RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.70 of 150.00 AH used of 24V (83.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.78 of 100.00 AH used of 10V (86.22% remains)
• Surface angle -28.0 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 121 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 63.6 m at 550.5 m, depth 614 m (602 m grid)
• GPS2 time: 121 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 181 done -0.76 - - 426 - - - 2654 - -146.0 -157.52 - 3558 - - - - - - - - - - -
183 2.6 - 25 198 roll -0.76 8.23 0.177 2803 288.8 1.80 0.062 3762 615.6 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
258 10.0 -13.8 38 267 done -0.62 0.17 0.135 2861 341.2 1.80 0.046 2647 -619.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
398 25.1 -10.9 63 404 done -0.62 - - 2861 - - - 2647 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
535 39.7 -10.8 88 542 done -0.62 - - 2861 - - - 2647 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
675 53.7 -10.2 113 681 done -0.62 - - 2861 - - - 2647 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
810 67.2 -10.0 138 818 done -0.62 - - 2861 - - - 2647 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
951 81.1 -10.1 163 957 done -0.62 - - 2861 - - - 2647 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1087 96.0 -10.9 188 1096 roll -0.62 - - 2854 - 1.85 0.068 3754 598.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1124 100.1 -11.6 194 1127 done -0.62 - - 2854 - 1.73 0.047 2641 -643.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1265 115.5 -11.2 207 1269 roll -0.62 - - 2854 - 1.83 0.068 3761 612.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1301 119.4 -10.9 210 1304 done -0.62 - - 2854 - 1.73 0.046 2650 -642.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1442 135.2 -11.5 223 1444 done -0.62 - - 2854 - - - 2648 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1568 149.8 -11.6 235 1572 roll -0.62 - - 2846 - 1.83 0.067 3771 613.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1625 156.6 -12.1 240 1628 done -0.62 - - 2846 - 1.75 0.046 2646 -642.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1766 173.1 -11.3 253 1767 done -0.62 - - 2846 - - - 2644 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1892 187.6 -11.5 265 1895 roll -0.62 - - 2842 - 1.83 0.068 3766 613.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1928 191.7 -12.9 268 1932 done -0.58 0.12 0.158 2878 300.0 1.75 0.046 2638 -644.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2070 205.1 -9.1 281 2077 done -0.63 - - 2878 - - - 2637 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2206 217.4 -8.6 294 2209 roll -0.67 - - 2871 - 1.83 0.068 3762 614.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2253 222.3 -9.5 298 2263 done -0.72 0.08 0.060 2815 -700.0 1.75 0.046 2654 -633.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2390 239.0 -12.9 311 2399 done -0.64 0.15 0.164 2858 286.7 - - 2654 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2524 253.2 -10.3 324 2527 roll -0.64 - - 2853 - 1.80 0.070 3761 615.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2557 256.9 -11.3 327 2561 done -0.64 - - 2854 - 1.73 0.045 2650 -642.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2760 278.0 -10.2 346 2761 done -0.64 - - 2854 - - - 2648 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2951 297.7 -10.1 364 2955 roll -0.64 - - 2849 - 1.83 0.069 3768 612.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2988 301.9 -10.5 367 2996 done -0.64 - - 2850 - 1.77 0.046 2652 -630.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3187 322.0 -10.0 386 3188 done -0.64 - - 2850 - - - 2653 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3377 341.4 -10.1 404 3381 roll -0.64 - - 2841 - 1.80 0.068 3763 616.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3433 347.6 -11.4 409 3437 done -0.64 - - 2841 - 1.77 0.046 2648 -629.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3636 369.3 -10.6 428 3640 roll -0.62 - - 2834 - 1.83 0.068 3768 612.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3670 373.2 -11.6 431 3675 done -0.57 0.15 0.151 2879 300.0 1.75 0.047 2641 -644.