RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 791 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.59 of 134.30 AH used of 24V (37.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.33 of 102.90 AH used of 10V (67.61% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.6 m at 19.5 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 52 s • bottom range 33.8 m at 351.3 m, depth 385 m (375 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.71 - - 188 - - - 2760 - -170.3 -74.38 - 3498 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -8.6 13 118 roll -0.71 9.18 0.207 2568 259.3 2.22 0.044 1372 -625.2 -170.3 -3.28 - 3659 -49.1 - - - - - - - - - -
159 21.3 -13.9 23 167 done -0.71 - - 2562 - 2.30 0.042 2782 613.0 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
304 41.2 -14.0 48 310 done -0.71 - - 2563 - - - 2782 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
446 61.8 -14.1 73 452 done -0.71 - - 2563 - - - 2783 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
588 81.0 -13.7 98 594 done -0.71 - - 2562 - - - 2782 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
730 100.3 -13.8 123 731 done -0.71 - - 2562 - - - 2783 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
857 118.0 -14.2 135 858 done -0.71 - - 2562 - - - 2782 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
984 135.9 -13.8 147 986 done -0.71 - - 2563 - - - 2783 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1113 153.2 -13.3 159 1116 roll -0.71 - - 2562 - 1.60 0.050 3753 606.2 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1151 158.8 -13.1 162 1158 done -0.71 - - 2562 - 1.55 0.029 2770 -634.2 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1286 175.7 -12.5 175 1287 done -0.71 - - 2562 - - - 2770 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1414 191.5 -12.6 187 1415 done -0.71 - - 2563 - - - 2770 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1541 207.7 -12.8 199 1542 done -0.71 - - 2562 - - - 2770 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1668 223.8 -12.4 211 1669 done -0.71 - - 2562 - - - 2770 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1797 239.9 -12.9 223 1798 done -0.71 - - 2562 - - - 2770 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1925 256.0 -12.6 235 1928 roll -0.71 - - 2562 - 1.62 0.050 3774 619.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1963 261.3 -12.4 238 1970 done -0.71 - - 2562 - 1.58 0.028 2774 -632.9 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2162 285.7 -12.3 257 2164 done -0.71 - - 2562 - - - 2773 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2353 309.2 -12.5 275 2354 done -0.71 - - 2562 - - - 2773 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2544 332.4 -12.2 293 2548 roll -0.71 - - 2562 - 1.62 0.050 3778 620.4 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2580 336.7 -12.6 296 2583 done -0.71 - - 2562 - 1.58 0.029 2780 -631.6 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2786 361.7 -12.4 315 2793 done -0.71 - - 2562 - - - 2780 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2854 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
2854 begin apogee
2862 370.6 12.5 322 3009 roll -0.16 0.55 0.119 2746 334.5 - - 2690 - - 139.80 0.974 2959 -5.0 0.216 - - - - - - - - -
3009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3009 begin climb
3012 377.4 - 335 3176 roll 0.71 0.85 0.073 3032 336.5 2.33 0.032 1312 -591.4 170.3 151.02 0.923 2265 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
3200 370.5 7.8 351 3260 done 0.78 - - 3031 - 2.45 0.041 2698 565.7 226.0 53.70 0.891 2037 -4.2 0.199 - - 1 - - - - - -
3455 343.1 10.5 374 3458 roll 0.78 - - 3032 - 1.80 0.049 3764 592.2 226.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
3548 331.2 12.2 382 3555 done 0.78 - - 3039 - 1.70 0.030 2735 -605.3 226.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
3749 309.3 10.7 401 3750 done 0.78 - - 3039 - - - 2735 - 226.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
3938 288.6 10.5 419 3939 done 0.78 - - 3039 - - - 2735 - 226.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
4130 267.9 10.7 437 4131 done 0.78 - - 3039 - - - 2735 - 226.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
4319 247.0 11.1 455 4320 done 0.78 - - 3039 - - - 2735 - 226.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
4447 232.9 11.3 467 4450 roll 0.78 - - 3039 - 1.67 0.049 3768 618.6 226.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
4497 226.5 13.0 471 4504 done 0.78 - - 3046 - 1.67 0.029 2719 -628.1 226.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
4632 211.0 11.8 484 4633 done 0.78 - - 3046 - - - 2720 - 226.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
4760 196.4 11.0 496 4761 done 0.78 - - 3047 - - - 2720 - 226.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
4888 181.9 11.8 508 4889 done 0.78 - - 3046 - - - 2720 - 226.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
5014 167.7 10.8 520 5018 roll 0.78 - - 3046 - 1.70 0.050 3771 618.2 226.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
5052 162.8 12.8 523 5059 done 0.78 - - 3053 - 1.65 0.030 2733 -629.1 226.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
5188 147.9 11.0 536 5189 done 0.78 - - 3053 - - - 2733 - 226.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
5315 134.0 11.0 548 5317 done 0.78 - - 3053 - - - 2733 - 226.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
5441 120.2 10.7 560 5442 done 0.78 - - 3053 - - - 2733 - 226.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
5568 107.0 10.3 572 5572 roll 0.78 - - 3054 - 1.67 0.050 3769 620.4 226.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
5615 101.7 12.0 576 5618 done 0.78 - - 3061 - 1.65 0.031 2704 -645.5 226.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
5757 86.3 10.9 599 5763 done 0.78 - - 3061 - - - 2704 - 226.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
5900 70.3 10.7 624 5907 done 0.78 - - 3061 - - - 2704 - 226.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
6043 54.0 11.3 649 6049 roll 0.78 - - 3061 - 1.75 0.049 3781 615.4 226.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
6113 45.0 13.5 661 6120 done 0.78 - - 3068 - 1.62 0.030 2744 -640.1 226.0 - - 2027 - - - - 1 - - - - - -
6257 26.9 12.6 686 6264 done 0.78 - - 3068 - - - 2744 - 226.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
6398 9.7 12.4 711 6405 roll 0.78 - - 3079 - 2.30 0.034 1295 -630.0 226.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
6429 6.0 12.5 716 6437 done 0.78 - - 3079 - 2.35 0.042 2754 620.9 226.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
6453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6454 begin surface coast
6476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6476 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.16 - - 190 - - - 2754 - 250.20 9.38 0.103 1940 -9.3 0.018 - - - - - -