WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.57 of 91.80 AH used of 24V (84.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.05 of 61.20 AH used of 10V (88.48% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.27, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 433 - - - 2100 - -127.1 -40.72 - 2441 - - - - - - - - - - -
53 - -7.2 4 96 roll -0.88 11.95 0.173 2535 175.9 2.58 0.080 720 -534.9 -127.1 -25.80 - 3351 -35.3 - - - - - - - - - -
307 - -12.4 29 311 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2118 548.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
612 - -10.5 87 616 roll -0.88 - - 2536 - 2.60 0.064 730 -533.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
647 - -10.5 94 651 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.048 2119 549.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
952 - -8.7 130 956 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 726 -529.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1002 - -9.7 135 1006 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.049 2121 547.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1312 - -8.0 166 1320 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1632 - -7.8 192 1636 roll -0.88 - - 2536 - 2.75 0.094 3530 512.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1687 - -7.9 194 1691 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.056 2122 -541.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1992 - -8.0 210 1996 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.071 718 -533.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2002 - -8.0 210 2005 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.053 2122 544.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2312 - -7.3 226 2330 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2632 - -7.1 242 2636 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 726 -526.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2642 - -7.3 242 2646 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.054 2114 544.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2952 - -6.6 258 2956 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.072 718 -526.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2982 - -6.9 259 2986 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.054 2112 546.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3292 - -6.4 275 3310 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3612 - -6.5 291 3616 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.074 719 -525.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3647 - -6.8 292 3650 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.056 2122 543.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3972 - -6.4 298 4030 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4332 - -6.9 304 4390 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4692 - -7.7 310 4696 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.106 3521 503.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4837 - -7.9 312 4841 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.064 2120 -532.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5172 - -7.1 318 5230 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5532 - -7.3 324 5590 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5892 - -6.9 330 5896 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.107 3518 494.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5932 - -6.9 330 5936 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.066 2120 -531.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6252 - -6.3 336 6310 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6612 - -6.2 342 6616 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.110 3523 492.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6637 - -7.0 342 6641 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 2124 -531.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6972 - -6.1 348 7030 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7332 - -6.6 354 7336 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.111 3521 490.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7362 - -6.6 354 7366 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.068 2117 -529.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7692 - -6.4 360 7750 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8052 - -6.2 366 8110 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8412 - -5.4 372 8470 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8772 - -5.0 378 8776 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.114 3520 487.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8807 - -5.4 378 8811 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 2123 -527.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9132 - -4.9 384 9190 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9492 - -5.0 390 9496 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.114 3519 489.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9532 - -5.6 390 9536 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 2123 -526.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9852 - -5.2 396 9910 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10212 - -5.4 402 10270 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10572 - -5.2 408 10576 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.116 3525 487.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10612 - -6.0 408 10616 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.073 2117 -527.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10932 - -5.2 414 10990 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11292 - -5.5 420 11296 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.117 3518 486.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11327 - -6.1 420 11331 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.073 2123 -526.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11652 - -5.2 426 11710 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12012 - -5.1 432 12016 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.117 3520 485.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12052 - -4.8 432 12056 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2123 -523.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12372 - -5.1 438 12430 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12732 - -5.0 444 12736 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.117 3518 484.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12777 - -5.2 444 12781 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2114 -525.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13092 - -4.7 450 13096 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3524 486.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13122 - -4.5 450 13126 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.076 2129 -522.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13452 - -4.5 456 13510 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13812 - -5.0 462 13870 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14172 - -5.4 468 14176 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.118 3524 484.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14217 - -5.8 468 14221 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.078 2120 -520.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14532 - -5.8 474 14590 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14892 - -6.2 480 14896 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.119 3525 484.