NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 790 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 291.37 of 350.00 AH used of 24V (16.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 90 done -2.10 - - 99 - - - 1782 - -136.3 -79.80 - 2977 - - - - - - - - 11.69 10.48 11.67
93 6.4 -5.2 4 123 roll -2.10 20.83 0.405 2636 121.8 3.08 0.047 394 -450.6 -136.3 - - 2979 - - 2 - - - - - 11.05 11.42 11.33
266 57.2 -24.3 39 274 done -1.97 0.22 0.248 2664 127.3 3.03 0.028 1810 467.3 -136.3 - - 2980 - - - - - - - - 11.25 11.50 11.46
573 103.6 -12.5 55 575 done -1.90 0.10 0.279 2677 130.0 - - 1814 - -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 11.29 11.55 11.50
873 143.2 -12.8 70 880 roll -1.87 - - 2669 - 3.00 0.046 3198 461.3 -136.3 - - 2985 - - - - - - - - 11.80 11.50 11.81
893 145.8 -11.6 74 899 done -1.87 0.12 0.240 2685 133.3 3.00 0.034 1797 -467.0 -136.3 - - 2985 - - - - - - - - 11.29 11.53 11.51
1217 183.6 -12.2 93 1218 done -1.87 - - 2685 - - - 1796 - -136.3 - - 2985 - - - - - - - - 11.81 11.83 11.83
1522 220.3 -12.8 108 1527 roll -1.87 - - 2686 - 3.08 0.054 398 -453.9 -136.3 - - 2985 - - - - - - - - 11.78 11.47 11.81
1578 228.4 -14.0 118 1585 done -1.87 - - 2678 - 2.95 0.029 1793 472.9 -136.3 - - 2985 - - - - - - - - 11.52 11.49 11.55
1936 276.5 -13.5 131 1941 roll -1.87 - - 2678 - 3.10 0.057 392 -451.9 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 11.79 11.48 11.81
1980 283.0 -15.0 139 1988 done -1.87 0.10 0.231 2694 160.0 3.00 0.033 1800 469.3 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 11.28 11.49 11.52
2306 320.6 -11.5 148 2307 done -1.93 - - 2694 - - - 1801 - -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 11.78 11.81 11.80
2603 353.8 -10.9 153 2614 roll -1.99 0.12 0.139 2652 -350.0 3.03 0.048 3206 463.7 -136.3 - - 2980 - - - - - - - - 11.48 11.51 11.53
2626 356.9 -12.2 157 2633 done -1.99 - - 2652 - 3.03 0.038 1807 -461.7 -136.3 - - 2980 - - - - - - - - 11.55 11.51 11.57
2972 400.8 -12.9 170 2980 roll -1.99 - - 2652 - 3.10 0.060 392 -456.5 -136.3 - - 2977 - - - - - - - - 11.80 11.48 11.81
3174 427.8 -13.7 208 3182 done -1.94 0.12 0.230 2673 175.0 3.00 0.032 1796 468.0 -136.3 - - 2976 - - - - - - - - 11.29 11.49 11.52
3528 468.0 -11.5 223 3529 done -1.94 - - 2673 - - - 1797 - -136.3 - - 2974 - - - - - - - - 11.80 11.82 11.82
3825 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3825 begin apogee
3832 503.8 -12.1 228 3994 done -0.42 1.73 0.239 3002 190.2 - - 1886 - - 157.48 1.938 2420 -3.5 0.219 - - - - - - 11.31 11.22 10.22
3995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3995 begin loiter
4306 510.9 0.2 233 4307 done -0.42 - - 3002 - - - 1886 - - - - 2412 - - - - - - - - 11.76 11.77 11.76
4908 502.8 1.5 238 4910 done -0.97 0.47 0.095 2889 -240.4 - - 1889 - - - - 2408 - - - - - - - - 11.45 11.59 11.57
5507 487.1 2.7 243 5509 done -1.30 0.30 0.085 2814 -250.0 - - 1889 - - - - 2405 - - - - - - - - 11.52 11.62 11.60
6107 476.1 1.7 248 6109 done -1.48 0.17 0.131 2773 -241.2 - - 1889 - - - - 2403 - - - - - - - - 11.48 11.62 11.59
6708 468.4 1.3 253 6709 done -1.60 - - 2773 - - - 1889 - - - - 2401 - - - - - - - - 11.84 11.86 11.86
7307 460.3 1.4 258 7309 done -1.71 0.20 0.099 2722 -255.0 - - 1889 - - - - 2400 - - - - - - - - 11.54 11.64 11.62
7906 447.5 2.2 263 7907 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2399 - - - - - - - - 11.87 11.89 11.89
8507 434.3 2.2 268 8508 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2398 - - - - - - - - 11.88 11.90 11.90
9107 425.7 1.4 273 9108 done -1.71 - - 2721 - - - 1889 - - - - 2397 - - - - - - - - 11.88 11.90 11.90
9706 417.1 1.4 278 9707 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2396 - - - - - - - - 11.90 11.92 11.91
10306 411.0 1.0 283 10307 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2396 - - - - - - - - 11.91 11.93 11.93
10907 401.8 1.6 288 10908 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2396 - - - - - - - - 11.92 11.94 11.94
11506 394.0 1.3 293 11507 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2396 - - - - - - - - 11.94 11.95 11.95
12106 388.9 0.7 298 12107 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2396 - - - - - - - - 11.95 11.98 11.97
12706 386.4 0.4 303 12707 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.97 11.99 11.98
13307 377.2 1.7 308 13308 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.98 12.00 12.00
13907 366.0 1.9 313 13909 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.98 12.00 12.00
14506 361.5 0.6 318 14507 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.00 12.02 12.02
15106 355.5 1.1 323 15107 done -1.71 - - 2721 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.01 12.02 12.02
15707 348.1 1.2 328 15708 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.01 12.03 12.02
