PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.47 of 150.00 AH used of 24V (95.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.47 of 97.00 AH used of 10V (90.24% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.78 - - 177 - - - 2670 - -116.8 -32.70 - 2154 - - - - - - - - - - -
53 2.1 - 2 111 roll -0.78 8.27 0.194 2583 290.9 1.95 0.035 1267 -719.5 -116.8 -42.28 - 3348 -28.2 - - - - - - - 26.65 27.01 27.30
191 13.3 -12.6 11 195 done -0.78 - - 2577 - 2.00 0.027 2639 686.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.04 -
263 24.4 -14.9 16 266 roll -0.78 - - 2569 - 1.60 0.041 3740 688.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.01 -
286 26.6 -15.2 17 293 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.021 2626 -752.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.14 -
353 38.3 -15.2 22 356 roll -0.78 - - 2569 - 1.80 0.021 1320 -725.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.10 -
416 47.0 -14.4 26 420 done -0.78 - - 2561 - 1.98 0.027 2655 674.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.12 -
488 57.8 -14.7 31 491 roll -0.78 - - 2553 - 1.58 0.041 3753 694.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.08 -
495 57.8 -14.7 31 504 done -0.78 0.12 0.138 2590 308.3 1.48 0.021 2663 -736.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.98 27.20 -
563 66.8 -11.3 36 564 done -0.78 - - 2590 - - - 2664 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
623 72.9 -10.1 40 626 roll -0.78 - - 2584 - 1.58 0.040 3752 688.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.10 -
728 84.1 -11.0 47 731 done -0.78 - - 2584 - 1.48 0.021 2630 -758.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.24 -
803 91.9 -10.2 52 806 roll -0.78 - - 2584 - 1.83 0.022 1318 -716.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.20 -
857 96.4 -10.0 55 864 done -0.78 - - 2576 - 1.92 0.026 2664 701.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
924 103.4 -9.1 60 928 roll -0.78 - - 2567 - 1.55 0.041 3749 700.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
977 108.1 -9.9 63 985 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.021 2652 -756.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.27 -
1044 115.9 -10.5 68 1048 roll -0.78 - - 2569 - 1.85 0.022 1286 -738.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.21 -
1077 118.7 -10.7 70 1085 done -0.78 - - 2562 - 1.95 0.027 2642 695.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.20 -
1144 126.1 -10.1 75 1148 roll -0.78 - - 2553 - 1.58 0.041 3742 696.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.16 -
1220 133.7 -10.1 80 1224 done -0.78 0.08 0.107 2594 512.5 1.45 0.021 2640 -760.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 27.06 27.29 -
1295 140.4 -8.4 85 1298 roll -0.78 - - 2594 - 1.83 0.022 1317 -723.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.24 -
1318 141.6 -8.4 86 1326 done -0.78 - - 2589 - 1.95 0.026 2646 681.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.22 -
1385 147.8 -8.1 91 1389 roll -0.78 - - 2581 - 1.58 0.041 3750 698.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.18 -
1438 151.7 -8.5 94 1446 done -0.78 - - 2581 - 1.45 0.021 2651 -757.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.31 -
1505 158.1 -8.3 99 1509 roll -0.78 - - 2581 - 1.85 0.023 1288 -736.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.24 -
1531 160.3 -8.5 101 1534 done -0.78 - - 2574 - 1.92 0.028 2658 713.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.23 -
1601 166.2 -8.3 106 1605 roll -0.78 - - 2566 - 1.55 0.041 3742 699.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.18 -
1616 167.5 -8.4 107 1619 done -0.78 - - 2566 - 1.45 0.021 2638 -761.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.32 -
1691 174.3 -9.0 112 1694 roll -0.78 - - 2566 - 1.83 0.022 1315 -723.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.24 -
1751 179.7 -9.0 116 1755 done -0.78 - - 2559 - 1.92 0.027 2655 697.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.24 -
1841 188.0 -9.3 122 1845 roll -0.78 - - 2550 - 1.58 0.041 3755 696.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.18 -
1871 190.9 -9.6 124 1876 done -0.78 0.10 0.099 2590 400.0 1.45 0.021 2650 -762.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 27.09 27.33 -
