WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.37 of 91.80 AH used of 24V (78.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.65 of 61.20 AH used of 10V (71.16% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 299
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 105 VBD -1.30 - - 430 - - - 2071 - -117.3 -85.55 - 2657 - - - - - - - - - - -
107 3.6 -5.5 8 136 roll -1.30 12.40 0.183 2584 173.7 2.65 0.075 3503 540.4 -117.3 -9.98 - 3104 -44.8 - - - - - - - - - -
217 32.1 -22.1 16 224 done -1.30 - - 2584 - 2.58 0.053 2101 -543.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
558 98.7 -17.3 43 565 roll -1.30 - - 2584 - 2.60 0.064 3497 536.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
647 112.7 -15.5 46 655 done -1.30 - - 2584 - 2.55 0.050 2096 -549.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
983 161.6 -14.2 61 1023 done -1.30 - - 2584 - - - 2096 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1348 209.9 -13.0 70 1388 done -1.30 - - 2584 - - - 2096 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1713 257.7 -13.2 79 1753 done -1.30 - - 2584 - - - 2096 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2118 311.4 -13.1 88 2125 roll -1.30 - - 2584 - 2.67 0.074 3503 527.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2166 317.6 -12.8 88 2173 done -1.30 - - 2584 - 2.60 0.061 2100 -539.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2537 363.5 -12.3 93 2617 done -1.30 - - 2584 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2939 409.9 -11.5 98 3019 done -1.30 - - 2584 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3342 458.0 -12.1 103 3349 roll -1.30 - - 2584 - 2.67 0.079 3500 524.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3373 461.9 -12.9 103 3381 done -1.30 - - 2584 - 2.60 0.064 2102 -537.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3761 508.2 -11.9 108 3841 done -1.30 - - 2584 - - - 2102 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4164 552.4 -10.9 113 4244 done -1.30 - - 2584 - - - 2103 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4566 592.9 -10.1 118 4574 roll -1.30 - - 2584 - 2.67 0.080 3500 523.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4592 595.7 -10.8 118 4600 done -1.30 - - 2584 - 2.60 0.064 2100 -538.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4985 636.9 -10.6 123 4993 roll -1.30 - - 2584 - 2.67 0.081 3497 523.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5023 641.2 -11.2 123 5030 done -1.30 - - 2584 - 2.60 0.065 2100 -537.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5404 682.8 -10.8 128 5484 done -1.30 - - 2584 - - - 2101 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5807 726.6 -10.9 133 5814 roll -1.30 - - 2584 - 2.67 0.082 3495 522.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5851 731.2 -11.5 133 5858 done -1.30 - - 2584 - 2.60 0.064 2100 -536.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6227 770.8 -10.4 138 6307 done -1.30 - - 2584 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6630 813.0 -10.7 143 6637 roll -1.30 - - 2584 - 2.67 0.082 3497 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6667 817.1 -11.1 143 6674 done -1.30 - - 2584 - 2.60 0.064 2100 -537.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7049 855.5 -10.0 148 7129 done -1.30 - - 2584 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7451 895.6 -10.0 153 7459 roll -1.30 - - 2584 - 2.70 0.084 3500 518.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7505 901.4 -10.6 153 7513 done -1.30 - - 2584 - 2.60 0.064 2100 -538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7871 938.2 -10.0 158 7878 roll -1.30 - - 2584 - 2.70 0.084 3500 518.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7897 940.8 -10.3 158 7904 done -1.30 - - 2584 - 2.60 0.064 2102 -537.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8290 978.2 -9.5 163 8298 roll -1.30 - - 2584 - 2.70 0.086 3500 517.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8327 981.8 -9.8 163 8335 done -1.30 - - 2584 - 2.60 0.064 2101 -538.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8470 994.5 8.9 165 8629 done -0.33 1.10 0.107 2804 200.0 - - 2298 - - 105.70 1.520 2624 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
8630 998.5 4.9 167 8742 roll 1.30 1.65 0.071 3161 216.4 2.80 0.089 3695 498.9 117.3 103.03 1.493 2145 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
8756 995.3 6.9 168 8782 done 1.30 - - 3161 - 2.67 0.063 2294 -524.7 141.5 20.85 1.494 2048 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
