DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 792 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 119.16 of 150.00 AH used of 24V (20.56% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 4 • 54.07 of 100.00 AH used of 10V (45.93% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.75, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 372
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 119 done -0.99 - - 329 - - - 2229 - -146.0 -92.12 - 3248 - - - - - - - - - - -
124 3.4 -1.8 17 138 roll -0.99 8.73 0.236 2451 243.1 2.25 0.061 3603 610.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
396 39.6 -11.8 64 403 done -0.65 0.30 0.143 2538 290.0 2.15 0.042 2214 -646.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
745 63.7 -6.1 125 751 roll -0.65 - - 2530 - 2.28 0.064 3595 605.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
771 65.3 -6.2 129 777 done -0.65 - - 2530 - 2.12 0.041 2223 -647.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1119 84.2 -5.6 190 1125 roll -0.71 - - 2530 - 2.22 0.055 823 -630.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1140 85.3 -5.4 193 1146 done -0.77 - - 2520 - 2.30 0.054 2233 613.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1497 105.7 -5.5 242 1501 roll -0.83 - - 2520 - 2.28 0.054 827 -616.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1578 110.4 -5.7 245 1582 done -0.83 - - 2511 - 2.30 0.054 2238 613.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1902 126.5 -4.8 261 1907 roll -0.90 0.10 0.077 2457 -540.0 2.30 0.053 823 -615.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1915 127.1 -4.8 261 1921 done -0.90 0.15 0.130 2488 206.7 2.30 0.053 2235 613.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2232 144.1 -5.1 277 2234 done -0.90 - - 2488 - - - 2235 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2543 159.1 -4.6 292 2547 roll -0.90 - - 2488 - 2.28 0.051 824 -618.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2580 160.7 -4.5 293 2584 done -0.85 - - 2480 - 2.30 0.051 2243 617.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2904 175.6 -4.7 309 2908 roll -0.85 - - 2481 - 2.28 0.051 823 -622.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2935 177.1 -5.2 310 2939 done -0.77 0.15 0.123 2512 206.7 2.30 0.050 2245 618.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3264 190.8 -4.2 326 3268 roll -0.87 0.10 0.080 2462 -500.0 2.30 0.048 816 -621.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3294 192.5 -6.0 327 3299 done -0.77 0.22 0.122 2517 250.0 2.30 0.048 2243 620.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3614 206.1 -4.4 342 3618 roll -0.89 0.12 0.075 2457 -500.0 2.28 0.048 828 -620.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
3627 206.9 -4.6 342 3632 done -0.95 0.10 0.133 2472 150.0 2.28 0.048 2241 619.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
3950 225.2 -5.8 358 3954 roll -0.95 - - 2473 - 2.28 0.049 819 -623.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
3978 227.0 -6.8 359 3982 done -0.88 0.10 0.129 2491 180.0 2.28 0.048 2237 621.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4314 245.1 -5.5 375 4318 roll -0.88 - - 2492 - 2.25 0.048 826 -627.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
4355 247.6 -6.2 376 4362 done -0.88 - - 2485 - 2.28 0.048 2242 621.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
4673 266.2 -6.0 392 4678 roll -0.88 - - 2485 - 2.28 0.048 820 -623.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4733 269.9 -5.8 394 4737 done -0.88 - - 2475 - 2.28 0.048 2236 621.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5056 286.7 -4.4 410 5060 roll -0.88 - - 2475 - 2.25 0.048 816 -631.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5086 288.1 -5.0 411 5091 done -0.80 0.15 0.121 2507 213.3 2.28 0.047 2237 623.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5410 298.4 -3.1 427 5412 done -0.91 0.10 0.081 2457 -500.0 - - 2237 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5719 312.7 -4.8 442 5723 roll -0.83 0.17 0.128 2499 247.1 2.20 0.058 3605 621.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5749 314.0 -4.4 443 5753 done -0.90 - - 2499 - 2.12 0.036 2206 -659.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6079 328.3 -4.6 459 6081 done -0.99 0.12 0.071 2438 -508.3 - - 2206 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6388 347.4 -6.2 474 6392 roll -0.85 0.20 0.132 2501 315.0 2.17 0.047 828 -635.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6414 348.8 -5.6 475 6418 done -0.85 - - 2494 - 2.25 0.046 2238 626.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6749 364.2 -4.7 491 6753 roll -0.91 - - 2493 - 2.25 0.047 823 -628.9 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6762 364.9 -4.5 491 6766 done -0.91 - - 2484 - 2.28 0.046 2244 623.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7085 380.3 -4.8 507 7089 roll -0.91 - - 2484 - 2.25 0.046 828 -629.3 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7133 382.8 -5.1 509 7137 done -0.91 - - 2474 - 2.25 0.047 2237 626.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7468 399.4 -4.9 525 7472 roll -0.91 - - 2474 - 2.25 0.046 823 -628.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7494 400.8 -5.6 526 7498 done -0.91 - - 2464 - 2.25 0.046 2232 626.