Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.20 of 310.00 AH used of 24V (90.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 95 - - - 2168 - -194.6 -54.50 - 3223 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -7.8 8 97 roll -0.78 8.62 0.483 2536 283.2 2.40 0.077 746 -592.5 -194.6 -9.10 - 3784 -61.6 - - - - - - - 14.47 14.75 14.92
201 34.3 -20.8 31 209 done -0.78 0.05 0.320 2547 220.0 2.25 0.042 2122 611.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.61 14.77 -
455 92.6 -24.3 80 463 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.060 3560 604.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
541 111.8 -20.9 96 549 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.031 2130 -621.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.87 -
794 158.9 -18.4 145 802 done -0.78 - - 2537 - - - 2128 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1046 200.4 -14.5 194 1053 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.058 756 -601.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1212 224.9 -13.7 226 1220 done -0.78 0.03 0.387 2540 100.0 2.25 0.042 2147 618.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.69 14.90 -
1471 264.2 -16.0 267 1481 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.063 3556 612.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.92 -
1493 268.0 -17.5 271 1504 done -0.78 0.05 0.460 2545 280.0 2.20 0.031 2148 -640.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.75 14.97 -
1743 309.7 -16.0 297 1744 done -0.78 - - 2545 - - - 2149 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1983 343.8 -14.4 321 1987 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.058 757 -618.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.99 -
2083 359.5 -14.8 341 2087 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.041 2157 636.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.02 -
2329 394.5 -13.6 366 2338 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.063 3559 614.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.01 -
2392 403.5 -12.8 379 2400 done -0.78 0.05 0.290 2550 420.0 2.25 0.031 2146 -628.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.82 15.01 -
2640 429.5 -10.4 404 2649 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.060 3553 611.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.02 -
2701 436.1 -10.7 416 2705 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.030 2137 -643.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.07 -
2947 464.5 -11.0 441 2948 done -0.78 - - 2541 - - - 2136 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3186 490.3 -11.0 465 3190 roll -0.78 - - 2541 - 2.22 0.058 751 -623.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.04 -
3254 498.8 -11.9 479 3262 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.041 2150 621.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.01 -
3502 530.0 -11.8 504 3504 done -0.78 0.03 0.626 2545 433.3 - - 2150 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.88 - -
3742 556.5 -10.8 528 3743 done -0.78 - - 2544 - - - 2150 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3981 582.9 -11.0 552 3985 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.063 3548 613.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.04 -
4040 590.0 -11.6 564 4048 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.032 2148 -622.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.03 -
4288 619.8 -11.9 581 4294 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.057 752 -620.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.05 -
4327 624.7 -12.1 589 4332 done -0.78 0.08 0.415 2545 125.0 2.20 0.042 2150 635.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
4584 651.9 -10.3 604 4588 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.063 3548 613.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
4700 663.8 -10.0 627 4704 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.032 2148 -636.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.09 -
4956 690.4 -10.3 642 4960 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.058 754 -619.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.05 -
5040 699.3 -10.2 659 5045 done -0.78 0.08 0.403 2547 125.0 2.22 0.044 2162 634.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.86 15.07 -
5292 722.8 -9.7 673 5293 done -0.78 - - 2547 - - - 2163 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5532 746.4 -9.7 685 5533 done -0.78 - - 2547 - - - 2163 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5772 769.1 -9.2 697 5776 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.067 3547 607.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.04 -
5808 772.3 -9.2 704 5814 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.034 2150 -635.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.09 -
6067 796.4 -9.0 720 6069 done -0.78 - - 2539 - - - 2149 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6308 818.5 -9.5 732 6309 done -0.78 - - 2539 - - - 2149 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6548 841.2 -9.4 744 6552 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.067 3549 600.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.04 -
6584 844.7 -9.6 751 6591 done -0.78 0.08 0.376 2549 250.0 2.20 0.035 2149 -636.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.88 15.09 -
6843 866.7 -8.1 767 6847 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.060 749 -614.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.04 -
6907 872.3 -8.3 780 6912 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.045 2146 629.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.07 -
7159 892.1 -7.7 794 7163 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.069 3556 605.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.03 -
7218 897.0 -8.1 806 7223 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.035 2152 -615.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.07 -
7475 918.6 -8.4 821 7476 done -0.78 - - 2533 - - - 2151 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7715 939.0 -8.3 833 7719 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.061 749 -609.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.03 -
7744 941.7 -9.0 839 7752 done -0.78 0.10 0.384 2550 170.0 2.25 0.047 2154 624.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.84 15.05 -
7991 959.2 -7.0 852 7995 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.070 3557 602.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.02 -
8032 962.1 -7.1 860 8039 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.035 2149 -634.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.07 -
