NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 791 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 229.85 of 350.00 AH used of 24V (34.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 75 done -0.78 - - 222 - - - 2197 - -77.9 -60.60 0.004 3368 - - - - - - - - 14.86 13.25 14.71
79 4.8 -13.7 11 99 roll -0.78 12.05 0.414 2497 188.8 1.10 0.034 2936 671.8 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.88 14.47 14.32
124 23.5 -29.8 18 132 done -0.53 0.30 0.254 2584 290.0 1.17 0.035 2177 -648.7 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.85 14.37 14.21
322 57.3 -14.1 51 326 roll -0.44 0.12 0.300 2615 258.3 1.15 0.032 1508 -581.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.90 14.13 14.02
379 63.7 -9.8 62 386 done -0.44 - - 2614 - 1.25 0.045 2192 547.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
565 82.6 -9.1 81 569 roll -0.44 - - 2614 - 1.20 0.038 1512 -566.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.97 14.23 15.00
701 95.4 -8.2 107 705 done -0.53 - - 2614 - 1.25 0.047 2196 547.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
894 110.3 -6.9 127 898 roll -0.63 0.15 0.127 2554 -400.0 1.17 0.053 2907 607.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.44 14.11 14.45
957 115.6 -8.5 139 961 done -0.63 - - 2554 - 1.10 0.034 2188 -653.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.34 14.32 14.37
1150 132.3 -8.2 159 1154 roll -0.59 - - 2554 - 1.23 0.060 2907 584.6 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 14.10 15.02
1186 135.3 -8.1 166 1193 done -0.56 - - 2554 - 1.10 0.034 2183 -658.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
1374 149.3 -6.6 185 1379 roll -0.53 0.12 0.279 2582 233.3 1.15 0.032 1523 -573.9 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.95 14.14 14.04
1438 153.0 -5.2 197 1443 done -0.58 - - 2582 - 1.25 0.047 2209 548.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
1634 163.9 -6.1 217 1639 roll -0.63 - - 2582 - 1.20 0.037 1522 -572.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.98 14.22 15.00
1749 172.1 -7.1 239 1754 done -0.72 0.15 0.091 2526 -373.3 1.25 0.047 2210 550.4 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.02 14.17 14.09
1946 188.8 -8.3 259 1950 roll -0.68 - - 2526 - 1.12 0.062 2891 608.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.98 14.07 15.00
2038 196.4 -7.4 277 2043 done -0.63 - - 2526 - 1.05 0.034 2192 -665.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.32 14.30 14.34
2232 211.1 -7.8 297 2234 done -0.60 0.15 0.275 2557 206.7 - - 2192 - -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.90 14.23 14.13
2412 222.9 -6.8 315 2416 roll -0.64 - - 2557 - 1.15 0.037 1530 -575.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.18 15.03
2506 229.3 -6.5 333 2511 done -0.68 - - 2558 - 1.23 0.049 2191 537.4 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.16 14.15 14.21
2700 243.1 -7.2 353 2704 roll -0.72 - - 2558 - 1.17 0.040 1535 -560.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.01 14.15 15.03
2796 250.5 -7.4 372 2801 done -0.78 0.12 0.092 2509 -408.3 1.25 0.051 2207 537.6 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 13.97 14.09 14.04
3005 268.3 -9.0 383 3008 roll -0.71 - - 2508 - 1.15 0.063 2892 595.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 14.00 15.04
3076 274.8 -9.2 397 3082 done -0.67 0.10 0.249 2533 250.0 1.05 0.036 2209 -650.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.59 14.23 13.73
3280 290.5 -7.6 407 3284 roll -0.67 - - 2533 - 1.20 0.041 1526 -569.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.03 14.12 15.05
3386 298.3 -7.3 428 3390 done -0.67 - - 2533 - 1.27 0.051 2206 535.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.11 14.06 14.14
3583 312.9 -7.7 437 3588 roll -0.67 - - 2533 - 1.23 0.041 1527 -552.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.04
3670 319.6 -7.9 454 3677 done -0.67 - - 2533 - 1.27 0.050 2203 532.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.13
3858 333.5 -7.4 461 3863 roll -0.67 - - 2534 - 1.23 0.041 1525 -551.2 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.03
3965 341.7 -7.2 482 3968 done -0.67 - - 2533 - 1.27 0.051 2205 535.4 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.12
4162 356.1 -7.6 491 4166 roll -0.67 - - 2533 - 1.17 0.067 2894 588.9 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.02 13.90 15.04
4195 358.6 -7.5 497 4200 done -0.67 - - 2533 - 1.08 0.038 2205 -638.0 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.21 14.19 14.23
4408 375.3 -7.9 509 4413 roll -0.67 - - 2533 - 1.20 0.041 1525 -566.7 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 14.06 15.04
4510 382.9 -7.0 529 4515 done -0.67 - - 2533 - 1.27 0.052 2199 530.7 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.04 13.99 14.09
4713 396.7 -6.9 539 4718 roll -0.67 - - 2533 - 1.23 0.041 1527 -546.3 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.04
4756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4756 begin apogee