16307 345.7 0.4 333 16308 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.01 12.03 12.02
16906 347.0 -0.4 338 16907 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.02 12.05 12.04
17506 344.9 0.7 343 17507 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.03 12.05 12.05
18107 338.9 0.9 348 18108 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.03 12.05 12.05
18707 336.8 0.4 353 18708 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.03 12.05 12.05
19306 332.1 0.8 358 19307 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.04 12.06 12.06
19906 330.3 0.3 363 19907 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.06 12.06
20508 332.1 -0.4 368 20509 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.03 12.05 12.05
21106 331.9 0.2 373 21107 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
21707 327.8 0.7 378 21708 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.04 12.06 12.06
22306 326.4 0.2 383 22307 done -1.71 - - 2721 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
22907 327.0 -0.1 388 22908 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
23506 327.3 -0.2 393 23507 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
24107 324.1 0.7 398 24109 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.06 12.06
24706 322.9 - 403 24707 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
25308 327.5 -0.9 408 25309 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.06 12.06
25906 335.4 -1.3 413 25907 done -1.71 - - 2721 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
26507 339.9 -0.8 418 26509 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.06 12.06
27106 338.9 0.3 423 27107 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
27707 338.0 0.1 428 27708 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
28306 341.3 -0.6 433 28307 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.06 12.07 12.07
28907 339.3 0.5 438 28909 done -1.71 - - 2721 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
29506 335.1 0.5 443 29507 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.06 12.07 12.07
30108 341.0 -1.1 448 30109 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
30706 344.3 -0.4 453 30707 done -1.71 - - 2721 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.06 12.07 12.07
31307 348.3 -0.6 458 31309 done -1.71 - - 2722 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
31906 346.2 0.4 463 31907 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.06 12.07 12.07
32507 347.3 -0.2 468 32508 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
33106 348.8 -0.4 473 33107 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.06 12.08 12.07
33707 348.5 0.1 478 33709 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
34306 349.9 -0.2 483 34307 done -1.71 - - 2721 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.06 12.07 12.07
34907 347.6 0.4 488 34908 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
35506 348.4 -0.2 493 35507 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.06 12.07 12.07
36107 353.0 -0.8 498 36109 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
36706 352.9 0.2 503 36707 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
37307 350.1 0.5 508 37308 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.06 12.07 12.07
37906 352.4 -0.5 513 37907 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.06 12.07 12.07
38507 358.4 -1.1 518 38509 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
39106 357.7 0.3 523 39107 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.06 12.07 12.07
39708 360.1 -0.5 528 39709 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.06
40306 360.3 - 533 40307 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.06 12.07 12.07
40907 357.2 0.6 538 40909 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.06 12.06
41506 354.6 0.4 543 41507 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
42107 355.6 -0.2 548 42108 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
42706 357.7 -0.3 553 42707 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
43307 361.7 -0.8 558 43308 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.06 12.07
43906 361.1 0.3 563 43907 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
44507 356.7 0.6 568 44508 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
45106 361.6 -0.9 573 45107 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
45706 359.7 0.5 578 45707 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
46307 356.7 0.4 583 46309 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.06 12.06
46908 358.9 -0.5 588 46909 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.04 12.06 12.06
47506 361.3 -0.4 593 47507 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
