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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.93 of 150.00 AH used of 24V (92.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.69 of 100.00 AH used of 10V (96.31% remains) | |
| • Surface angle -4.4 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 56 | VBD | -0.60 | - | - | 3249 | - | - | - | 3776 | - | -175.9 | -42.62 | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 2.1 | -2.7 | 10 | 79 | roll | -0.60 | 0.80 | 0.120 | 2994 | -318.8 | 5.25 | 0.067 | 660 | -593.5 | -175.9 | -11.05 | - | 3780 | -31.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 6.7 | -10.6 | 19 | 101 | done | -0.60 | - | - | 2984 | - | 2.65 | 0.058 | 2220 | 588.7 | -175.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 116 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 119 | 10.1 | 14.5 | 24 | 262 | done | -0.31 | 0.30 | 0.166 | 3070 | 286.7 | - | - | 2220 | - | - | 138.85 | 0.563 | 3060 | -5.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 263 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 264 | 16.6 | - | 58 | 412 | roll | 0.60 | 0.95 | 0.116 | 3377 | 323.2 | 2.83 | 0.061 | 601 | -572.1 | 175.9 | 139.75 | 0.548 | 2341 | -5.1 | 0.016 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 8.5 | 2.1 | 114 | 647 | done | 0.81 | 0.20 | 0.070 | 3464 | 435.0 | 2.70 | 0.054 | 2185 | 586.7 | 350.7 | 135.02 | 0.545 | 1628 | -5.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 649 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 652 | 0.7 | -6.8 | 149 | 682 | roll | 0.24 | 0.65 | 0.119 | 3264 | -307.7 | 2.85 | 0.087 | 3778 | 558.9 | 194.1 | -23.15 | - | 2270 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 683 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||