Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.76 of 91.80 AH used of 24V (82.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.03 of 61.20 AH used of 10V (88.52% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 70.6 m at 770.3 m, depth 841 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.44 - - 426 - - - 2146 - -146.6 -60.78 - 2760 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -3.6 3 126 roll -1.44 10.90 0.156 2424 183.3 2.62 0.067 710 -548.1 -146.6 -22.00 - 3430 -30.5 - - - - - - - - - -
173 14.5 -14.9 7 178 done -1.36 0.12 0.104 2449 208.3 2.50 0.045 2124 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
502 74.2 -20.7 23 506 roll -1.31 - - 2449 - 2.55 0.057 710 -554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
610 94.9 -18.5 28 614 done -1.31 - - 2449 - 2.50 0.044 2130 568.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
937 148.9 -16.0 44 941 roll -1.31 - - 2449 - 2.55 0.058 716 -554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
982 155.8 -14.6 46 986 done -1.31 - - 2448 - 2.50 0.046 2131 566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1303 192.3 -10.9 62 1307 roll -1.31 - - 2449 - 2.58 0.061 711 -550.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1353 198.4 -11.9 64 1357 done -1.31 - - 2449 - 2.50 0.048 2122 564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1668 238.8 -13.2 79 1673 roll -1.31 - - 2449 - 2.55 0.061 714 -552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1696 242.5 -13.0 80 1700 done -1.31 - - 2449 - 2.47 0.048 2112 566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2018 283.6 -13.3 96 2022 roll -1.31 - - 2449 - 2.55 0.062 706 -551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2057 289.2 -14.4 98 2062 done -1.31 - - 2449 - 2.47 0.048 2104 566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2384 333.7 -13.5 114 2385 done -1.31 - - 2449 - - - 2104 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2693 374.2 -12.8 129 2697 roll -1.31 - - 2448 - 2.53 0.063 715 -549.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2726 378.7 -13.1 130 2730 done -1.31 - - 2449 - 2.45 0.049 2098 564.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3043 420.1 -13.1 145 3044 done -1.31 - - 2449 - - - 2098 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3351 458.2 -11.8 160 3356 roll -1.31 - - 2449 - 2.53 0.064 710 -548.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3385 462.2 -11.4 161 3391 done -1.31 - - 2449 - 2.45 0.050 2090 563.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3702 495.0 -10.4 177 3706 roll -1.31 - - 2449 - 2.53 0.064 702 -548.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3747 500.3 -11.5 179 3751 done -1.35 - - 2449 - 2.45 0.050 2086 564.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4068 537.8 -12.4 195 4069 done -1.35 - - 2449 - - - 2086 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4377 580.8 -15.2 210 4379 done -1.35 - - 2449 - - - 2086 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4687 623.1 -12.3 225 4691 roll -1.35 - - 2449 - 2.65 0.072 3538 547.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4719 627.5 -13.2 226 4726 done -1.35 - - 2449 - 2.62 0.058 2081 -556.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5035 669.2 -13.8 242 5040 roll -1.35 - - 2449 - 2.67 0.072 3531 543.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5104 678.9 -14.3 245 5108 done -1.35 - - 2450 - 2.58 0.058 2101 -554.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5432 720.5 -11.7 261 5436 roll -1.35 - - 2449 - 2.67 0.074 3534 536.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5527 732.2 -12.0 265 5531 done -1.35 - - 2449 - 2.58 0.060 2111 -551.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5843 765.0 -9.9 280 5847 roll -1.35 - - 2449 - 2.67 0.077 3538 534.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5883 769.7 -11.7 282 5893 done -1.35 - - 2448 - 2.58 0.064 2124 -548.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6220 810.3 -11.9 298 6221 done -1.35 - - 2449 - - - 2112 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6403 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6403 begin apogee
6410 831.8 11.6 307 6547 done -0.33 1.05 0.083 2674 214.3 - - 1839 - - 133.52 1.388 2832 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
6548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6548 begin climb
6551 836.8 - 314 6697 roll 1.44 1.75 0.060 3056 218.3 2.72 0.080 439 -514.7 146.6 136.23 1.341 2233 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
