 - - - 1093 - 228.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11280 767.5 9.2 437 11281 done 1.22 - - 3551 - - - 1093 - 228.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11578 740.4 9.0 447 11579 done 1.22 - - 3551 - - - 1093 - 228.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11878 714.7 8.1 457 11880 done 1.22 - - 3551 - - - 1093 - 228.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12178 693.1 6.8 467 12208 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 253.7 28.20 1.659 1814 -3.6 0.285 - - - - - - - - 13.31
12508 669.5 6.8 478 12538 done 1.31 - - 3551 - - - 1093 - 278.6 27.50 1.629 1714 -3.6 0.284 - - - - - - - - 13.28
12839 645.6 7.3 489 12856 done 1.33 - - 3551 - - - 1093 - 292.1 15.60 1.558 1659 -3.5 0.278 - - - - - - - - 13.33
13138 620.6 8.9 499 13139 done 1.33 - - 3550 - - - 1093 - 292.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13440 591.6 10.0 509 13441 done 1.33 - - 3551 - - - 1093 - 292.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13739 561.6 10.0 519 13740 done 1.33 - - 3551 - - - 1093 - 292.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14038 533.7 9.1 529 14040 done 1.33 - - 3551 - - - 1093 - 292.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14338 509.9 7.3 539 14355 done 1.35 - - 3551 - - - 1093 - 305.6 14.75 1.417 1603 -3.5 0.241 - - - - - - - - 13.43
14639 487.5 7.6 549 14650 done 1.36 0.12 0.125 3622 591.7 - - 1094 - 312.7 8.57 1.312 1575 -3.3 0.231 - - - - - - 14.62 - 13.45
14938 454.0 11.8 559 14940 done 1.36 0.15 0.239 3589 -220.0 - - 1094 - 312.7 - - 1572 - - - - - - - - 14.23 - -
15238 416.5 12.6 569 15240 done 1.36 - - 3589 - - - 1094 - 312.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15538 380.2 11.5 579 15539 done 1.36 - - 3589 - - - 1094 - 312.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15840 349.1 10.0 589 15841 done 1.36 - - 3589 - - - 1094 - 312.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16138 319.4 9.9 599 16139 done 1.36 - - 3589 - - - 1094 - 312.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16439 289.6 10.1 609 16440 done 1.36 - - 3589 - - - 1094 - 312.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16738 257.7 10.9 619 16739 done 1.36 - - 3589 - - - 1094 - 312.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17038 223.6 11.5 636 17039 done 1.36 - - 3589 - - - 1094 - 312.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17339 193.6 9.0 656 17340 done 1.36 - - 3589 - - - 1094 - 312.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17638 168.2 8.7 676 17639 done 1.36 - - 3589 - - - 1094 - 312.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17939 141.9 9.0 696 17940 done 1.36 - - 3589 - - - 1094 - 312.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
18238 112.8 10.1 716 18239 done 1.36 - - 3589 - - - 1094 - 312.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
18539 80.9 10.5 736 18540 done 1.36 - - 3589 - - - 1094 - 312.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
18838 53.7 8.2 756 18839 done 1.36 - - 3589 - - - 1094 - 312.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
19140 30.2 7.6 776 19151 done 1.37 - - 3589 - - - 1094 - 318.0 4.35 0.738 1552 -4.6 0.036 - - - - - - - - 13.55
19459 6.1 7.5 797 19467 done 1.39 - - 3589 - - - 1094 - 326.2 4.35 0.090 1519 -7.6 0.098 - - - - - - - - 14.35
19509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19509 begin surface coast
19528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19529 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.28 9.77 0.043 128 13.1 - - 1100 - 326.49 - - 1519 - - - - - - - -