Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 14.59 of 150.00 AH used of 24V (90.27% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 18.98 of 100.00 AH used of 10V (81.02% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 53 VBD -0.57 - - 148 - - - 1741 - -116.8 -39.03 - 2848 - - - - - - - - - - -
54 3.6 -5.7 7 76 roll -0.57 8.95 0.215 2500 262.8 2.28 0.041 3204 641.7 -116.8 -8.93 - 3270 -47.3 - - - - - - - - - -
119 17.8 -16.4 19 125 done -0.47 0.12 0.114 2544 366.7 2.20 0.025 1797 -639.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
444 54.5 -11.4 80 451 roll -0.47 - - 2535 - 2.17 0.029 3193 643.3 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
493 59.6 -10.6 89 500 done -0.51 - - 2535 - 2.15 0.025 1798 -648.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
820 94.1 -8.8 150 826 roll -0.51 - - 2532 - 2.17 0.031 3198 645.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
868 98.4 -9.1 159 874 done -0.57 - - 2532 - 2.15 0.025 1794 -653.0 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1194 127.9 -8.4 220 1201 roll -0.57 - - 2532 - 2.12 0.038 407 -654.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1232 131.5 -9.7 227 1239 done -0.57 - - 2522 - 2.08 0.023 1798 668.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1559 164.3 -10.1 288 1564 done -0.57 - - 2522 - - - 1799 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1883 196.1 -10.0 349 1890 roll -0.57 - - 2522 - 2.15 0.037 403 -649.3 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1963 204.7 -10.7 360 1970 done -0.57 - - 2513 - 2.10 0.023 1804 667.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2279 236.0 -10.7 391 2280 done -0.57 - - 2513 - - - 1805 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2590 268.9 -10.6 421 2594 roll -0.57 - - 2513 - 2.12 0.037 400 -662.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2621 272.6 -11.6 424 2626 done -0.57 - - 2508 - 2.10 0.024 1804 668.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2943 306.3 -10.3 455 2946 roll -0.57 - - 2508 - 2.15 0.037 403 -651.6 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2973 309.8 -11.3 458 2978 done -0.57 - - 2505 - 2.08 0.023 1801 672.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3295 343.0 -10.4 489 3299 roll -0.57 - - 2505 - 2.15 0.038 404 -649.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3338 347.7 -11.2 493 3341 done -0.57 - - 2496 - 2.08 0.024 1801 671.6 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3657 381.6 -10.8 524 3658 done -0.57 - - 2496 - - - 1802 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3968 413.8 -10.0 554 3969 done -0.57 - - 2495 - - - 1802 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4278 445.6 -11.4 584 4279 done -0.57 - - 2496 - - - 1802 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4589 477.7 -9.1 614 4590 done -0.57 - - 2496 - - - 1802 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4899 504.0 -8.0 642 4903 roll -0.57 - - 2495 - 2.15 0.038 403 -650.7 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4947 508.4 -10.0 644 4951 done -0.52 0.10 0.110 2527 320.0 2.08 0.024 1797 670.2 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5268 529.3 -6.6 660 5272 roll -0.57 - - 2527 - 2.15 0.038 400 -649.8 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5326 534.0 -8.5 662 5333 done -0.57 - - 2521 - 2.10 0.024 1812 672.4 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5636 560.2 -8.8 678 5641 roll -0.61 - - 2521 - 2.10 0.031 3190 656.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5673 563.5 -9.3 679 5680 done -0.70 0.10 0.052 2450 -710.0 2.10 0.025 1806 -659.0 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5984 603.6 -13.2 695 5986 done -0.62 0.17 0.133 2505 323.5 - - 1806 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6288 630.3 -8.4 710 6293 roll -0.62 - - 2506 - 2.15 0.039 400 -654.0 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6326 633.7 -9.6 711 6332 done -0.62 - - 2496 - 2.08 0.024 1797 671.6 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6636 659.2 -7.9 727 6640 roll -0.62 - - 2495 - 2.15 0.032 3204 654.4 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6667 661.7 -7.6 728 6672 done -0.66 - - 2495 - 2.12 0.026 1805 -659.9 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6984 685.2 -7.8 744 6984 done -0.66 - - 2495 - - - 1804 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7289 710.2 -8.1 759 7290 done -0.66 - - 2495 - - - 1804 