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7845 419.4 -5.4 535 7849 roll -0.86 0.12 0.129 2500 300.0 2.25 0.045 825 -625.3 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7857 420.1 -5.3 535 7861 done -0.86 - - 2493 - 2.25 0.045 2235 626.7 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8180 435.5 -4.9 543 8181 done -0.92 - - 2492 - - - 2235 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8504 451.9 -5.0 551 8508 roll -0.99 0.10 0.076 2438 -540.0 2.25 0.046 819 -629.3 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8522 453.0 -5.0 551 8527 done -0.94 0.17 0.122 2477 229.4 2.25 0.045 2229 626.7 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8838 470.6 -5.6 559 8839 done -0.94 - - 2477 - - - 2229 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9162 488.4 -5.4 567 9166 roll -0.94 - - 2477 - 2.22 0.045 830 -630.2 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9176 489.3 -5.3 567 9179 done -0.94 - - 2470 - 2.25 0.045 2242 627.6 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9497 506.3 -5.2 575 9500 roll -0.94 - - 2470 - 2.25 0.046 828 -628.4 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9510 507.1 -5.3 575 9515 done -0.94 - - 2460 - 2.22 0.045 2233 632.9 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9832 525.4 -5.7 583 9836 roll -0.89 0.10 0.134 2487 270.0 2.25 0.044 825 -625.8 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9856 526.9 -5.9 583 9860 done -0.89 - - 2480 - 2.25 0.045 2241 629.3 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10207 544.6 -4.9 592 10211 roll -0.89 - - 2480 - 2.25 0.046 824 -629.8 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10220 545.4 -4.9 592 10224 done -0.89 - - 2470 - 2.25 0.045 2232 625.8 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10541 561.3 -4.9 600 10544 roll -0.89 - - 2470 - 2.22 0.045 828 -632.4 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10554 562.1 -4.9 600 10558 done -0.89 0.10 0.128 2486 160.0 2.25 0.044 2238 626.7 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10876 575.5 -4.2 608 10880 roll -0.96 - - 2487 - 2.22 0.046 825 -636.5 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10889 576.2 -4.2 608 10893 done -1.01 - - 2479 - 2.25 0.045 2233 625.8 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11210 591.3 -4.8 616 11214 roll -1.01 - - 2479 - 2.22 0.045 829 -632.4 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11224 591.9 -4.8 616 11228 done -1.01 - - 2469 - 2.25 0.044 2240 627.1 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11545 608.0 -5.0 624 11549 roll -1.01 - - 2469 - 2.25 0.046 823 -629.8 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11559 608.7 -5.1 624 11563 done -1.01 - - 2459 - 2.25 0.044 2234 627.1 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11881 625.1 -5.1 632 11885 roll -0.96 - - 2459 - 2.22 0.045 831 -632.0 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11902 626.2 -5.1 632 11906 done -0.89 0.15 0.120 2491 213.3 2.25 0.044 2246 628.9 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12217 640.1 -4.3 640 12219 done -0.98 0.10 0.079 2443 -480.0 - - 2246 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12544 657.9 -5.5 648 12549 roll -0.88 0.17 0.133 2497 317.6 2.28 0.044 824 -623.7 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12558 658.9 -5.5 648 12562 done -0.81 - - 2490 - 2.25 0.044 2239 628.9 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12874 672.2 -4.2 656 12875 done -0.89 - - 2490 - - - 2239 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13200 686.0 -4.3 664 13203 roll -0.96 - - 2490 - 2.25 0.046 819 -631.1 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13213 686.7 -4.2 664 13218 done -1.03 0.10 0.071 2432 -580.0 2.28 0.044 2243 624.6 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13530 703.7 -5.3 672 13534 roll -0.90 0.20 0.129 2497 325.0 2.28 0.044 821 -623.7 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13544 704.4 -5.3 672 13548 done -0.81 - - 2490 - 2.25 0.044 2233 627.6 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13860 716.4 -3.7 680 13863 roll -0.88 - - 2490 - 2.22 0.044 827 -633.3 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13874 716.9 -3.7 680 13877 done -0.95 - - 2480 - 2.25 0.044 2238 627.1 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
14196 729.4 -3.9 688 14197 done -0.95 - - 2480 - - - 2238 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
14474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14474 begin apogee
14485 740.6 3.9 695 14627 done -0.31 0.43 0.109 2616 316.3 - - 1741 - - 133.85 1.201 2650 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
14627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14627 begin climb
14632 741.5 - 698 14775 roll 0.99 0.82 0.077 2897 342.7 2.58 0.051 3150 546.1 146.0 133.25 1.151 2052 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