1962 198.3 -7.7 130 1966 roll -0.78 - - 2590 - 1.85 0.023 1287 -736.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.26 -
2033 203.9 -8.0 135 2037 done -0.78 - - 2586 - 1.92 0.028 2653 711.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.24 -
2118 210.3 -7.4 141 2122 roll -0.78 - - 2577 - 1.58 0.041 3755 697.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
2225 218.6 -7.9 148 2228 done -0.78 - - 2577 - 1.45 0.021 2652 -760.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.34 -
2315 225.3 -7.1 154 2319 roll -0.78 - - 2577 - 1.85 0.023 1291 -735.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.27 -
2374 229.3 -7.3 158 2378 done -0.78 - - 2570 - 1.98 0.027 2653 687.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.26 -
2461 235.5 -7.1 164 2464 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.041 3753 696.2 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.20 -
2499 237.9 -7.3 166 2506 done -0.78 - - 2562 - 1.48 0.021 2640 -752.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.34 -
2596 246.0 -7.8 173 2599 roll -0.78 - - 2562 - 1.83 0.023 1318 -722.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.25 -
2671 252.2 -8.1 178 2675 done -0.78 0.12 0.140 2594 266.7 1.92 0.028 2662 700.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 27.08 27.25 -
2757 258.4 -7.2 184 2761 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.042 3744 698.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.20 -
2840 263.9 -7.4 189 2848 done -0.78 - - 2587 - 1.45 0.021 2653 -752.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.34 -
2938 271.5 -7.3 196 2941 roll -0.78 - - 2587 - 1.88 0.024 1278 -731.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.27 -
2978 274.5 -7.3 199 2982 done -0.78 - - 2581 - 1.92 0.028 2649 714.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.25 -
3063 280.9 -7.6 205 3066 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.041 3746 694.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.20 -
3086 282.0 -7.5 206 3094 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.021 2644 -760.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.32 -
3183 289.8 -7.4 213 3187 roll -0.78 - - 2572 - 1.85 0.023 1286 -734.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.27 -
3212 291.7 -7.5 215 3216 done -0.78 - - 2566 - 1.98 0.028 2649 688.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.25 -
3299 298.3 -7.4 221 3302 roll -0.78 - - 2557 - 1.58 0.042 3744 693.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.20 -
3329 300.6 -7.4 223 3333 done -0.78 0.08 0.103 2599 525.0 1.45 0.022 2661 -746.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - 27.10 27.34 -
3419 306.5 -6.6 226 3423 roll -0.78 - - 2600 - 1.88 0.023 1286 -731.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.26 -
3483 310.1 -6.3 228 3487 done -0.78 - - 2595 - 1.98 0.028 2651 689.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.24 -
3595 318.0 -6.6 232 3599 roll -0.78 - - 2586 - 1.58 0.041 3746 693.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.20 -
3633 320.1 -6.7 233 3638 done -0.78 - - 2587 - 1.48 0.021 2638 -748.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.33 -
3745 328.5 -7.0 237 3749 roll -0.78 - - 2586 - 1.85 0.024 1283 -732.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.26 -
3809 332.6 -7.2 239 3813 done -0.78 - - 2581 - 2.00 0.028 2654 685.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.24 -
3921 341.3 -7.2 243 3924 roll -0.78 - - 2573 - 1.58 0.043 3748 692.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
3954 343.7 -7.4 244 3958 done -0.78 - - 2573 - 1.48 0.021 2640 -748.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.32 -
4041 350.7 -7.8 247 4045 roll -0.78 - - 2572 - 1.85 0.024 1283 -733.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.26 -
4105 355.0 -7.8 249 4109 done -0.78 - - 2565 - 2.00 0.028 2653 685.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.24 -
4216 364.5 -7.8 253 4220 roll -0.78 - - 2557 - 1.58 0.043 3746 691.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.19 -
4240 364.5 -7.8 253 4247 done -0.78 - - 2557 - 1.45 0.021 2656 -751.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.33 -