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7594 733.0 -7.1 774 7594 done -0.66 - - 2495 - - - 1804 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7900 751.9 -5.7 789 7901 done -0.66 - - 2495 - - - 1804 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8204 767.9 -5.6 804 8208 roll -0.66 - - 2495 - 2.15 0.039 404 -651.2 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8241 770.4 -7.4 805 8248 done -0.66 - - 2487 - 2.08 0.025 1797 669.7 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8552 791.2 -7.1 821 8553 done -0.66 - - 2487 - - - 1797 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8857 814.4 -7.8 836 8858 done -0.66 - - 2486 - - - 1797 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9163 836.3 -6.8 851 9163 done -0.66 - - 2486 - - - 1797 - -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9467 859.4 -8.0 866 9468 done -0.66 - - 2487 - - - 1797 - -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9773 883.6 -7.9 881 9774 done -0.66 - - 2487 - - - 1797 - -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10078 907.0 -7.6 896 10078 done -0.66 - - 2486 - - - 1797 - -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10383 930.4 -7.8 911 10387 roll -0.66 - - 2479 - 2.15 0.034 3195 650.2 -116.8 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10414 932.9 -8.4 912 10419 done -0.66 - - 2479 - 2.15 0.028 1798 -649.8 -116.8 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10730 958.8 -7.9 928 10731 done -0.66 - - 2479 - - - 1798 - -116.8 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11037 980.9 -6.8 943 11040 roll -0.66 - - 2479 - 2.15 0.035 3204 654.0 -116.8 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11073 983.2 -6.2 945 11077 done -0.71 - - 2479 - 2.15 0.028 1798 -654.0 -116.8 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11214 begin apogee
11217 992.1 6.2 952 11317 done -0.14 0.52 0.104 2659 346.2 - - 1797 - - 93.70 1.208 2792 -5.0 0.424 - - - - - - - - -
11318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11318 begin climb
11319 992.2 - 957 11429 roll 0.57 0.60 0.061 2884 375.0 2.28 0.035 3139 588.6 116.8 102.97 1.169 2314 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
11476 983.6 10.3 964 11483 done 0.44 0.15 0.139 2848 -240.0 2.28 0.031 1757 -606.1 116.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11786 955.3 9.2 980 11791 roll 0.44 - - 2849 - 2.22 0.033 3151 627.9 116.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11829 951.3 10.1 982 11833 done 0.39 0.08 0.145 2833 -200.0 2.22 0.031 1754 -629.3 116.8 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12155 926.6 7.2 998 12171 roll 0.41 - - 2833 - 2.20 0.032 3152 635.5 132.1 11.82 1.065 2253 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
12202 923.3 6.9 999 12227 done 0.44 - - 2842 - 2.25 0.030 1749 -623.6 154.3 20.95 1.101 2162 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
12538 897.6 7.5 1016 12547 done 0.45 - - 2842 - - - 1749 - 162.1 8.00 0.986 2131 -3.9 0.365 - - - - - - - - -
12844 871.6 9.2 1031 12847 roll 0.45 - - 2842 - 2.20 0.033 3146 635.0 162.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12912 864.6 9.6 1034 12917 done 0.45 - - 2853 - 2.22 0.030 1748 -629.7 162.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13233 830.8 10.9 1050 13238 roll 0.45 - - 2864 - 2.22 0.044 341 -633.8 162.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13259 827.8 10.8 1051 13264 done 0.45 - - 2864 - 2.17 0.025 1759 653.5 162.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13581 790.2 11.3 1067 13582 done 0.45 - - 2863 - - - 1760 - 162.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13886 760.7 8.7 1082 13890 roll 0.45 - - 2864 - 2.15 0.032 3153 647.9 162.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13922 757.3 9.2 1083 13930 done 0.40 0.12 0.126 2831 -275.0 2.20 0.029 1747 -639.1 162.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14234 737.3 5.8 1099 14275 done 0.46 - - 2831 - - - 1746 - 206.8 37.47 1.044 1948 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
14579 720.3 4.0 1116 14661 roll 0.62 0.20 0.067 2935 520.0 2.38 0.043 343 -589.5 292.6 72.78 1.023 1599 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