9151 955.5 10.3 173 9158 roll 1.34 - - 3161 - 2.75 0.088 3695 509.5 141.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9205 949.8 10.8 173 9213 done 1.34 - - 3161 - 2.62 0.064 2294 -534.7 141.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9570 912.9 10.0 178 9650 done 1.34 - - 3161 - - - 2295 - 141.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9973 872.1 10.1 183 9980 roll 1.34 - - 3161 - 2.72 0.087 3693 514.0 141.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10060 862.6 10.9 183 10068 done 1.34 - - 3161 - 2.60 0.064 2300 -535.8 141.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10390 830.2 9.8 188 10470 done 1.34 - - 3161 - - - 2300 - 141.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10793 793.3 9.1 193 10800 roll 1.34 - - 3161 - 2.70 0.086 3691 515.2 141.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10852 787.6 9.4 193 10859 done 1.34 - - 3161 - 2.60 0.064 2298 -535.8 141.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11212 756.8 8.6 198 11292 done 1.34 - - 3161 - - - 2298 - 141.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11614 721.4 8.8 203 11622 roll 1.34 - - 3161 - 2.70 0.085 3692 516.3 141.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11668 716.5 9.3 203 11676 done 1.34 - - 3161 - 2.60 0.064 2297 -536.5 141.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12034 687.0 8.0 208 12041 roll 1.34 - - 3161 - 2.70 0.085 3692 516.7 141.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12088 682.4 8.2 208 12095 done 1.34 - - 3161 - 2.58 0.064 2303 -538.4 141.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12453 653.2 7.9 213 12533 done 1.34 - - 3161 - - - 2304 - 143.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12855 621.0 8.0 218 12863 roll 1.35 - - 3161 - 2.70 0.084 3702 517.8 143.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12932 614.1 9.1 218 12939 done 1.35 - - 3161 - 2.60 0.062 2297 -540.4 143.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13274 585.9 8.1 223 13354 done 1.35 - - 3161 - - - 2297 - 143.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13677 554.2 7.9 228 13691 roll 1.35 - - 3161 - 2.70 0.081 3703 520.7 146.4 3.42 1.351 2028 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
13727 550.0 9.2 228 13734 done 1.35 - - 3162 - 2.60 0.062 2305 -537.7 146.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14097 520.4 7.9 233 14177 done 1.35 - - 3161 - - - 2305 - 147.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14500 488.5 7.9 238 14514 roll 1.35 - - 3161 - 2.65 0.081 3696 524.9 150.5 3.65 1.303 2011 -4.4 0.172 - - - - - - - - -
14573 482.3 8.8 238 14581 done 1.36 - - 3161 - 2.58 0.061 2306 -538.8 150.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14921 454.3 8.0 243 15001 done 1.36 - - 3162 - - - 2304 - 151.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15324 422.8 7.7 248 15338 roll 1.36 - - 3161 - 2.72 0.080 3701 513.6 157.0 5.43 1.230 1983 -5.0 0.179 - - - - - - - - -
15385 417.9 8.3 248 15392 done 1.37 - - 3162 - 2.58 0.059 2308 -539.9 157.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15745 390.5 7.6 253 15825 done 1.37 - - 3162 - - - 2302 - 166.2 7.38 1.193 1947 -4.7 0.163 - - - - - - - - -
16147 356.6 8.5 258 16227 done 1.38 - - 3162 - - - 2302 - 166.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16549 319.2 9.3 263 16557 roll 1.38 - - 3161 - 2.65 0.078 3699 527.2 166.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16598 314.5 9.0 263 16605 done 1.38 - - 3162 - 2.58 0.058 2297 -543.4 166.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16929 286.2 8.4 269 16969 done 1.38 - - 3162 - - - 2297 - 166.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17294 257.0 8.1 278 17301 roll 1.38 - - 3161 - 2.60 0.074 896 -538.8 166.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17348 252.6 8.1 279 17355 done 1.38 - - 3162 - 2.55 0.054 2297 549.4 166.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17675 226.9 7.7 287 17715 done 1.38 - - 3162 - - - 2297 - 172.4 5.22 1.080 1922 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
18040 199.5 7.2 296 18080 done 1.39 - - 3162 - - - 2297 - 189.1 13.73 1.015 1852 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
18405 170.8 7.9 305 18445 done 1.42 0.12 0.059 3193 258.3 - - 2297 - 191.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18753 141.1 7.9 316 18771 done 1.42 - - 3193 - - - 2297 - 193.0 2.85 1.038 1838 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
19080 113.2 8.8 332 19088 roll 1.43 - - 3193 - 2.62 0.068 896 -534.7 193.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19254 100.4 6.7 339 19287 done 1.43 - - 3193 - 2.55 0.051 2304 552.2 222.2 23.33 0.927 1719 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
19606 77.4 5.6 358 19659 roll 1.47 - - 3193 - 2.62 0.074 3695 530.9 274.4 41.33 0.887 1505 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
19701 69.7 9.3 365 19709 done 1.56 0.08 0.047 3221 350.0 2.58 0.058 2308 -537.6 274.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
20037 44.9 7.0 396 20059 roll 1.56 - - 3221 - 2.67 0.072 888 -531.8 295.8 16.85 0.877 1418 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
20147 36.0 10.0 404 20154 done 1.59 - - 3221 - 2.58 0.048 2303 548.4 295.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
20481 5.8 5.2 435 20525 VBD 1.59 - - 3221 - - - 2303 - 357.8 41.67 0.813 1168 -6.0 0.004 - - - - - - - - -