4337 374.0 -8.0 257 4341 roll -0.78 0.10 0.150 2588 310.0 1.88 0.021 1288 -727.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 27.20 27.25 -
4421 378.5 -7.7 259 4428 done -0.78 - - 2584 - 1.98 0.028 2646 685.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.24 -
4518 386.9 -7.0 263 4521 roll -0.78 - - 2576 - 1.60 0.043 3755 693.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.18 -
4548 389.0 -7.0 264 4552 done -0.78 - - 2575 - 1.48 0.021 2638 -754.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.34 -
4638 395.4 -7.1 267 4641 roll -0.78 - - 2576 - 1.83 0.024 1320 -720.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.25 -
4711 399.6 -7.0 269 4715 done -0.78 - - 2569 - 1.98 0.028 2648 670.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.24 -
4818 408.0 -7.0 273 4821 roll -0.78 - - 2561 - 1.60 0.042 3758 693.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.19 -
4901 412.5 -7.4 275 4909 done -0.78 - - 2561 - 1.48 0.021 2641 -754.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.33 -
4998 421.5 -7.4 279 5001 roll -0.78 - - 2561 - 1.83 0.024 1325 -719.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.26 -
5071 425.8 -7.3 281 5076 done -0.78 0.08 0.111 2586 312.5 1.98 0.029 2658 673.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 27.06 27.24 -
5178 433.8 -6.6 285 5182 roll -0.78 - - 2581 - 1.58 0.044 3749 690.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.18 -
5268 440.0 -6.9 288 5272 done -0.78 - - 2581 - 1.45 0.022 2666 -746.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.33 -
5358 446.0 -6.6 291 5362 roll -0.78 - - 2581 - 1.88 0.024 1290 -731.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.26 -
5417 449.9 -6.9 293 5421 done -0.78 - - 2573 - 1.98 0.029 2651 687.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.24 -
5504 456.1 -6.9 296 5507 roll -0.78 - - 2565 - 1.62 0.043 3741 672.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.18 -
5547 458.3 -7.0 297 5552 done -0.78 - - 2565 - 1.48 0.021 2630 -750.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.34 -
5654 467.3 -7.4 301 5658 roll -0.78 - - 2565 - 1.85 0.024 1309 -714.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.25 -
5728 471.9 -7.6 303 5732 done -0.78 - - 2560 - 1.95 0.030 2640 682.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.24 -
5835 481.1 -7.6 307 5838 roll -0.78 - - 2551 - 1.60 0.044 3746 691.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
5913 486.0 -7.9 309 5918 done -0.78 0.08 0.103 2584 412.5 1.45 0.021 2666 -744.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 27.09 27.34 -
6015 494.8 -7.3 313 6018 roll -0.78 - - 2584 - 1.90 0.024 1281 -728.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.25 -
6063 496.6 -7.1 314 6070 done -0.78 - - 2581 - 2.00 0.029 2649 684.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
6160 505.2 -7.1 318 6164 roll -0.78 - - 2573 - 1.60 0.044 3755 691.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.17 -
6213 507.5 -7.2 319 6221 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.021 2634 -757.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.33 -
6310 516.0 -7.0 323 6314 roll -0.78 - - 2573 - 1.85 0.024 1319 -710.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.24 -
6384 520.4 -7.1 325 6387 done -0.78 - - 2568 - 1.98 0.029 2648 671.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.23 -
6490 528.5 -6.8 329 6494 roll -0.78 - - 2559 - 1.60 0.043 3752 690.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.17 -
6583 535.1 -7.2 332 6588 done -0.78 - - 2559 - 1.48 0.021 2656 -740.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.33 -
6670 541.3 -7.0 335 6674 roll -0.78 - - 2559 - 1.88 0.024 1286 -728.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.24 -
6734 545.2 -6.9 337 6739 done -0.78 0.12 0.138 2591 266.7 1.95 0.030 2652 700.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 27.05 27.23 -
6846 552.6 -6.1 341 6850 roll -0.78 - - 2585 - 1.60 0.043 3758 691.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.17 -
6925 556.5 -6.3 343 6929 done -0.78 - - 2585 - 1.48 0.021 2640 -755.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.33 -
7027 564.2 -6.5 347 7030 roll -0.78 - - 2585 - 1.83 0.024 1323 -719.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.24 -
