OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 790 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.74 of 147.00 AH used of 24V (22.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 96.45 of 122.20 AH used of 10V (21.07% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 98 - - - 2299 - -117.1 -40.03 - 2570 - - - - - - - - - - -
67 3.6 -5.5 2 102 roll -0.68 7.07 0.227 1842 246.7 2.33 0.067 3700 601.3 -117.3 -22.15 - 3412 -38.0 - - - - - - - - - -
318 30.9 -12.1 13 322 done -0.66 - - 1842 - 2.22 0.029 2295 -632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
642 67.0 -11.0 29 646 roll -0.61 0.10 0.133 1869 270.0 2.25 0.040 898 -620.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
757 78.1 -9.9 34 761 done -0.63 - - 1863 - 2.22 0.035 2301 632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1088 108.1 -8.1 63 1092 roll -0.66 - - 1863 - 2.25 0.039 892 -626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1167 114.3 -7.1 69 1174 done -0.70 - - 1862 - 2.28 0.037 2302 618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1498 136.5 -7.5 100 1504 done -0.73 0.08 0.079 1791 -887.5 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1839 174.0 -10.7 119 1841 done -0.65 0.22 0.115 1859 309.1 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2144 195.4 -7.0 129 2148 roll -0.72 - - 1851 - 2.30 0.054 3710 611.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2175 197.7 -7.6 130 2179 done -0.78 - - 1851 - 2.20 0.028 2290 -645.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2513 223.7 -7.9 141 2517 roll -0.83 0.12 0.058 1762 -741.7 2.22 0.039 895 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2586 233.2 -13.3 143 2591 done -0.72 0.30 0.119 1842 266.7 2.30 0.041 2314 617.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2913 261.6 -8.5 154 2917 roll -0.75 - - 1842 - 2.28 0.041 902 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2959 265.7 -9.0 155 2963 done -0.81 - - 1837 - 2.28 0.039 2303 614.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3279 291.7 -7.9 166 3283 roll -0.83 - - 1837 - 2.30 0.041 892 -613.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3320 295.2 -8.3 167 3325 done -0.86 0.10 0.064 1766 -710.0 2.30 0.043 2303 613.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3673 334.0 -11.0 174 3677 roll -0.76 0.20 0.121 1833 335.0 2.30 0.040 903 -608.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3741 339.2 -7.0 175 3745 done -0.79 - - 1826 - 2.25 0.036 2304 622.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4109 362.1 -6.2 181 4110 done -0.79 - - 1826 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4411 382.7 -6.9 186 4415 roll -0.79 - - 1826 - 2.28 0.042 899 -616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4445 385.4 -7.9 186 4449 done -0.79 - - 1822 - 2.30 0.038 2311 613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4772 411.0 -7.9 192 4776 roll -0.79 - - 1822 - 2.28 0.041 903 -617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4824 415.1 -8.0 192 4828 done -0.79 - - 1813 - 2.30 0.038 2307 610.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5135 439.2 -7.7 197 5139 roll -0.79 - - 1813 - 2.28 0.042 895 -619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5181 443.0 -8.7 197 5185 done -0.79 - - 1808 - 2.30 0.038 2308 614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5498 466.6 -7.4 203 5502 roll -0.79 - - 1808 - 2.30 0.048 906 -609.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5543 470.4 -8.0 203 5548 done -0.79 0.12 0.115 1834 216.7 2.28 0.044 2305 613.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5860 489.5 -6.0 209 5861 done -0.83 - - 1834 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6163 507.3 -5.8 214 6168 roll -0.88 0.10 0.064 1767 -670.0 2.33 0.045 905 -601.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6204 510.8 -9.9 214 6209 done -0.80 0.25 0.114 1832 260.0 2.33 0.041 2311 603.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6526 530.9 -6.1 220 6527 done -0.84 - - 1832 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6829 551.3 -6.8 225 6834 roll -0.89 0.10 0.066 1767 -650.0 2.35 0.048 903 -599.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6859 554.2 -10.5 225 6864 done -0.83 0.22 0.114 1822 250.0 2.30 0.044 2304 609.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7193 580.0 -7.6 231 7197 roll -0.86 - - 1822 - 2.30 0.047 908 -607.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7233 583.3 -8.0 231 7238 done -0.89 - - 1822 - 2.30 0.041 2307 608.