48106 360.2 0.2 598 48107 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
48708 361.6 -0.3 603 48709 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.04 12.05 12.05
49308 365.7 -0.7 608 49309 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.06 12.06
49906 370.6 -0.8 613 49907 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
50506 369.1 0.3 618 50507 done -1.71 - - 2722 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
51107 365.8 0.7 623 51109 done -1.71 - - 2721 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.04 12.06 12.06
51707 358.0 1.2 628 51708 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
52306 357.7 - 633 52307 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
52906 356.8 0.3 638 52907 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
53507 357.2 -0.1 643 53509 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.04 12.06 12.05
54107 356.4 0.2 648 54108 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.06
54706 356.8 -0.2 653 54707 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
55306 358.9 -0.3 658 55307 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
55907 358.7 0.1 663 55909 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.04 12.05 12.05
56507 357.6 0.1 668 56508 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.05 12.06 12.06
57106 357.9 -0.1 673 57107 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.07
57706 359.2 -0.2 678 57707 done -1.71 - - 2721 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.06 12.06
58307 356.8 0.4 683 58309 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.04 12.05 12.05
58908 358.8 -0.4 688 58909 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.03 12.05 12.05
59506 354.7 0.8 693 59507 done -1.71 - - 2721 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.06 12.06
60106 353.8 -0.1 698 60107 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.05 12.07 12.06
60707 359.3 -0.9 703 60708 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.03 12.05 12.05
61307 355.8 0.7 708 61308 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.04 12.06 12.05
61906 348.8 1.2 713 61907 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.04 12.06 12.06
62506 352.1 -0.8 718 62507 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.04 12.06 12.06
63107 354.3 -0.3 723 63109 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.03 12.05 12.05
63707 349.7 0.9 728 63708 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.04 12.06 12.05
64306 354.6 -1.0 733 64307 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.04 12.06 12.05
64906 356.3 -0.2 738 64907 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.04 12.06 12.05
65507 354.3 0.4 743 65509 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.03 12.05 12.05
66107 350.8 0.5 748 66108 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.03 12.05 12.05
66706 348.1 0.4 753 66707 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.03 12.05 12.05
67306 353.8 -1.0 758 67307 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.04 12.05 12.05
67907 353.4 0.2 763 67909 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.02 12.05 12.04
68507 347.7 1.0 768 68508 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.03 12.05 12.05
69106 350.1 -0.5 773 69107 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.03 12.05 12.05
69706 350.9 - 778 69707 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.03 12.05 12.05
70306 353.6 -0.5 783 70307 done -1.71 - - 2721 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.03 12.05 12.05
70908 352.1 0.3 788 70909 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.02 12.04 12.03
71506 348.0 0.7 793 71507 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.03 12.05 12.05
72106 348.0 -0.1 798 72107 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.02 12.05 12.05
72706 346.9 0.3 803 72707 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.03 12.05 12.05
73308 343.7 0.6 808 73309 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.02 12.03 12.03
73906 345.0 -0.3 813 73907 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.02 12.05 12.04
74506 349.2 -0.6 818 74507 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.02 12.04 12.04
75106 347.1 0.4 823 75107 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.02 12.05 12.04
75708 346.4 - 828 75709 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.01 12.03 12.02
76306 350.6 -0.7 833 76307 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.02 12.04 12.04
76906 345.7 0.9 838 76907 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.02 12.04 12.04
77506 348.8 -0.8 843 77507 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.02 12.04 12.04