4764 400.0 -6.9 548 4835 done -0.15 0.70 0.253 2706 247.1 - - 2212 - - 67.35 1.398 3048 -4.7 0.267 - - - - - - 13.78 14.19 13.23
4836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4836 begin loiter
5062 397.4 2.8 552 5063 done -0.15 - - 2706 - - - 2212 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5660 382.8 2.4 557 5662 done -0.53 0.35 0.085 2582 -354.3 - - 2212 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.43
6261 365.6 2.9 562 6263 done -0.66 0.12 0.145 2538 -366.7 - - 2212 - - - - 3031 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.55
6861 351.4 2.2 567 6862 done -0.66 - - 2538 - - - 2212 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7461 343.1 1.4 572 7462 done -0.61 - - 2538 - - - 2212 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8061 329.1 2.3 577 8063 done -0.55 0.17 0.271 2574 211.8 - - 2212 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.69 14.05 13.95
8659 314.4 2.4 582 8661 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9262 305.3 1.4 587 9263 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
9860 289.4 2.7 592 9862 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10459 281.4 1.2 597 10460 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11061 275.1 1.1 602 11062 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11662 263.9 1.9 607 11663 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12259 256.9 1.3 612 12260 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12861 247.8 1.6 617 12862 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
13460 240.4 1.1 622 13462 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14061 231.8 1.5 627 14062 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14661 228.0 0.5 632 14662 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
15261 224.1 0.7 637 15262 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15859 220.2 0.7 642 15860 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
16462 215.5 0.8 647 16463 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17060 217.9 -0.6 652 17062 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
17659 208.9 1.9 657 17660 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18261 210.5 -0.5 662 18262 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
18860 206.0 0.8 667 18862 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
19461 203.4 0.4 672 19462 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
20061 203.2 0.1 677 20062 done -0.55 - - 2573 - - - 2211 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
20660 202.2 0.2 682 20662 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21259 202.8 -0.1 687 21260 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21862 196.7 1.3 692 21863 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22460 194.0 0.2 697 22462 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
23059 194.4 -0.1 702 23060 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
23661 195.0 - 707 23662 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
24262 195.3 - 712 24263 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24859 202.0 -1.3 717 24860 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
25461 199.9 0.3 722 25462 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
26061 205.1 -1.0 727 26062 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
26661 207.7 -0.4 732 26662 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27261 201.1 1.2 737 27262 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
27860 204.1 -0.5 742 27862 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
28459 203.6 0.3 747 28460 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
29064 201.5 0.1 752 29065 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
29661 199.9 0.4 757 29662 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30259 200.5 -0.2 762 30260 done -0.55 - - 2573 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30861 200.6 0.2 767 30862 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31462 199.7 0.1 772 31463 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32059 200.1 -0.1 777 32060 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
32661 197.9 0.4 782 32662 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
33260 196.5 0.2 787 33262 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33860 194.9 0.2 792 33862 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
34461 196.3 -0.1 797 34462 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
35061 200.9 -0.7 802 35062 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35659 200.0 0.2 807 35660 done -0.55 - - 2574 - - - 2211 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
36261 191.9 1.3 812 36262 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36862 196.8 -1.0 817 36863 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
37459 196.1 0.1 822 37460 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
38061 197.8 -0.2 827 38062 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
38661 195.1 0.5 832 38662 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