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7563 605.2 -6.5 237 7567 roll -0.92 - - 1822 - 2.30 0.051 900 -611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7609 608.5 -6.9 237 7614 done -0.95 0.10 0.066 1757 -650.0 2.30 0.046 2309 612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7937 639.1 -9.6 243 7941 roll -0.86 0.20 0.121 1821 320.0 2.35 0.043 905 -597.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8001 643.8 -6.8 244 8006 done -0.89 - - 1821 - 2.30 0.042 2302 607.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8369 664.8 -5.7 250 8370 done -0.92 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8672 681.6 -5.5 255 8677 roll -0.95 0.10 0.064 1755 -670.0 2.30 0.042 905 -607.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8713 684.9 -9.9 255 8718 done -0.86 0.25 0.117 1819 256.0 2.33 0.044 2309 602.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9036 702.8 -5.3 261 9040 roll -0.89 - - 1819 - 2.33 0.051 903 -603.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9065 704.4 -5.9 261 9069 done -0.93 - - 1820 - 2.33 0.041 2307 602.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9400 720.4 -4.7 267 9401 done -0.96 0.10 0.064 1755 -650.0 - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9701 744.2 -8.1 272 9706 roll -0.87 0.20 0.118 1821 330.0 2.38 0.043 896 -593.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9775 748.8 -6.3 273 9779 done -0.91 - - 1820 - 2.30 0.042 2304 612.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10138 765.8 -4.7 279 10140 done -0.95 0.10 0.066 1755 -650.0 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10440 791.0 -8.6 284 10442 done -0.86 0.20 0.117 1817 310.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10743 809.5 -6.1 289 10747 roll -0.90 - - 1817 - 2.35 0.048 902 -597.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10802 813.4 -7.0 289 10808 done -0.95 - - 1810 - 2.30 0.038 2305 610.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11113 834.0 -6.7 295 11114 done -0.97 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11416 854.1 -6.6 300 11418 done -0.99 0.10 0.071 1751 -590.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11721 881.3 -9.0 305 11723 done -0.89 0.20 0.121 1812 305.0 - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12024 897.0 -5.1 310 12028 roll -0.92 - - 1812 - 2.33 0.052 905 -600.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12083 900.4 -5.5 310 12087 done -0.96 - - 1810 - 2.33 0.039 2310 603.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12395 917.2 -5.4 315 12400 roll -0.98 0.08 0.090 1755 -687.5 2.33 0.049 3707 599.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12432 919.7 -8.0 315 12437 done -0.91 0.17 0.118 1805 294.1 2.25 0.038 2303 -624.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12760 938.7 -5.6 321 12764 roll -0.91 - - 1805 - 2.33 0.050 897 -603.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12800 941.3 -6.3 321 12804 done -0.91 - - 1805 - 2.33 0.041 2308 605.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13122 960.1 -6.0 327 13124 done -0.91 - - 1805 - - - 2307 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13424 978.6 -6.1 332 13426 done -0.91 - - 1805 - - - 2307 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13602 begin apogee
13612 990.2 6.4 335 13712 done -0.22 0.47 0.107 1958 325.5 - - 2307 - - 97.38 1.276 2930 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
13713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13713 begin climb
13717 991.8 - 336 13828 roll 0.68 0.55 0.068 2153 354.5 2.55 0.056 3698 545.5 117.3 103.18 1.249 2451 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13883 989.4 6.8 338 13888 done 0.50 0.22 0.155 2108 -204.5 2.35 0.038 2303 -593.6 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14211 974.9 4.3 344 14246 roll 0.51 - - 2109 - 2.35 0.054 3711 599.1 152.4 30.00 1.205 2308 -4.6 0.417 - - - - - - - - -
14277 971.5 6.1 345 14281 done 0.46 - - 2117 - 2.28 0.037 2290 -623.2 152.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14639 952.0 5.5 351 14644 roll 0.44 0.10 0.158 2093 -240.0 2.33 0.051 3710 609.4 153.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14673 950.1 5.8 351 14677 done 0.44 - - 2101 - 2.25 0.040 2293 -629.8 153.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15002 934.6 4.7 357 15029 roll 0.46 - - 2101 - 2.35 0.054 3710 603.0 176.8 21.40 1.168 2209 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