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3876 390.1 -8.1 450 3877 done -0.64 - - 2879 - - - 2640 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4064 405.3 -7.9 468 4068 roll -0.70 0.12 0.088 2807 -600.0 1.85 0.067 3769 610.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4125 412.9 -12.8 473 4133 done -0.62 0.15 0.136 2858 340.0 1.77 0.046 2653 -630.5 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4323 431.7 -9.2 492 4327 roll -0.62 - - 2854 - 1.80 0.069 3761 615.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4357 435.1 -10.3 495 4360 done -0.62 - - 2854 - 1.73 0.047 2649 -642.8 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4560 454.6 -9.5 514 4561 done -0.62 - - 2854 - - - 2647 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4751 472.7 -9.5 532 4754 roll -0.62 - - 2845 - 1.83 0.068 3771 614.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4799 478.0 -10.3 536 4808 done -0.62 - - 2845 - 1.77 0.046 2655 -630.5 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4999 497.4 -9.9 555 5001 done -0.62 - - 2846 - - - 2655 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5184 515.7 -10.0 563 5188 roll -0.62 - - 2842 - 1.80 0.070 3760 613.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5233 521.3 -10.9 564 5238 done -0.62 - - 2842 - 1.77 0.046 2643 -631.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5435 541.6 -10.1 571 5438 roll -0.62 - - 2836 - 1.83 0.069 3764 612.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5461 544.7 -11.6 571 5470 done -0.59 0.10 0.133 2872 360.0 1.77 0.045 2648 -630.5 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5654 560.5 -8.2 578 5655 done -0.64 - - 2872 - - - 2649 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5836 575.4 -8.1 584 5840 roll -0.70 - - 2867 - 1.83 0.070 3766 610.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5891 580.4 -8.5 585 5896 done -0.75 0.10 0.056 2796 -710.0 1.77 0.046 2645 -633.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6054 begin apogee
6059 600.6 12.7 591 6197 done -0.17 0.65 0.135 3006 323.1 - - 2483 - - 133.65 1.190 2961 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
6198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6198 begin climb
6200 604.8 - 595 6354 roll 0.76 0.93 0.076 3312 329.0 2.60 0.052 1095 -533.8 146.0 144.05 1.115 2363 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
6375 588.4 13.4 601 6381 done 0.65 0.10 0.133 3271 -410.0 2.55 0.053 2489 546.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
6589 563.4 11.5 608 6593 roll 0.59 - - 3271 - 2.15 0.063 3765 593.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6718 545.7 14.2 612 6723 done 0.45 0.22 0.157 3218 -240.9 2.05 0.046 2496 -619.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6931 526.7 8.5 619 6964 roll 0.52 - - 3218 - 2.22 0.065 3772 574.8 177.6 26.08 1.097 2237 -4.1 0.225 - - - - - - - - -
7024 517.4 10.6 621 7032 done 0.52 - - 3220 - 2.12 0.046 2494 -602.8 177.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7216 500.7 8.7 628 7250 roll 0.60 0.12 0.088 3283 525.0 2.28 0.066 3770 559.6 204.9 26.85 1.092 2124 -4.0 0.210 - - - - - - - - -
7311 487.1 15.7 634 7319 done 0.49 0.17 0.134 3225 -341.2 2.10 0.047 2507 -601.4 204.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
7510 467.8 9.1 653 7533 roll 0.56 - - 3225 - 2.22 0.064 3768 568.0 224.2 18.67 1.055 2045 -4.0 0.203 - - - - - - - - -
7572 461.2 10.7 658 7580 done 0.58 - - 3232 - 2.10 0.046 2497 -605.2 224.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7770 441.8 9.7 677 7784 roll 0.63 0.10 0.101 3288 560.0 2.22 0.067 3775 575.7 231.8 7.72 0.946 2016 -3.5 0.186 - - - - - - - - -
7822 434.1 16.5 681 7830 done 0.54 0.17 0.139 3243 -264.7 2.10 0.046 2497 -608.6 231.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