7094 568.4 -6.6 349 7099 done -0.78 - - 2578 - 1.98 0.029 2652 671.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.23 -
7207 576.1 -6.5 353 7210 roll -0.78 - - 2570 - 1.60 0.043 3756 690.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
7240 578.2 -6.5 354 7244 done -0.78 - - 2570 - 1.48 0.021 2646 -750.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.32 -
7327 584.6 -7.0 357 7331 roll -0.78 - - 2571 - 1.85 0.025 1296 -729.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.24 -
7386 588.8 -7.3 359 7390 done -0.78 - - 2566 - 1.98 0.029 2645 681.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.22 -
7472 595.2 -7.3 362 7476 roll -0.78 - - 2557 - 1.60 0.044 3752 691.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.16 -
7525 597.4 -7.2 363 7533 done -0.78 - - 2557 - 1.45 0.021 2658 -754.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.33 -
7622 606.6 -7.7 367 7627 roll -0.78 0.10 0.148 2588 310.0 1.90 0.023 1292 -718.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 27.18 27.24 -
7712 612.5 -7.0 370 7716 done -0.78 - - 2584 - 2.00 0.029 2656 682.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.22 -
7799 618.3 -6.5 373 7802 roll -0.78 - - 2576 - 1.58 0.044 3745 689.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.15 -
7847 620.4 -6.5 374 7851 done -0.78 - - 2576 - 1.45 0.022 2656 -751.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.32 -
7949 628.1 -6.4 378 7953 roll -0.78 - - 2577 - 1.88 0.025 1294 -724.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.24 -
7975 629.8 -6.4 379 7979 done -0.78 - - 2570 - 1.98 0.030 2662 690.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.22 -
8067 635.8 -6.6 382 8070 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.044 3748 687.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.15 -
8130 640.1 -6.7 384 8134 done -0.78 - - 2562 - 1.48 0.022 2642 -747.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.32 -
8217 646.2 -6.9 387 8220 roll -0.78 - - 2561 - 1.85 0.024 1292 -729.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.23 -
8302 652.2 -7.0 390 8307 done -0.78 0.12 0.137 2594 275.0 1.95 0.030 2651 696.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - 27.03 27.22 -
8389 657.5 -6.4 393 8392 roll -0.78 - - 2588 - 1.60 0.043 3755 690.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.15 -
8457 661.4 -6.3 395 8461 done -0.78 - - 2588 - 1.48 0.022 2649 -747.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.32 -
8569 669.2 -6.5 399 8573 roll -0.78 - - 2588 - 1.88 0.025 1291 -722.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.24 -
8603 671.0 -6.5 400 8607 done -0.78 - - 2582 - 2.00 0.029 2653 681.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.21 -
8715 679.2 -6.8 404 8718 roll -0.78 - - 2574 - 1.60 0.044 3755 688.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
8733 679.2 -6.8 404 8737 done -0.78 - - 2574 - 1.48 0.021 2647 -748.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.32 -
8835 687.6 -7.1 408 8839 roll -0.78 - - 2574 - 1.85 0.025 1298 -729.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.23 -
8875 689.6 -7.2 409 8879 done -0.78 - - 2568 - 1.95 0.030 2662 699.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.20 -
8977 697.7 -7.1 413 8981 roll -0.78 - - 2559 - 1.58 0.045 3746 686.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.14 -
9000 697.7 -7.1 413 9008 done -0.78 - - 2560 - 1.48 0.022 2648 -741.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.31 -
9097 706.5 -7.2 417 9101 roll -0.78 - - 2560 - 1.88 0.025 1287 -723.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.22 -
9161 710.6 -7.3 419 9166 done -0.78 0.08 0.109 2585 312.5 2.00 0.030 2650 681.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - 27.01 27.20 -
9273 718.4 -6.4 423 9277 roll -0.78 - - 2579 - 1.60 0.044 3752 688.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.14 -
9322 720.3 -6.4 424 9326 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.022 2647 -746.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.31 -
9424 728.0 -6.4 428 9427 roll -0.78 - - 2579 - 1.90 0.025 1287 -715.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.22 -
9513 733.6 -6.4 431 9516 done -0.78 - - 2572 - 1.98 0.030 2658 692.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.20 -
