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| • Previous call tries 1 | • 17.88 of 91.80 AH used of 24V (80.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.15 of 61.20 AH used of 10V (71.98% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 80 | VBD | -1.15 | - | - | 355 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | -65.57 | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -4.2 | 13 | 117 | done | -1.15 | 11.02 | 0.170 | 2240 | 171.1 | - | - | 2348 | - | -146.0 | -18.20 | - | 3438 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 19.1 | -16.6 | 32 | 185 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 31.0 | -16.5 | 40 | 252 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 63.0 | -16.4 | 58 | 439 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 622 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | 91.0 | 14.5 | 76 | 739 | done | -0.33 | 0.90 | 0.089 | 2425 | 205.6 | - | - | 2348 | - | - | 108.30 | 0.636 | 2840 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 741 | 96.4 | - | 87 | 857 | done | 1.15 | 1.42 | 0.044 | 2749 | 228.2 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.40 | 0.628 | 2244 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 91.6 | 3.7 | 117 | 1197 | done | 1.37 | 0.22 | 0.041 | 2814 | 295.5 | - | - | 2348 | - | 349.0 | 152.02 | 0.623 | 1417 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 50.4 | 13.5 | 150 | 1380 | done | 1.37 | - | - | 2814 | - | - | - | 2348 | - | 349.0 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 25.8 | 14.2 | 168 | 1566 | done | 1.37 | - | - | 2814 | - | - | - | 2348 | - | 349.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1733 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1754 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1754 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -9.85 | - | - | 360 | - | - | - | 2350 | - | 375.06 | 10.98 | 0.509 | 1311 | -9.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||