prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.49 of 134.30 AH used of 24V (37.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.27 of 102.90 AH used of 10V (67.66% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.9 m at 19.5 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 49.0 m at 350.5 m, depth 400 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.71 | - | - | 192 | - | - | - | 2758 | - | -170.3 | -73.78 | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.7 | -8.7 | 12 | 116 | done | -0.71 | 9.18 | 0.209 | 2564 | 258.4 | - | - | 2757 | - | -170.3 | -3.45 | - | 3658 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 34.9 | -15.2 | 39 | 259 | done | -0.71 | - | - | 2564 | - | - | - | 2757 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 55.6 | -14.5 | 64 | 402 | done | -0.71 | - | - | 2564 | - | - | - | 2757 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 76.2 | -14.4 | 89 | 544 | done | -0.71 | - | - | 2564 | - | - | - | 2758 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 96.2 | -14.2 | 114 | 686 | done | -0.71 | - | - | 2564 | - | - | - | 2758 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 115.6 | -14.5 | 129 | 818 | done | -0.71 | - | - | 2564 | - | - | - | 2758 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 133.9 | -14.4 | 141 | 947 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.050 | 3764 | 621.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 140.5 | -14.1 | 145 | 995 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.55 | 0.029 | 2780 | -634.8 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 160.4 | -14.2 | 158 | 1134 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 177.6 | -13.6 | 170 | 1260 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 194.0 | -12.6 | 182 | 1388 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 209.9 | -12.3 | 194 | 1518 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.62 | 0.051 | 3754 | 601.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 217.3 | -12.6 | 199 | 1577 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.52 | 0.028 | 2781 | -640.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 234.8 | -12.4 | 212 | 1715 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 250.8 | -12.5 | 224 | 1844 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 274.9 | -12.3 | 242 | 2034 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 298.6 | -12.4 | 260 | 2226 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.051 | 3759 | 603.7 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 303.9 | -12.7 | 263 | 2268 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.52 | 0.029 | 2789 | -638.2 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 328.9 | -12.8 | 282 | 2463 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 353.1 | -12.6 | 300 | 2653 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2828 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2835 | 375.6 | 12.5 | 317 | 2983 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.118 | 2746 | 334.5 | - | - | 2686 | - | - | 139.62 | 0.978 | 2959 | -5.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2984 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2987 | 381.5 | - | 330 | 3148 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3033 | 337.6 | 2.33 | 0.031 | 1302 | -594.0 | 170.3 | 151.20 | 0.928 | 2265 | -4.6 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 374.0 | 9.4 | 346 | 3198 | done | 0.73 | - | - | 3033 | - | 2.50 | 0.040 | 2697 | 558.0 | 185.4 | 15.18 | 0.849 | 2204 | -4.0 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 353.1 | 9.9 | 366 | 3404 | roll | 0.73 | - | - | 3033 | - | 1.85 | 0.048 | 3758 | 573.5 | 188.9 | 4.35 | 0.641 | 2189 | -3.4 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 341.0 | 12.0 | 375 | 3501 | done | 0.73 | - | - | 3041 | - | 1.67 | 0.030 | 2729 | -616.2 | 188.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 319.2 | 10.8 | 394 | 3702 | done | 0.73 | - | - | 3040 | - | - | - | 2730 | - | 188.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3892 | 299.4 | 10.6 | 412 | 3893 | done | 0.73 | - | - | 3040 | - | - | - | 2730 | - | 188.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 279.8 | 9.9 | 430 | 4096 | roll | 0.74 | - | - | 3041 | - | 1.73 | 0.050 | 3767 | 599.4 | 192.3 | 3.75 | 0.617 | 2176 | -2.7 | 0.136 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 270.8 | 12.8 | 436 | 4164 | done | 0.74 | - | - | 3048 | - | 1.67 | 0.030 | 2711 | -632.3 | 192.3 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 250.4 | 10.1 | 455 | 4358 | done | 0.74 | - | - | 3048 | - | - | - | 2711 | - | 192.3 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 231.3 | 10.1 | 473 | 4550 | roll | 0.74 | - | - | 3048 | - | 1.70 | 0.050 | 3766 | 620.6 | 192.3 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 220.8 | 13.1 | 480 | 4637 | done | 0.74 | - | - | 3056 | - | 1.65 | 0.029 | 2726 | -630.3 | 192.3 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 205.2 | 11.3 | 493 | 4767 | done | 0.74 | - | - | 3056 | - | - | - | 2726 | - | 192.3 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 190.7 | 11.2 | 505 | 4895 | roll | 0.74 | - | - | 3056 | - | 1.67 | 0.049 | 3769 | 624.6 | 192.3 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 182.0 | 12.6 | 511 | 4965 | done | 0.74 | - | - | 3064 | - | 1.62 | 0.030 | 2741 | -634.6 | 192.3 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102 | 165.9 | 11.2 | 524 | 5103 | done | 0.74 | - | - | 3063 | - | - | - | 2740 | - | 192.3 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 151.4 | 11.3 | 536 | 5230 | done | 0.74 | - | - | 3064 | - | - | - | 2741 | - | 192.3 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 137.0 | 11.1 | 548 | 5361 | roll | 0.74 | - | - | 3064 | - | 1.65 | 0.050 | 3766 | 621.2 | 192.3 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 129.0 | 13.0 | 553 | 5426 | done | 0.74 | 0.08 | 0.138 | 3043 | -262.5 | 1.60 | 0.029 | 2756 | -631.2 | 192.3 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 115.7 | 9.6 | 566 | 5566 | done | 0.75 | - | - | 3044 | - | - | - | 2756 | - | 202.3 | 10.27 | 0.803 | 2135 | -3.7 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 102.4 | 9.4 | 579 | 5715 | roll | 0.77 | - | - | 3043 | - | 1.67 | 0.051 | 3760 | 601.2 | 216.4 | 14.27 | 0.799 | 2077 | -4.1 | 0.059 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5745 | 96.6 | 11.4 | 585 | 5751 | done | 0.77 | - | - | 3050 | - | 1.60 | 0.031 | 2761 | -624.4 | 216.4 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 82.2 | 10.5 | 610 | 5893 | done | 0.77 | - | - | 3050 | - | - | - | 2761 | - | 216.4 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6029 | 67.6 | 10.4 | 635 | 6035 | done | 0.77 | - | - | 3050 | - | - | - | 2761 | - | 216.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 52.7 | 10.1 | 660 | 6178 | done | 0.77 | - | - | 3050 | - | - | - | 2761 | - | 216.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6313 | 38.0 | 10.0 | 685 | 6319 | done | 0.77 | - | - | 3050 | - | - | - | 2761 | - | 216.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6454 | 23.0 | 10.5 | 710 | 6461 | done | 0.77 | - | - | 3050 | - | - | - | 2760 | - | 216.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | 6.7 | 11.7 | 735 | 6605 | done | 0.77 | - | - | 3050 | - | - | - | 2760 | - | 216.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6631 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6631 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 189 | - | - | - | 2759 | - | 250.20 | 15.27 | 0.102 | 1939 | -8.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||