8151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8151 begin apogee
8155 970.9 -7.3 869 8433 done -0.17 0.57 0.249 2748 363.2 - - 1929 - - 273.42 1.564 2985 -2.8 0.316 - - - - - - 14.85 - 13.70
8434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8434 begin climb
8436 980.0 - 883 8654 roll 0.78 0.77 0.145 3057 401.3 2.47 0.075 581 -545.7 194.6 205.35 1.779 2177 -3.9 0.394 - - - - - - 14.20 14.07 13.53
8679 961.5 14.3 932 8684 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.044 1942 579.1 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.27 -
8937 927.1 12.9 947 8943 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.066 3364 592.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
8969 922.1 14.4 954 8978 done 0.78 0.08 0.487 3052 -62.5 2.30 0.044 1983 -600.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.47 14.67 -
9217 889.9 13.0 967 9223 roll 0.78 - - 3053 - 2.33 0.067 3359 590.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.78 -
9249 885.1 13.9 974 9256 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.043 1950 -604.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.81 -
9496 852.2 13.5 987 9497 done 0.78 - - 3060 - - - 1949 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9736 818.9 13.9 999 9740 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.067 3364 594.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.89 -
9775 813.1 14.8 1007 9780 done 0.78 0.05 0.385 3052 -160.0 2.38 0.044 1947 -595.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.69 14.91 -
10032 778.5 13.3 1022 10034 done 0.78 - - 3051 - - - 1948 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10273 747.4 12.9 1034 10279 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.069 3359 592.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.94 -
10321 740.4 14.4 1044 10325 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.044 1939 -609.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
10573 706.0 14.2 1058 10579 roll 0.78 - - 3070 - 2.30 0.072 546 -605.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.95 -
10655 694.1 14.2 1075 10661 done 0.78 0.05 0.373 3052 -360.0 2.30 0.044 1957 613.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.74 14.97 -
10913 660.3 13.2 1090 10919 roll 0.78 - - 3052 - 2.30 0.064 3349 605.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.96 -
10941 656.4 13.3 1096 10945 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.042 1944 -616.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.98 -
11193 624.0 13.0 1110 11197 roll 0.78 - - 3072 - 2.30 0.070 547 -607.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
11222 620.0 13.3 1116 11229 done 0.78 0.08 0.447 3056 -200.0 2.25 0.043 1954 625.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
11468 589.3 12.6 1133 11473 roll 0.78 - - 3056 - 2.30 0.063 3357 610.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
11585 573.8 13.1 1156 11594 done 0.78 - - 3065 - 2.28 0.041 1945 -619.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.98 -
11835 542.0 11.8 1182 11844 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.062 3349 602.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
11949 527.9 12.2 1205 11957 done 0.78 0.10 0.440 3051 -130.0 2.28 0.040 1943 -616.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.74 14.98 -
12195 502.2 11.0 1230 12197 done 0.78 - - 3051 - - - 1943 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12435 475.7 11.5 1254 12440 roll 0.78 - - 3060 - 2.30 0.069 552 -604.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.96 -
12562 459.9 12.8 1279 12570 done 0.78 - - 3060 - 2.22 0.041 1950 629.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 15.00 -
12812 429.5 10.9 1305 12821 roll 0.78 - - 3060 - 2.30 0.062 3357 611.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
12936 413.9 12.8 1330 12944 done 0.78 0.08 0.468 3053 -87.5 2.28 0.040 1951 -616.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.72 15.00 -
13182 385.6 11.0 1355 13187 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.061 3360 599.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
13299 372.0 11.6 1378 13308 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.038 1940 -622.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
13549 345.6 11.2 1404 13550 done 0.78 - - 3062 - - - 1940 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13789 317.3 12.4 1428 13793 roll 0.78 - - 3074 - 2.25 0.066 555 -615.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
13828 312.0 13.0 1436 13836 done 0.78 0.10 0.377 3047 -270.0 2.22 0.040 1967 636.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
14075 283.2 11.1 1461 14086 roll 0.78 - - 3046 - 2.25 0.060 3341 610.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
14257 264.7 8.8 1496 14265 done 0.87 0.05 0.172 3109 1260.0 2.30 0.038 1944 -607.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.90 14.94 -
14505 239.8 10.9 1531 14514 roll 0.87 0.10 0.411 3094 -150.0 2.33 0.063 546 -600.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.71 14.92 -
14537 236.5 10.6 1536 14545 done 0.87 - - 3094 - 2.28 0.038 1954 617.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
14790 209.4 10.6 1585 14797 roll 0.87 - - 3094 - 2.33 0.058 3344 596.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.88 -
14921 194.0 11.9 1610 14929 done 0.87 0.05 0.401 3074 -400.0 2.30 0.036 1951 -605.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.65 14.89 -
15175 170.9 8.2 1659 15183 roll 1.01 0.12 0.203 3156 683.3 2.35 0.063 543 -599.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.79 14.86 -
15413 147.0 10.5 1705 15422 done 1.01 0.08 0.348 3130 -325.0 2.28 0.037 1960 621.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.63 14.87 -
15667 123.2 9.8 1754 15675 roll 1.01 - - 3130 - 2.30 0.056 3339 599.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.84 -
15908 97.7 8.7 1800 15915 done 1.11 - - 3138 - 2.28 0.035 1950 -609.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.86 -
16162 83.5 4.4 1849 16263 roll 1.32 0.20 0.158 3238 500.0 2.38 0.057 3336 582.4 359.1 90.38 0.385 1525 -7.0 0.277 - - - - - - 14.76 14.68 14.50
16331 59.4 20.2 1877 16340 done 1.32 0.05 0.399 3221 -340.0 2.30 0.038 1950 -602.6 359.1 1.83 0.212 1521 -2.2 0.111 - - - - - - 14.53 14.74 14.65
16586 14.2 16.8 1926 16593 roll 1.32 - - 3229 - 2.35 0.061 550 -595.7 359.1 - - 1532 - - - - - - - - - 14.78 -
16649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16650 begin surface coast
16656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16656 begin surface
SM 0.52 - - - - -8.24 7.43 0.106 144 19.4 2.58 0.033 2163 -155.4 400.08 22.25 0.161 1354 60.9 -0.020 - - - - - -