39260 195.0 -0.1 837 39262 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39861 193.9 - 842 39862 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
40461 195.0 -0.1 847 40462 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41059 195.2 - 852 41060 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41662 196.9 -0.3 857 41663 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
42260 194.6 0.4 862 42262 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42859 193.3 0.2 867 42860 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
43461 191.9 0.2 872 43462 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
44062 195.0 -0.7 877 44063 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
44659 192.8 0.8 882 44660 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
45261 196.8 -0.9 887 45262 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45861 196.0 0.2 892 45862 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
46461 196.1 0.1 897 46462 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47061 199.7 -0.7 902 47062 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
47660 200.7 -0.1 907 47662 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48261 203.3 -0.4 912 48262 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
48862 204.0 -0.1 917 48863 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
49461 198.5 1.2 922 49462 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50059 197.7 0.1 927 50060 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50661 196.4 0.3 932 50662 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51262 195.6 -0.1 937 51263 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
51859 194.0 0.6 942 51860 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
52461 193.8 -0.2 947 52462 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
53061 190.5 0.5 952 53062 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53659 190.9 -0.2 957 53660 done -0.55 - - 2574 - - - 2211 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54262 190.6 - 962 54263 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
54861 189.9 0.2 967 54862 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55459 190.4 -0.1 972 55460 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
56061 189.9 - 977 56062 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
56662 189.8 0.3 982 56663 done -0.55 - - 2573 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
57259 199.0 -1.7 987 57260 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
57863 195.0 0.7 992 57864 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
58461 195.8 -0.2 997 58462 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59061 200.9 -1.0 1002 59062 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59661 203.3 -0.6 1007 59662 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
60261 201.1 0.5 1012 60262 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
60859 202.6 -0.4 1017 60860 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
61462 201.9 0.2 1022 61463 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
62061 201.1 0.2 1027 62062 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62659 204.0 -0.6 1032 62660 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63261 207.9 -0.8 1037 63262 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63862 208.6 - 1042 63863 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
64459 209.9 -0.3 1047 64460 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
65061 206.4 0.6 1052 65062 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
65661 203.2 0.5 1057 65662 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66261 204.3 -0.4 1062 66262 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
66861 203.1 0.4 1067 66862 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
67462 201.1 0.3 1072 67463 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
68059 200.6 - 1077 68060 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
68662 196.8 0.6 1082 68663 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
69261 196.4 - 1087 69262 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69859 200.0 -0.6 1092 69860 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70461 198.0 0.2 1097 70462 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
71062 201.5 -0.8 1102 71063 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
71659 201.0 0.2 1107 71660 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
72261 203.5 -0.6 1112 72262 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
72861 202.2 0.3 1117 72862 done -0.55 - - 2574 - - - 2211 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73459 203.6 -0.3 1122 73460 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74062 204.1 - 1127 74063 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
74661 204.4 -0.3 1132 74662 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
75259 203.1 0.3 1137 75260 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