15052 931.8 5.6 357 15057 done 0.46 - - 2111 - 2.28 0.038 2293 -621.5 176.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15364 914.6 5.5 362 15368 roll 0.47 - - 2111 - 2.33 0.048 3711 608.6 178.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15400 912.3 7.3 362 15405 done 0.44 0.12 0.151 2092 -158.3 2.22 0.034 2301 -635.1 178.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15728 897.9 4.3 368 15765 done 0.53 0.08 0.085 2138 575.0 - - 2301 - 214.9 34.50 1.179 2054 -4.3 0.371 - - - - - - - - -
16031 878.3 6.7 373 16036 roll 0.50 0.12 0.137 2105 -275.0 2.33 0.048 3717 607.7 214.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16060 876.4 5.9 373 16064 done 0.50 - - 2114 - 2.22 0.040 2302 -637.4 214.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16394 859.2 5.2 379 16405 done 0.54 - - 2114 - - - 2302 - 224.4 8.75 1.003 2016 -3.7 0.351 - - - - - - - - -
16698 843.6 5.2 384 16713 roll 0.59 - - 2114 - 2.30 0.048 3717 615.2 234.2 10.18 1.029 1976 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
16738 841.2 5.0 384 16760 done 0.63 - - 2123 - 2.22 0.040 2301 -637.8 249.0 14.82 1.071 1915 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
17065 821.3 6.1 390 17069 roll 0.66 - - 2133 - 2.28 0.054 887 -620.2 249.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17088 819.7 6.5 390 17093 done 0.69 - - 2133 - 2.28 0.042 2316 626.8 249.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17429 796.4 6.9 396 17433 roll 0.69 - - 2133 - 2.28 0.052 3716 614.0 249.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17457 793.7 7.7 396 17461 done 0.69 - - 2143 - 2.22 0.038 2305 -635.6 249.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17797 766.7 8.1 402 17798 done 0.67 - - 2143 - - - 2305 - 249.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18100 742.3 8.0 407 18104 roll 0.65 - - 2143 - 2.30 0.055 3711 611.3 249.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18147 738.1 9.1 407 18151 done 0.61 - - 2153 - 2.20 0.032 2302 -640.5 249.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18463 713.0 7.9 413 18468 roll 0.57 0.12 0.139 2119 -283.3 2.33 0.048 3711 604.7 249.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18503 709.8 7.4 413 18507 done 0.57 - - 2127 - 2.20 0.032 2300 -641.4 249.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18825 690.0 6.1 419 18829 roll 0.59 - - 2137 - 2.28 0.047 895 -616.2 249.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18866 687.6 5.1 419 18884 done 0.65 - - 2137 - 2.28 0.043 2311 621.1 262.0 11.77 0.963 1862 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
19196 666.7 6.3 425 19200 roll 0.65 - - 2137 - 2.28 0.053 3717 616.7 262.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19238 663.7 8.3 425 19242 done 0.65 - - 2147 - 2.20 0.032 2304 -642.3 262.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19560 640.5 7.2 431 19561 done 0.65 - - 2147 - - - 2304 - 262.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19863 617.9 7.4 436 19864 done 0.65 - - 2147 - - - 2304 - 262.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20167 595.9 7.2 441 20171 roll 0.65 - - 2147 - 2.30 0.050 3710 611.3 262.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20203 592.9 9.5 441 20207 done 0.61 0.10 0.138 2133 -140.0 2.22 0.035 2305 -632.9 262.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20536 572.0 6.3 447 20540 roll 0.63 - - 2141 - 2.30 0.047 887 -616.5 262.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20565 570.2 6.1 447 20569 done 0.67 - - 2140 - 2.25 0.043 2305 630.2 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20903 547.5 6.8 453 20907 roll 0.67 - - 2141 - 2.33 0.049 3720 607.3 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20962 542.8 7.5 453 20968 done 0.65 - - 2151 - 2.22 0.032 2301 -639.2 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21273 519.1 7.7 459 21277 roll 0.62 - - 2161 - 2.28 0.047 894 -617.1 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21307 516.3 7.6 459 21312 done 0.62 0.10 0.120 2135 -260.0 2.25 0.037 2308 628.4 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21636 493.3 7.0 465 21640 roll 0.64 - - 2135 - 2.28 0.048 3708 614.0 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21693 488.8 8.2 465 21699 done 0.64 - - 2143 - 2.25 0.039 2301 -625.3 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22004 467.1 6.9 471 22005 done 0.64 - - 2143 - - - 2301 - 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22307 448.4 6.1 476 22311 roll 0.64 - - 2143 - 2.30 0.048 3708 611.7 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22365 444.3 7.7 476 22371 done 0.62 - - 2153 - 2.22 0.031 2291 -638.3 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22676 424.6 6.3 482 22681 roll 0.60 0.10 0.141 2127 -260.0 2.33 0.047 3714 610.7 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22733 421.1 6.5 482 22739 done 0.60 - - 2135 - 2.22 0.032 2293 -640.1 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23045 404.8 5.3 488 23055 done 0.63 - - 2135 - - - 2293 - 269.3 7.57 0.740 1833 -3.3 0.202 - - - - - - - - -