8021 412.5 10.5 700 8025 roll 0.56 - - 3243 - 2.10 0.067 3768 605.2 231.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8063 407.1 12.4 703 8072 done 0.56 - - 3248 - 2.05 0.046 2501 -618.0 231.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8263 385.8 10.8 722 8267 roll 0.56 - - 3248 - 2.08 0.066 3765 607.7 231.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8303 380.9 12.6 725 8307 done 0.56 - - 3248 - 2.00 0.047 2496 -634.5 231.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8506 359.1 10.6 744 8510 roll 0.58 - - 3248 - 2.08 0.066 3765 610.1 231.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8549 353.6 13.3 747 8557 done 0.58 - - 3248 - 2.03 0.046 2504 -621.2 231.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8748 332.8 10.5 766 8751 roll 0.60 - - 3248 - 2.05 0.063 3770 617.6 231.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8785 328.0 12.2 769 8793 done 0.60 - - 3248 - 2.05 0.047 2494 -622.4 231.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8985 307.1 10.4 788 8989 roll 0.63 - - 3248 - 2.08 0.067 3767 612.0 231.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9028 301.5 12.0 791 9036 done 0.63 - - 3248 - 2.03 0.047 2501 -623.6 231.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9227 279.8 11.0 810 9231 roll 0.65 - - 3248 - 2.08 0.066 3775 612.5 231.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9266 274.9 12.6 813 9270 done 0.65 - - 3248 - 2.00 0.047 2499 -638.0 231.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9469 252.5 11.1 832 9474 roll 0.67 0.10 0.099 3304 560.0 2.08 0.067 3777 614.4 231.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9512 245.8 16.7 835 9521 done 0.56 0.20 0.133 3248 -280.0 2.05 0.046 2498 -623.9 231.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9648 230.8 10.7 848 9651 roll 0.59 - - 3249 - 2.08 0.067 3771 612.0 231.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9676 227.2 11.9 850 9680 done 0.59 - - 3248 - 2.00 0.047 2493 -639.0 231.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9817 212.2 10.8 863 9821 roll 0.62 - - 3248 - 2.08 0.064 3771 614.4 231.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9857 207.4 13.1 866 9861 done 0.62 - - 3248 - 2.00 0.047 2494 -638.5 231.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9999 192.1 10.7 879 10007 done 0.64 - - 3248 - - - 2493 - 231.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10135 177.4 10.8 892 10138 roll 0.67 - - 3248 - 2.08 0.066 3773 615.4 231.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10186 171.3 11.9 896 10189 done 0.67 - - 3248 - 2.00 0.047 2495 -639.0 231.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10328 156.6 10.6 909 10336 done 0.70 0.12 0.086 3312 533.3 - - 2491 - 231.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10463 137.0 14.9 922 10468 roll 0.62 0.15 0.152 3270 -280.0 2.08 0.066 3771 615.4 231.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10525 128.3 13.5 927 10529 done 0.58 - - 3279 - 2.00 0.047 2491 -640.0 231.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10666 111.0 12.2 940 10667 done 0.58 - - 3278 - - - 2489 - 231.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10794 95.2 12.6 955 10801 roll 0.58 - - 3279 - 2.08 0.066 3767 614.4 231.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10855 86.5 15.2 966 10864 done 0.51 0.17 0.135 3229 -294.1 2.03 0.047 2497 -625.6 231.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10998 73.6 8.0 991 11045 roll 0.64 0.12 0.090 3299 583.3 2.17 0.064 3765 584.3 274.9 39.25 0.885 1838 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
11069 63.9 15.7 1002 11077 done 0.58 0.17 0.126 3253 -270.6 2.10 0.046 2500 -602.4 274.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11210 48.6 10.1 1027 11216 done 0.64 - - 3253 - - - 2498 - 274.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11346 34.4 10.6 1052 11355 roll 0.71 0.12 0.084 3315 516.7 2.12 0.066 3760 595.3 274.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11379 29.8 16.3 1057 11386 done 0.65 0.17 0.149 3276 -229.4 2.03 0.047 2492 -624.6 274.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11519 11.9 11.6 1082 11528 roll 0.65 - - 3276 - 2.15 0.065 3768 593.5 274.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11552 7.9 13.4 1087 11559 done 0.65 - - 3284 - 2.03 0.047 2496 -626.6 274.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11589 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11589 begin surface coast
11608 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
11608 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.24 - - 428 - - - 2657 - 623.30 205.35 0.773 419 -6.9 0.002 - - - - - -