6716 829.1 10.1 321 6723 done 1.19 0.28 0.100 3004 -185.7 2.60 0.057 1855 544.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7033 799.8 9.6 337 7044 done 1.20 - - 3005 - - - 1868 - 155.7 9.70 1.140 2196 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
7341 763.0 12.8 352 7345 roll 1.20 - - 3004 - 2.58 0.072 3264 541.1 155.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7391 756.4 12.8 354 7396 done 1.20 - - 3005 - 2.65 0.068 1843 -536.2 155.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7708 728.5 5.9 369 7792 done 1.35 0.15 0.059 3041 240.0 - - 1843 - 245.9 81.85 1.309 1828 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
8099 698.5 9.4 388 8120 roll 1.37 - - 3041 - 2.70 0.071 3248 520.4 258.8 13.02 1.185 1775 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
8149 693.4 10.2 390 8153 done 1.37 - - 3041 - 2.62 0.067 1847 -534.7 258.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
8470 659.0 10.6 406 8475 roll 1.37 - - 3041 - 2.62 0.069 3255 537.4 258.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
8533 652.2 10.6 409 8537 done 1.37 - - 3041 - 2.58 0.065 1863 -539.5 258.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
8860 620.1 10.3 425 8864 roll 1.37 - - 3041 - 2.60 0.068 3261 537.7 258.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
8915 614.1 11.2 427 8921 done 1.37 - - 3041 - 2.58 0.063 1860 -543.0 258.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
9231 581.7 9.4 443 9250 done 1.39 - - 3041 - - - 1860 - 271.8 12.80 1.136 1722 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
9560 547.2 11.7 459 9564 roll 1.39 - - 3042 - 2.58 0.064 3256 541.1 271.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9621 539.3 12.1 461 9627 done 1.45 - - 3041 - 2.53 0.058 1869 -548.2 271.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9938 503.9 11.1 477 9942 roll 1.45 - - 3042 - 2.60 0.070 435 -551.5 271.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9970 499.6 12.6 478 9977 done 1.45 - - 3041 - 2.58 0.051 1879 559.7 271.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10286 463.8 11.9 494 10291 roll 1.45 - - 3041 - 2.65 0.069 437 -544.2 271.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10327 458.8 13.2 496 10332 done 1.45 - - 3041 - 2.55 0.050 1868 561.2 271.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10655 419.9 11.7 512 10659 roll 1.45 - - 3042 - 2.65 0.069 432 -541.9 271.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10687 415.6 13.0 513 10693 done 1.45 - - 3041 - 2.55 0.050 1868 563.1 271.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11003 379.9 10.9 529 11004 done 1.45 - - 3042 - - - 1882 - 271.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11313 345.4 11.2 544 11317 roll 1.45 - - 3041 - 2.65 0.069 432 -547.2 271.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11362 339.2 12.4 546 11367 done 1.45 - - 3041 - 2.53 0.050 1855 562.5 271.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11679 302.7 11.9 561 11683 roll 1.45 - - 3042 - 2.60 0.067 439 -544.6 271.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11718 297.5 13.7 563 11723 done 1.45 - - 3041 - 2.47 0.048 1840 567.2 271.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12045 258.5 11.8 579 12047 done 1.45 - - 3041 - - - 1855 - 271.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12354 222.5 11.6 594 12359 roll 1.45 - - 3041 - 2.58 0.068 438 -549.2 271.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12399 216.9 12.5 596 12403 done 1.45 - - 3041 - 2.47 0.049 1838 566.8 271.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12720 179.2 11.8 612 12721 done 1.45 - - 3042 - - - 1852 - 271.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13029 141.2 12.4 627 13030 done 1.45 - - 3041 - - - 1853 - 271.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13339 102.3 12.4 642 13340 done 1.45 - - 3042 - - - 1852 - 271.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13650 67.7 11.9 657 13655 roll 1.50 0.12 0.054 3076 283.3 2.55 0.064 439 -554.1 271.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13691 61.1 16.5 659 13696 done 1.40 0.15 0.099 3048 -186.7 2.45 0.048 1826 566.1 271.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14019 19.4 11.1 675 14023 roll 1.45 - - 3048 - 2.55 0.066 431 -547.1 271.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14052 15.3 11.5 676 14058 done 1.45 - - 3048 - 2.47 0.048 1841 570.9 271.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14159 begin surface coast
14182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14182 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.70 - - 418 - - - 2135 - 300.00 15.85 0.751 1607 -7.5 0.002 - - - - - -