14830 720.0 13.2 703 14835 done 0.70 0.28 0.123 2830 -239.3 2.33 0.038 1737 -606.4 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15174 691.5 8.0 712 15178 roll 0.70 - - 2839 - 2.22 0.052 329 -634.2 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15217 688.1 8.1 712 15223 done 0.75 - - 2839 - 2.22 0.040 1752 641.0 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15550 660.5 8.3 721 15553 roll 0.75 - - 2839 - 2.17 0.053 3149 643.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15653 650.4 9.9 723 15657 done 0.62 0.15 0.127 2806 -220.0 2.17 0.038 1727 -655.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15974 629.9 6.2 731 15999 done 0.78 0.15 0.059 2882 506.7 - - 1727 - 171.3 21.35 1.101 1951 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
16345 589.4 11.3 740 16350 roll 0.63 0.20 0.117 2816 -330.0 2.28 0.051 3156 626.8 171.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16387 585.4 8.3 741 16391 done 0.63 - - 2823 - 2.17 0.038 1731 -656.7 171.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16720 560.6 7.5 749 16724 roll 0.69 - - 2824 - 2.25 0.051 3149 630.2 171.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16761 557.0 8.6 749 16767 done 0.69 - - 2833 - 2.17 0.038 1728 -654.8 171.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17094 530.3 8.1 758 17098 roll 0.69 - - 2833 - 2.28 0.051 3158 627.2 171.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17136 526.4 9.8 758 17143 done 0.64 0.10 0.133 2816 -170.0 2.17 0.038 1737 -654.8 171.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17470 502.4 7.2 767 17472 done 0.76 0.12 0.066 2882 550.0 - - 1737 - 171.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17795 467.6 10.8 775 17800 roll 0.62 0.20 0.115 2815 -335.0 2.28 0.051 3159 623.7 171.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17836 463.9 7.4 775 17842 done 0.62 - - 2823 - 2.20 0.038 1727 -650.9 171.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18170 441.4 6.9 784 18179 roll 0.71 - - 2823 - 2.28 0.052 3144 621.5 176.1 4.90 0.742 1932 -2.9 0.190 - - - - - - - - -
18216 437.8 7.9 785 18220 done 0.71 - - 2833 - 2.17 0.038 1724 -654.4 176.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18550 413.1 7.4 793 18554 roll 0.76 - - 2833 - 2.28 0.051 3156 628.1 176.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18590 409.5 9.0 793 18596 done 0.76 - - 2843 - 2.17 0.038 1736 -654.4 176.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18906 385.6 7.4 806 18909 roll 0.76 - - 2843 - 2.25 0.051 3144 625.8 176.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18942 382.5 8.6 807 18946 done 0.70 - - 2853 - 2.17 0.038 1729 -652.1 176.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19265 355.8 8.3 823 19270 roll 0.70 - - 2863 - 2.20 0.051 332 -635.0 176.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19313 351.7 8.2 825 19318 done 0.70 0.12 0.111 2826 -308.3 2.20 0.040 1744 641.8 176.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19648 329.8 6.4 841 19672 roll 0.83 0.12 0.063 2892 550.0 2.28 0.052 3149 616.2 195.1 17.98 0.922 1854 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
19779 315.6 12.0 846 19784 done 0.62 0.30 0.119 2812 -266.7 2.17 0.038 1736 -651.2 195.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20103 296.4 5.3 862 20156 roll 0.89 0.20 0.052 2930 590.0 2.28 0.051 332 -615.8 248.4 46.65 0.926 1637 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
20214 283.8 11.7 867 20219 done 0.76 0.30 0.117 2837 -310.0 2.22 0.040 1752 639.6 248.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
20549 256.2 7.9 883 20554 roll 0.88 0.12 0.064 2904 558.3 2.20 0.052 3162 640.9 248.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20665 241.0 13.6 888 20670 done 0.69 0.30 0.119 2823 -270.0 2.20 0.038 1730 -650.9 248.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
20997 217.0 6.7 904 21012 roll 0.91 0.17 0.055 2926 605.9 2.22 0.052 334 -628.8 259.7 9.27 0.779 1591 -3.7 0.114 - - - - - - - - -
21048 211.2 12.8 906 21053 done 0.78 0.28 0.115 2841 -303.6 2.20 0.040 1740 639.1 259.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21372 184.4 8.1 922 21376 roll 0.92 0.15 0.058 2919 520.0 2.20 0.051 3145 638.6 259.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
21497 166.2 16.2 927 21501 done 0.72 0.32 0.117 2829 -281.2 2.17 0.039 1734 -650.2 259.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
21820 140.2 7.1 943 21825 roll 0.96 0.20 0.055 2942 565.0 2.22 0.050 335 -630.2 259.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
21878 133.1 14.1 945 21883 done 0.82 0.30 0.115 2850 -306.7 2.20 0.040 1741 639.1 259.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
22201 108.7 7.3 961 22206 roll 0.99 0.15 0.058 2929 526.7 2.22 0.051 3159 638.7 259.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
22283 98.3 14.8 966 22290 done 0.75 0.32 0.120 2841 -275.0 2.20 0.039 1731 -649.1 259.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
22633 72.3 7.6 1027 22640 roll 1.33 0.38 0.088 2968 334.2 2.30 0.052 3159 620.9 259.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
22672 68.6 9.2 1033 22679 done 1.54 0.15 0.075 3036 453.3 2.20 0.039 1731 -649.1 259.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
23022 9.9 16.2 1094 23029 roll 1.12 0.38 0.140 2930 -278.9 2.25 0.051 332 -621.8 259.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
23079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23079 begin surface coast
23122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23122 begin surface
SM 2.21 - - - - -10.70 7.00 0.044 328 -371.7 - - 2230 - 260.75 - - 1586 - - - - - - - -