75861 201.8 0.2 1142 75862 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
76462 199.9 0.3 1147 76463 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
77059 203.8 -0.8 1152 77060 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
77661 207.9 -0.7 1157 77662 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
78261 208.4 -0.3 1162 78262 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
78861 212.2 -0.5 1167 78862 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79461 214.1 -0.3 1172 79462 done -0.55 - - 2575 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
80061 213.2 0.1 1177 80062 done -0.55 - - 2574 - - - 2211 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80659 213.3 - 1182 80660 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
81262 212.2 - 1187 81263 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
81861 212.6 0.1 1192 81862 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
82459 213.2 - 1197 82460 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83061 213.5 -0.2 1202 83062 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
83662 211.5 0.3 1207 83663 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
84259 210.6 - 1212 84260 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
84861 210.5 - 1217 84862 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85461 211.5 - 1222 85462 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86061 214.0 -0.4 1227 86062 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
86661 212.9 0.1 1232 86662 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
87261 211.0 0.4 1237 87262 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
87859 208.1 0.7 1242 87860 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
88462 209.9 -0.5 1247 88463 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
89061 208.6 0.2 1252 89062 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89659 207.8 0.3 1257 89660 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
90261 208.1 -0.1 1262 90262 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
90862 208.3 - 1267 90863 done -0.55 - - 2574 - - - 2212 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
91218 end loiter: LOITER_COMPLETE
91218 begin climb
91221 208.9 - 1270 91293 roll 0.78 1.85 0.246 2994 227.0 1.20 0.066 2900 573.3 77.9 63.70 1.147 2726 -4.6 0.167 - - - - - - 12.43 14.16 12.67
91409 202.2 4.1 1306 91467 done 1.06 0.30 0.076 3103 363.3 1.12 0.039 2216 -610.7 136.9 52.28 1.120 2488 -4.6 0.162 - - - - - - 13.72 13.86 13.27
91647 179.2 10.5 1336 91651 roll 1.06 - - 3107 - 1.27 0.043 1507 -558.3 136.9 - - 2481 - - - - - - - - 14.81 14.11 14.83
91681 175.9 10.2 1342 91685 done 1.11 - - 3107 - 1.30 0.050 2203 535.4 136.9 - - 2482 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.19
91876 157.0 8.7 1362 91880 roll 1.14 - - 3110 - 1.27 0.042 1515 -541.7 136.9 - - 2481 - - - - - - - - 14.88 14.10 14.90
91889 155.7 8.9 1364 91893 done 1.18 - - 3109 - 1.27 0.052 2192 533.1 136.9 - - 2481 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.19
92086 140.6 7.1 1384 92090 roll 1.21 0.12 0.145 3166 475.0 1.25 0.039 1522 -536.0 136.9 - - 2480 - - - - - - - - 14.35 14.04 14.35
92109 138.4 8.0 1388 92113 done 1.21 - - 3166 - 1.27 0.050 2200 533.9 136.9 - - 2481 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
92304 121.1 8.4 1408 92308 roll 1.16 0.12 0.260 3136 -250.0 1.20 0.056 2905 587.5 136.9 - - 2480 - - - - - - - - 13.85 13.95 13.92
92438 112.5 6.6 1434 92442 done 1.16 - - 3138 - 1.15 0.039 2199 -613.9 136.9 - - 2479 - - - - - - - - 14.13 14.09 14.16
92634 100.0 6.8 1454 92638 roll 1.20 - - 3139 - 1.25 0.045 1500 -559.2 136.9 - - 2478 - - - - - - - - 14.93 13.98 14.95
92688 96.4 6.1 1464 92719 done 1.31 0.10 0.103 3182 430.0 1.30 0.048 2199 537.7 168.4 26.75 1.009 2362 -4.3 0.082 - - - - - - 13.91 14.04 13.51
92908 79.9 7.6 1490 92912 roll 1.31 - - 3183 - 1.27 0.044 1505 -546.5 168.4 - - 2354 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.92
92993 73.7 7.4 1507 93001 done 1.31 - - 3183 - 1.27 0.045 2202 548.8 168.4 - - 2353 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.35
93182 65.1 4.1 1526 93234 roll 1.38 - - 3183 - 1.27 0.043 1509 -545.7 227.7 46.80 0.953 2113 -5.1 0.069 - - - - - - 14.94 14.31 13.49
93345 56.3 6.0 1558 93377 done 1.55 0.20 0.096 3272 445.0 1.27 0.046 2209 551.2 260.1 26.10 0.942 1983 -5.0 0.059 - - - - - - 14.21 14.27 13.43
93564 40.0 8.2 1596 93570 done 1.50 - - 3272 - - - 2209 - 260.1 - - 1979 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
93757 22.7 9.4 1633 93764 roll 1.44 0.17 0.269 3229 -252.9 1.12 0.054 2890 608.0 260.1 - - 1979 - - - - - - - - 13.70 14.02 13.88
93895 10.5 8.4 1659 93903 done 1.49 - - 3232 - 1.10 0.035 2189 -637.3 260.1 - - 1980 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.33
93968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93968 begin surface coast
94002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94002 begin surface
SM 0.96 - - - - -7.80 9.02 0.086 250 27.7 - - 2180 - 400.08 57.17 0.074 1417 24.8 -0.033 - - - - - -