14682 709.8 12.8 1121 14686 done 0.53 0.17 0.120 2877 -341.2 2.22 0.025 1741 629.7 292.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15008 680.2 8.6 1137 15012 roll 0.53 - - 2877 - 2.22 0.031 3155 636.9 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15044 676.7 10.4 1138 15052 done 0.53 - - 2886 - 2.22 0.029 1751 -632.4 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15354 645.2 10.7 1154 15359 roll 0.53 - - 2897 - 2.22 0.042 346 -632.9 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15381 642.1 11.0 1155 15386 done 0.53 - - 2897 - 2.17 0.025 1760 651.6 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15703 603.0 11.5 1171 15704 done 0.53 - - 2897 - - - 1760 - 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16007 571.3 10.3 1186 16012 roll 0.53 - - 2908 - 2.22 0.041 344 -637.8 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16039 567.7 11.6 1187 16044 done 0.53 0.12 0.138 2870 -316.7 2.15 0.025 1755 656.3 292.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16355 535.7 11.2 1203 16359 roll 0.53 - - 2881 - 2.22 0.041 340 -637.4 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16418 528.5 12.1 1206 16423 done 0.53 - - 2881 - 2.12 0.025 1751 665.6 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16735 494.9 9.4 1224 16740 roll 0.53 - - 2881 - 2.15 0.031 3152 651.6 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16768 492.0 9.2 1227 16772 done 0.53 - - 2891 - 2.17 0.029 1746 -647.9 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17088 459.8 10.5 1258 17092 roll 0.53 - - 2902 - 2.17 0.042 353 -641.9 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17130 454.9 11.3 1262 17135 done 0.53 0.08 0.109 2872 -375.0 2.12 0.025 1758 662.7 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17453 424.9 9.4 1293 17453 done 0.58 - - 2872 - - - 1759 - 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17763 394.6 10.0 1323 17764 done 0.63 - - 2871 - - - 1759 - 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18073 365.8 9.1 1353 18077 roll 0.69 0.15 0.078 2958 580.0 2.17 0.042 344 -652.1 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18136 357.1 14.1 1358 18144 done 0.58 0.20 0.130 2887 -355.0 2.12 0.024 1754 665.1 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18452 322.5 11.4 1389 18453 done 0.58 - - 2887 - - - 1754 - 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18763 291.0 9.4 1419 18766 roll 0.58 - - 2897 - 2.15 0.041 342 -656.7 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18793 287.9 10.2 1421 18800 done 0.58 - - 2897 - 2.12 0.025 1755 666.5 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19109 254.1 10.6 1452 19113 roll 0.58 - - 2907 - 2.20 0.041 344 -641.4 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19157 248.7 9.8 1456 19164 done 0.58 - - 2907 - 2.08 0.025 1740 671.2 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19473 211.8 11.6 1487 19477 roll 0.58 - - 2907 - 2.15 0.030 3152 656.7 292.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19498 208.8 11.3 1489 19505 done 0.58 0.10 0.110 2880 -270.0 2.15 0.028 1752 -651.2 292.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
19823 181.9 7.8 1541 19828 roll 0.64 - - 2889 - 2.17 0.042 346 -647.9 294.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19865 178.1 9.0 1549 19872 done 0.69 - - 2889 - 2.08 0.025 1744 672.1 294.1 3.58 0.480 1592 -2.5 0.097 - - - - - - - - -
20193 147.2 9.5 1610 20199 roll 0.74 0.12 0.088 2968 658.3 2.20 0.042 344 -636.4 294.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
20214 144.3 12.2 1614 20221 done 0.74 0.08 0.122 2940 -350.0 2.10 0.025 1752 670.5 294.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20541 100.9 13.6 1675 20547 roll 0.69 - - 2950 - 2.17 0.041 351 -645.6 294.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
20578 95.6 14.0 1682 20585 done 0.63 0.12 0.107 2903 -391.7 2.08 0.025 1750 672.6 294.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
20906 66.3 8.3 1743 20911 roll 0.69 - - 2912 - 2.20 0.041 346 -638.2 294.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20932 63.9 8.5 1748 20938 done 0.74 - - 2912 - 2.10 0.025 1756 671.4 294.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
21259 37.2 8.1 1809 21265 roll 0.79 0.12 0.089 2987 625.0 2.12 0.031 3142 653.8 294.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
21350 25.4 14.5 1826 21356 done 0.70 0.20 0.118 2928 -295.0 2.12 0.029 1755 -654.2 294.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
21621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21621 begin surface coast
21665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21665 begin surface
SM 1.33 - - - - -7.78 6.90 0.035 180 -398.3 - - 1754 - 294.11 - - 1593 - - - - - - - -