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14942 - -7.0 480 14946 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2117 -521.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15252 - -6.0 486 15310 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15493 - 6.1 490 15611 done -0.29 0.60 0.090 2667 218.3 - - 2117 - - 112.28 1.531 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15612 - 5.1 492 15731 roll 0.88 1.20 0.067 2926 215.8 2.70 0.094 765 -500.7 127.1 111.25 1.494 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15787 - 7.4 494 15791 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.077 2167 509.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16092 - 7.1 500 16096 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.118 3585 485.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16147 - 7.3 500 16151 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.078 2173 -513.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16452 - 7.5 506 16510 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16812 - 7.8 512 16816 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.113 3586 483.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16872 - 9.3 513 16876 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.077 2176 -518.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17232 - 7.7 519 17290 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17592 - 7.1 525 17596 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.111 3586 486.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17652 - 8.6 526 17656 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.074 2170 -520.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18012 - 6.6 532 18070 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18372 - 6.7 538 18376 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.109 3586 488.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18417 - 8.5 538 18421 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.071 2180 -520.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18732 - 6.2 544 18790 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19092 - 6.1 550 19150 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19452 - 6.6 556 19456 roll 0.88 - - 2926 - 2.85 0.106 3583 492.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19507 - 8.5 556 19511 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.069 2177 -526.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19812 - 7.4 562 19816 roll 0.88 - - 2926 - 2.85 0.107 3582 493.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19857 - 9.1 562 19861 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.068 2175 -527.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20172 - 7.2 568 20230 done 0.88 - - 2926 - - - 2175 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20532 - 6.6 574 20536 roll 0.88 - - 2926 - 2.83 0.102 3583 497.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20582 - 6.6 574 20586 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.067 2173 -528.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20892 - 6.0 580 20950 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21252 - 5.5 586 21311 done 0.88 - - 2926 - - - 2171 - 143.5 13.18 1.338 2245 -4.7 - - - - - - - - - -
21612 - 6.5 592 21670 done 0.90 - - 2926 - - - 2171 - 143.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
21972 - 7.1 598 21976 roll 0.90 - - 2926 - 2.83 0.100 3583 498.9 143.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
22067 - 8.5 599 22071 done 0.90 - - 2926 - 2.65 0.064 2179 -529.8 143.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22392 - 6.9 605 22450 done 0.90 - - 2926 - - - 2180 - 143.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22752 - 7.0 611 22756 roll 0.90 - - 2926 - 2.80 0.098 3583 501.1 143.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22802 - 6.9 611 22806 done 0.90 - - 2926 - 2.65 0.064 2175 -531.3 143.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
23112 - 6.8 617 23170 done 0.90 - - 2926 - - - 2176 - 143.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
23472 - 6.5 623 23530 done 0.90 - - 2926 - - - 2176 - 143.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
23832 - 6.5 629 23836 roll 0.90 - - 2925 - 2.78 0.095 3585 506.8 143.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
23892 - 6.3 630 23896 done 0.90 - - 2926 - 2.63 0.062 2174 -536.5 143.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
24252 - 5.4 636 24271 roll 0.90 - - 2926 - 2.88 0.095 3583 489.2 161.4 14.70 1.193 2172 -4.9 - - - - - - - - - -
24277 - 5.3 636 24301 done 0.93 - - 2926 - 2.67 0.061 2173 -528.1 184.4 19.27 1.160 2078 -4.9 - - - - - - - - - -
24612 - 6.6 642 24670 done 0.96 - - 2926 - - - 2173 - 184.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24972 - 7.0 648 25030 done 0.96 - - 2926 - - - 2173 - 184.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25332 - 7.5 654 25390 done 0.96 - - 2926 - - - 2173 - 184.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25692 - 6.9 660 25696 roll 0.96 - - 2926 - 2.78 0.091 3583 507.2 184.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25757 - 5.6 661 25771 done 0.96 - - 2926 - 2.63 0.061 2173 -536.1 195.7 8.98 1.134 2032 -5.1 - - - - - - - - - -
26072 - 6.3 671 26090 done 0.98 - - 2926 - - - 2173 - 195.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26392 - 6.5 687 26410 done 0.98 - - 2926 - - - 2173 - 195.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26712 - 7.0 703 26730 done 0.98 - - 2926 - - - 2173 - 195.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27032 - 6.0 719 27050 done 0.98 - - 2926 - - - 2173 - 196.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27352 - 6.1 735 27370 done 0.98 - - 2926 - - - 2173 - 196.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27672 - 6.1 751 27676 roll 0.98 - - 2926 - 2.78 0.087 3589 509.4 196.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27732 - 6.8 754 27736 done 0.98 - - 2926 - 2.63 0.058 2180 -535.7 196.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28052 - 7.0 770 28070 done 0.98 - - 2926 - - - 2180 - 196.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
28372 - 6.7 795 28381 done 0.98 - - 2926 - - - 2180 - 196.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
28682 - 5.4 826 28701 roll 0.98 - - 2926 - 2.80 0.086 3585 501.8 214.5 15.27 0.961 1955 -5.0 - - - - - - - - - -
28762 - 6.8 834 28766 done 1.00 0.05 0.046 2949 460.0 2.65 0.058 2179 -530.6 214.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
29072 - 6.2 865 29081 done 1.00 - - 2949 - - - 2179 - 214.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
29382 - 4.9 896 29416 roll 1.00 - - 2949 - 2.78 0.082 3585 505.8 250.6 28.38 0.904 1808 -5.1 - - - - - - - - - -
29472 - 6.1 913 29476 done 1.05 - - 2949 - 2.65 0.059 2179 -530.6 250.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
29777 - 4.4 974 29821 done 1.05 - - 2949 - - - 2179 - 299.7 38.92 0.866 1607 -5.1 - - - - - - - - - -
30122 - 4.8 1043 30157 roll 1.12 0.10 0.061 2984 350.0 2.72 0.077 773 -516.9 337.5 29.67 0.842 1453 -5.2 - - - - - - - - - -
30182 - 6.4 1053 30186 done 1.18 - - 2984 - 2.60 0.050 2187 543.8 337.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
30492 - 6.4 1084 30496 roll 1.18 - - 2984 - 2.65 0.080 3580 525.7 337.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
30587 - 7.8 1093 30591 done 1.18 - - 2984 - 2.60 0.054 2180 -538.5 337.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -