Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 35.30 of 150.00 AH used of 24V (76.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.88 of 97.00 AH used of 10V (79.51% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 1280
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 120 VBD -1.04 - - 162 - - - 2517 - -170.6 -104.28 - 3681 - - - - - - - - 26.68 - 26.74
122 3.6 -5.2 10 144 roll -1.04 11.00 0.239 2665 227.5 2.42 1.168 1095 -587.6 -170.6 -3.22 - 3843 -50.3 - - - - - - - 25.24 24.19 25.48
287 37.6 -16.8 43 295 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.044 2497 614.9 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.56 25.51 25.62
603 91.1 -16.9 59 608 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.043 1090 -633.8 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.75 25.31 26.81
628 95.2 -16.1 64 635 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.042 2500 618.4 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.41 25.36 25.46
933 140.4 -13.4 75 938 roll -1.04 - - 2647 - 1.95 0.061 3697 613.8 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.77 24.94 26.82
964 144.6 -13.5 81 969 done -1.04 - - 2654 - 1.83 0.037 2494 -657.4 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.68 25.62 25.72
1294 181.7 -11.2 97 1300 roll -1.04 - - 2647 - 1.95 0.057 3699 617.9 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.79 25.02 26.84
1349 187.7 -10.7 108 1356 done -1.04 - - 2654 - 1.88 0.037 2496 -639.9 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.66 25.63 25.69
1655 215.0 -10.0 119 1659 roll -1.04 - - 2647 - 1.95 0.057 3697 615.9 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.80 25.00 26.86
1795 229.2 -10.1 147 1799 done -1.04 - - 2654 - 1.83 0.037 2494 -657.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.70 25.64 25.73
2105 255.3 -8.2 158 2110 roll -1.04 - - 2665 - 2.17 0.038 1090 -647.0 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.82 25.37 26.87
2294 272.0 -9.0 196 2300 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.041 2500 618.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.37 25.32 25.41
2645 301.2 -8.1 211 2650 roll -1.04 - - 2647 - 1.95 0.063 3696 613.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.82 24.88 26.88
2709 307.5 -10.0 224 2715 done -1.04 - - 2654 - 1.88 0.038 2495 -638.8 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.64 25.61 25.67
3065 341.1 -9.6 240 3066 done -1.04 - - 2654 - - - 2495 - -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 26.83 26.90 26.89
3365 365.8 -8.1 245 3370 roll -1.04 - - 2664 - 2.17 0.041 1101 -642.4 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 26.83 25.29 26.89
3450 372.8 -8.2 262 3455 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.048 2489 603.5 -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 25.18 25.12 25.23
3786 394.1 -6.0 274 3790 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.063 3706 608.5 -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 26.84 24.84 26.89
3906 401.9 -6.6 298 3911 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.044 2495 -637.4 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 25.53 25.45 25.58
4266 427.1 -7.3 315 4271 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.062 3706 605.5 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.84 24.84 26.89
4290 429.3 -8.7 320 4296 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.044 2495 -621.0 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 25.48 25.44 25.52
4626 456.1 -7.8 332 4631 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.043 1088 -633.8 -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 26.84 25.20 26.90
4686 460.6 -7.3 344 4691 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.044 2509 617.8 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 25.28 25.18 25.34
5046 485.9 -7.0 361 5047 done -1.04 - - 2656 - - - 2509 - -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.90
5347 508.3 -7.5 366 5351 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.063 3705 604.0 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 26.82 24.79 26.88
5407 513.2 -8.1 378 5411 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.047 2498 -635.3 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 25.44 25.37 25.49
5767 540.6 -7.7 395 5771 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.043 1091 -633.8 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.82 25.18 26.88
5801 543.1 -7.2 402 5806 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.044 2500 604.7 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 25.16 25.11 25.21
6127 564.4 -6.4 412 6128 done -1.04 - - 2656 - - - 2500 - -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.89
6426 582.7 -6.1 417 6432 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.047 1090 -618.4 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.76 25.04 26.82
6511 588.6 -7.0 434 6517 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.044 2504 606.9 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 25.15 25.10 25.20
6847 613.5 -7.5 446 6852 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.066 3699 597.5 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.73 24.67 26.79
6916 619.3 -8.5 460 6922 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.044 2502 -623.4 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 25.42 25.39 25.46
7267 647.3 -8.0 475 7268 done -1.04 - - 2654 - - - 2502 - -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.84
7567 666.9 -6.4 480 7568 done -1.04 - - 2654 - - - 2502 - -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.78 26.85 26.84
7867 686.9 -6.7 485 7873 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.047 1095 -625.3 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.82 25.01 26.89
7907 689.8 -7.6 493 7913 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.049 2490 593.6 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.13 24.94 25.18
8229 713.3 -7.3 502 8234 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.067 3702 591.2 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.64 24.59 26.70
8263 716.1 -7.7 509 8269 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.045 2500 -616.4 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.35 25.31 25.40
8590 738.2 -6.7 519 8594 roll -1.04 - - 2646 - 2.03 0.067 3700 591.1 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.82 24.56 26.87
8634 741.2 -7.0 528 8639 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.046 2498 -616.4 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.35 25.30 25.39
8950 762.9 -6.9 536 8954 roll -1.04 - - 2665 - 2.25 0.044 1093 -624.4 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.67 25.03 26.72
8989 765.8 -7.4 544 8994 done -1.04 - - 2655 - 2.38 0.046 2518 598.7 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 25.25 24.53 25.31
9310 788.2 -6.9 553 9311 done -1.04 - - 2656 - - - 2518 - -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.82 26.89 26.88
9609 807.1 -6.2 558 9610 done -1.04 - - 2656 - - - 2518 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.77 26.84 26.84
9909 823.9 -5.6 563 9910 done -1.04 - - 2656 - - - 2518 - -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.74 26.82 26.81
10210 840.4 -5.5 568 10210 done -1.04 - - 2656 - - - 2520 - -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.80 26.87 26.86
10510 857.8 -5.8 573 10515 roll -1.04 - - 2665 - 2.33 0.048 1090 -613.7 -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 26.80 24.87 26.86
10544 860.1 -6.5 580 10550 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.046 2532 613.6 -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 25.02 24.91 25.08
10871 881.8 -6.7 590 10875 roll -1.04 - - 2646 - 1.98 0.067 3703 591.4 -170.6 - - 3792 - - - - - - - - 26.65 24.56 26.70
10919 885.4 -7.6 600 10925 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.047 2514 -609.7 -170.6 - - 3792 - - - - - - - - 25.27 25.23 25.32
11230 908.0 -7.3 607 11235 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.067 3700 584.2 -170.6 - - 3791 - - - - - - - - 26.58 24.58 26.64
11291 912.6 -7.8 619 11295 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.045 2497 -626.6 -170.6 - - 3791 - - - - - - - - 25.33 25.25 25.37
11651 937.2 -6.7 636 11651 done -1.04 - - 2654 - - - 2492 - -170.6 - - 3790 - - - - - - - - 26.67 26.74 26.72
11950 956.6 -6.4 641 11956 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.044 1075 -621.5 -170.6 - - 3789 - - - - - - - - 26.58 24.92 26.63
11985 958.7 -6.6 648 11991 done -1.04 - - 2656 - 2.38 0.050 2509 602.5 -170.6 - - 3789 - - - - - - - - 24.91 24.79 24.98
12311 979.7 -6.5 658 12316 roll -1.04 - - 2664 - 2.30 0.044 1083 -620.0 -170.6 - - 3789 - - - - - - - - 26.73 24.94 26.79
12390 985.1 -6.8 674 12396 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.049 2506 605.5 -170.6 - - 3789 - - - - - - - - 24.96 24.83 25.02
12490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12490 begin apogee
12494 991.6 -6.5 683 12688 done -0.21 1.02 0.164 2923 261.8 - - 2396 - - 192.07 0.997 3144 -3.4 0.377 - - - - - - 24.38 23.18 22.26
12690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12690 begin climb
12692 995.1 - 686 12906 roll 1.04 1.52 0.143 3333 269.7 2.55 0.041 994 -549.8 170.6 204.70 0.981 2440 -3.4 0.394 - - - - - - 23.39 22.56 21.71
13000 959.6 13.6 750 13006 done 1.04 - - 3324 - 2.50 0.040 2392 559.2 170.6 - - 2425 - - - - - - - - 23.44 23.39 23.49
13341 913.0 13.7 763 13346 roll 1.04 - - 3314 - 2.22 0.060 3705 591.4 170.6 - - 2421 - - - - - - - - 26.33 24.85 26.38
13385 906.4 14.8 772 13391 done 1.04 - - 3322 - 2.15 0.041 2384 -614.4 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 25.06 25.03 25.10
13701 864.7 13.1 780 13706 roll 1.04 - - 3314 - 2.22 0.062 3701 593.2 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 26.48 25.03 26.55
13761 856.7 13.5 792 13766 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.040 2383 -633.7 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 25.34 25.27 25.39
14121 814.5 11.5 809 14127 roll 1.04 - - 3314 - 2.22 0.062 3700 593.2 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 26.65 24.96 26.71
14151 811.4 10.5 815 14156 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.039 2403 -623.6 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 25.30 25.27 25.34
14482 774.1 11.3 826 14482 done 1.04 - - 3322 - - - 2403 - 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.58 26.63 26.63
14781 739.3 11.7 831 14782 done 1.04 - - 3322 - - - 2404 - 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.70 26.77 26.76
15081 702.2 12.4 836 15086 roll 1.04 - - 3314 - 2.20 0.059 3707 592.3 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.47 24.90 26.54
15111 698.0 12.6 842 15116 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.037 2403 -626.9 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 25.29 25.27 25.34
15441 656.8 12.5 853 15442 done 1.04 - - 3322 - - - 2404 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.44 26.52 26.51
15742 617.2 13.2 858 15746 roll 1.04 - - 3315 - 2.20 0.060 3708 592.7 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.53 24.86 26.60
15806 607.8 14.2 871 15811 done 1.04 - - 3322 - 2.12 0.040 2402 -616.0 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 25.24 25.21 25.27
16161 562.4 12.7 887 16166 roll 1.04 - - 3314 - 2.22 0.070 3703 586.0 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.72 25.10 26.78
16201 557.1 13.4 895 16206 done 1.04 - - 3322 - 2.10 0.037 2394 -623.3 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 25.28 25.25 25.32
16522 517.8 12.2 904 16523 done 1.04 - - 3322 - - - 2394 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.62 26.69 26.68
16821 479.9 12.7 909 16827 roll 1.04 - - 3314 - 2.22 0.063 3698 587.4 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.61 24.81 26.67
16851 475.7 13.7 915 16857 done 1.04 - - 3322 - 2.10 0.039 2398 -619.0 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 25.26 25.23 25.32
17183 436.2 11.8 926 17183 done 1.04 - - 3322 - - - 2398 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.73 26.80 26.79
17482 402.7 11.1 931 17483 done 1.04 - - 3322 - - - 2398 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.51 26.58 26.57
17782 368.7 11.3 936 17787 roll 1.04 - - 3314 - 2.22 0.063 3701 586.9 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.58 24.77 26.65
17856 360.1 11.3 951 17862 done 1.04 - - 3322 - 2.10 0.039 2395 -621.9 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 25.28 25.24 25.31
18202 323.1 10.8 965 18203 done 1.04 - - 3322 - - - 2395 - 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.54 26.61 26.60
18502 291.9 10.4 970 18503 done 1.04 - - 3322 - - - 2395 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.59 26.65 26.65
18802 261.3 10.5 975 18807 roll 1.04 - - 3314 - 2.22 0.063 3703 589.2 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.70 24.73 26.75
18863 254.3 11.7 987 18870 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.042 2403 -634.1 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.25 25.18 25.31
19195 224.3 8.3 1008 19246 roll 1.07 - - 3333 - 2.28 0.041 999 -615.8 212.7 45.08 0.621 2267 -3.3 0.133 - - - - - - 26.69 24.61 24.13
19330 211.2 10.2 1035 19336 done 1.07 - - 3324 - 2.30 0.040 2401 609.6 212.7 - - 2254 - - - - - - - - 25.22 25.18 25.27
19646 181.6 9.2 1048 19667 done 1.09 - - 3324 - - - 2402 - 233.3 19.88 0.599 2193 -3.1 0.105 - - - - - - 26.65 25.27 24.56
19946 154.7 9.0 1058 19978 roll 1.10 - - 3314 - 2.15 0.060 3697 602.3 259.5 25.90 0.571 2077 -4.5 0.137 - - - - - - 26.66 24.98 24.55
20128 136.5 9.2 1094 20153 done 1.12 0.12 0.176 3349 291.7 2.03 0.036 2377 -650.2 280.7 20.20 0.565 1995 -4.1 0.111 - - - - - - 25.33 25.77 24.60
20459 107.9 8.0 1110 20520 roll 1.16 - - 3340 - 2.28 0.057 3707 583.3 332.4 50.55 0.534 1772 -4.4 0.101 - - - - - - 26.72 25.08 24.39
20594 96.8 7.8 1137 20656 done 1.20 0.08 0.142 3376 450.0 2.08 0.040 2405 -626.0 388.6 54.47 0.526 1551 -4.1 0.084 - - - - - - 25.18 25.53 24.32
20971 62.8 9.6 1162 20972 done 1.20 - - 3376 - - - 2406 - 397.7 - - 1531 - - - - - - - - 26.67 26.74 26.73
21271 33.6 10.1 1182 21272 done 1.20 - - 3376 - - - 2406 - 397.7 - - 1531 - - - - - - - - 26.65 26.72 26.71
21571 7.9 7.5 1212 21609 roll 1.25 - - 3376 - 2.08 0.054 3701 622.6 461.8 33.00 0.146 1258 -8.3 0.051 - - - - - - 26.72 25.60 25.46
21637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21637 begin surface coast
21648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21648 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.69 9.27 0.064 154 16.6 1.90 0.037 2511 -3143.7 500.17 18.23 0.138 1102 60.4 -0.042 - - - - - -