23347 388.6 5.4 493 23358 roll 0.67 - - 2134 - 2.33 0.048 3713 609.4 273.7 5.72 0.670 1814 -3.3 0.216 - - - - - - - - -
23399 385.3 5.2 493 23414 done 0.68 - - 2144 - 2.20 0.031 2303 -640.9 283.8 10.52 0.773 1774 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
23777 362.1 6.3 500 23778 done 0.70 - - 2144 - - - 2304 - 283.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
24079 342.9 6.3 505 24080 done 0.72 - - 2144 - - - 2304 - 283.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24382 323.3 6.5 510 24386 roll 0.75 - - 2144 - 2.28 0.048 3707 615.4 283.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24423 320.2 6.9 510 24427 done 0.75 - - 2153 - 2.20 0.031 2302 -638.6 283.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24751 296.8 7.0 516 24755 roll 0.75 - - 2163 - 2.28 0.046 898 -615.8 283.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24775 295.1 6.9 516 24779 done 0.75 - - 2163 - 2.20 0.036 2306 640.0 283.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25094 273.2 6.8 527 25098 roll 0.75 - - 2163 - 2.25 0.047 3705 621.8 283.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25136 270.0 9.5 528 25140 done 0.72 - - 2172 - 2.17 0.031 2302 -646.5 283.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25473 244.5 7.6 539 25475 done 0.68 0.10 0.136 2147 -250.0 - - 2302 - 283.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25780 227.3 5.4 549 25784 roll 0.72 - - 2147 - 2.33 0.054 3712 605.2 286.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25812 225.6 5.8 550 25816 done 0.75 - - 2153 - 2.22 0.031 2292 -639.6 286.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
26154 208.0 5.1 561 26171 done 0.76 - - 2153 - - - 2291 - 299.2 14.68 0.700 1711 -4.0 0.131 - - - - - - - - -
26461 191.2 5.5 571 26465 roll 0.80 - - 2153 - 2.30 0.047 3713 618.3 299.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26498 189.0 5.1 572 26517 done 0.84 - - 2161 - 2.20 0.031 2303 -640.9 312.2 12.35 0.671 1657 -4.0 0.128 - - - - - - - - -
26839 168.4 6.4 583 26843 roll 0.87 0.10 0.063 2243 820.0 2.28 0.043 884 -622.4 312.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
26856 166.9 7.1 583 26860 done 0.87 0.20 0.126 2185 -290.0 2.22 0.035 2304 639.6 312.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
27180 141.3 7.0 600 27186 done 0.87 - - 2185 - - - 2304 - 312.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27507 121.3 5.5 631 27511 roll 0.87 - - 2185 - 2.28 0.046 3715 618.9 312.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27554 118.1 7.3 634 27561 done 0.87 - - 2193 - 2.25 0.031 2295 -631.1 312.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27885 95.9 6.6 665 27891 done 0.87 - - 2193 - - - 2295 - 312.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
28216 78.6 4.9 695 28239 roll 0.92 - - 2193 - 2.35 0.045 3713 603.4 329.2 15.98 0.611 1587 -4.2 0.060 - - - - - - - - -
28310 72.8 6.7 699 28314 done 0.95 - - 2202 - 2.22 0.030 2303 -635.1 329.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28639 53.6 6.1 715 28643 roll 0.98 - - 2211 - 2.28 0.043 896 -617.1 329.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
28669 51.6 5.8 716 28673 done 1.02 - - 2211 - 2.25 0.035 2308 627.6 329.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
28987 32.4 5.9 731 28991 roll 1.02 - - 2211 - 2.28 0.046 3710 614.9 329.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
29038 28.4 7.5 733 29042 done 1.02 - - 2220 - 2.22 0.030 2291 -639.2 329.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
29357 5.7 7.7 748 29358 done 1.02 - - 2220 - - - 2291 - 329.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
29414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29414 begin surface coast
29435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29435 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.61 5.78 0.048 98 -367.1 - - 2290 - 331.15 - - 1581 - - - - - - - -