78108 355.2 -1.1 848 78109 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.00 12.02 12.02
78706 358.5 -0.6 853 78707 done -1.71 - - 2721 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.02 12.04 12.03
79306 360.7 -0.3 858 79307 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.02 12.03 12.03
79906 359.6 0.2 863 79907 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.02 12.03 12.03
80509 362.6 -0.6 868 80510 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.99 12.01 12.01
81106 359.6 0.5 873 81107 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.01 12.03 12.02
81706 357.7 0.3 878 81707 done -1.71 - - 2721 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.01 12.03 12.02
82306 357.1 0.1 883 82307 done -1.71 - - 2722 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.01 12.03 12.02
82909 360.2 -0.7 888 82910 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.99 12.00 12.00
83506 354.4 1.2 893 83507 done -1.71 - - 2721 - - - 1889 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.01 12.02 12.02
84106 352.3 0.2 898 84107 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.00 12.02 12.02
84706 356.9 -0.8 903 84707 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.00 12.02 12.02
85309 358.7 -0.2 908 85310 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.98 12.00 12.00
85906 360.1 -0.3 913 85907 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.00 12.02 12.02
86506 360.3 - 918 86507 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.00 12.02 12.01
87106 357.8 0.5 923 87107 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.00 12.01 12.01
87708 354.2 0.5 928 87709 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.98 12.00 12.00
88306 355.7 -0.3 933 88307 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.00 12.01 12.01
88906 352.6 0.6 938 88907 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.99 12.01 12.01
89506 353.0 -0.1 943 89507 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.99 12.00 12.00
90109 354.7 -0.2 948 90110 done -1.71 - - 2722 - - - 1889 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.96 11.98 11.98
90344 end loiter: LOITER_COMPLETE
90344 begin climb
90346 353.4 - 950 90511 roll 2.10 4.12 0.224 3562 203.9 3.38 0.070 469 -420.1 136.3 150.40 1.721 1861 -3.5 0.175 - - - - - - 11.43 11.21 10.22
90637 320.2 16.4 1007 90647 done 1.93 0.25 0.266 3523 -156.0 3.08 0.038 1853 449.4 136.3 - - 1854 - - - - - - - - 11.06 11.36 11.36
90948 277.0 13.6 1014 90956 roll 1.84 0.12 0.308 3514 -75.0 3.20 0.063 468 -432.8 136.3 - - 1853 - - - - - - - - 11.09 11.33 11.28
90980 273.1 12.9 1020 90986 done 1.76 - - 3505 - 3.12 0.046 1861 446.5 136.3 - - 1852 - - - - - - - - 11.40 11.35 11.43
91290 237.8 10.7 1034 91297 roll 1.70 0.17 0.321 3469 -211.8 3.28 0.070 3279 432.3 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 11.08 11.34 11.28
91396 225.9 12.6 1055 91403 done 1.67 - - 3478 - 3.17 0.048 1875 -442.9 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 11.43 11.39 11.46
91711 188.7 11.7 1073 91717 roll 1.67 - - 3469 - 3.25 0.067 3274 430.5 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 11.79 11.35 11.81
91843 174.2 10.8 1099 91849 done 1.67 - - 3478 - 3.15 0.041 1865 -447.3 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 11.50 11.43 11.53
92157 145.0 8.9 1116 92163 roll 1.67 - - 3469 - 3.25 0.059 3280 435.4 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 11.79 11.38 11.81
92231 138.5 8.7 1131 92239 done 1.67 - - 3478 - 3.15 0.041 1870 -447.6 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 11.51 11.44 11.54
92537 115.1 7.9 1147 92542 roll 1.67 - - 3488 - 3.17 0.063 467 -442.6 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 11.79 11.40 11.81
92564 112.5 10.8 1152 92571 done 1.67 - - 3480 - 3.10 0.036 1879 455.5 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 11.52 11.45 11.55
92882 88.4 5.7 1170 92942 roll 1.78 - - 3488 - 3.35 0.061 465 -422.1 187.6 53.12 1.332 1652 -3.7 0.059 - - - - - - 11.78 11.26 10.43
93024 80.4 8.3 1199 93029 done 1.82 - - 3480 - 3.12 0.036 1874 451.6 187.6 - - 1648 - - - - - - - - 11.42 11.35 11.44
93344 58.2 5.8 1217 93405 roll 1.97 0.17 0.093 3545 382.4 3.33 0.063 471 -421.3 237.8 52.45 1.288 1447 -3.8 0.042 - - - - - - 11.38 11.24 10.48
93553 37.7 10.0 1259 93562 done 1.97 - - 3537 - 3.10 0.034 1879 454.2 237.8 - - 1442 - - - - - - - - 11.38 11.36 11.39
93864 6.4 9.9 1276 93870 roll 1.97 - - 3544 - 3.25 0.062 462 -436.0 237.8 - - 1441 - - - - - - - - 11.74 11.32 11.76
93894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93894 begin surface coast
93915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93915 begin surface
SM 2.88 - - - - -13.77 13.50 0.079 97 7.2 2.97 0.030 1805 434.0 400.08 94.00 0.072 789 8.4 -0.034 - - - - - -