9599 739.4 -6.5 434 9603 roll -0.78 - - 2564 - 1.60 0.044 3757 686.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.13 -
9672 743.5 -6.7 436 9677 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.022 2640 -744.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.31 -
9779 751.7 -6.8 440 9783 roll -0.78 - - 2563 - 1.85 0.026 1297 -725.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.22 -
9818 753.4 -6.8 441 9823 done -0.78 0.10 0.151 2587 240.0 1.95 0.030 2652 694.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - 27.01 27.20 -
9925 760.8 -6.1 445 9929 roll -0.78 - - 2588 - 1.90 0.025 1293 -715.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.22 -
9964 762.4 -6.0 446 9968 done -0.78 - - 2585 - 1.98 0.030 2652 686.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.20 -
10067 769.7 -6.3 450 10069 done -0.78 - - 2585 - - - 2652 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10156 775.5 -6.4 453 10159 roll -0.78 - - 2585 - 1.90 0.025 1294 -714.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.22 -
10219 779.2 -6.6 455 10223 done -0.78 - - 2579 - 1.98 0.030 2667 693.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.19 -
10332 787.1 -6.5 459 10335 roll -0.78 - - 2571 - 1.58 0.045 3749 684.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.12 -
10385 789.3 -6.6 460 10392 done -0.78 - - 2570 - 1.48 0.022 2661 -735.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.29 -
10482 797.3 -6.7 464 10485 roll -0.78 - - 2570 - 1.92 0.026 1286 -716.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.22 -
10530 799.1 -6.7 465 10538 done -0.78 - - 2564 - 2.03 0.031 2653 673.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.18 -
10627 807.2 -6.8 469 10630 roll -0.78 - - 2555 - 1.60 0.045 3752 686.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.11 -
10670 809.4 -6.9 470 10675 done -0.78 0.08 0.103 2587 400.0 1.50 0.022 2643 -739.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 27.03 27.29 -
10778 816.8 -6.2 474 10781 roll -0.78 - - 2587 - 1.88 0.026 1289 -720.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.21 -
10871 822.2 -6.2 477 10875 done -0.78 - - 2584 - 1.98 0.031 2655 689.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.17 -
10983 829.3 -6.0 481 10987 roll -0.78 - - 2576 - 1.60 0.045 3752 685.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.10 -
11044 833.1 -6.1 483 11048 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.023 2605 -764.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.29 -
11134 838.9 -6.4 486 11138 roll -0.78 - - 2576 - 1.80 0.027 1311 -718.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.20 -
11208 842.9 -6.5 488 11212 done -0.78 - - 2569 - 2.00 0.031 2684 686.5 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.17 -
11315 850.8 -6.6 492 11318 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.046 3746 685.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.10 -
11368 853.0 -6.6 493 11376 done -0.78 - - 2561 - 1.48 0.023 2661 -733.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.29 -
11465 861.2 -6.9 497 11469 roll -0.78 - - 2562 - 1.92 0.026 1276 -721.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.20 -
11534 865.1 -6.9 499 11539 done -0.78 0.08 0.111 2586 300.0 2.03 0.031 2649 676.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.94 27.17 -
11641 872.7 -6.4 503 11645 roll -0.78 - - 2580 - 1.65 0.046 3745 664.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.10 -
11702 876.8 -6.3 505 11705 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.024 2648 -731.3 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.29 -
11792 882.2 -6.2 508 11796 roll -0.78 - - 2580 - 1.90 0.027 1281 -719.5 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.20 -
11891 887.5 -6.3 511 11895 done -0.78 - - 2572 - 2.03 0.032 2679 688.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.16 -
11998 894.9 -6.1 515 12002 roll -0.78 - - 2564 - 1.60 0.046 3758 674.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.09 -
12077 899.0 -6.4 517 12081 done -0.78 - - 2564 - 1.52 0.024 2636 -738.2 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.29 -
12179 906.3 -6.1 521 12182 roll -0.78 - - 2564 - 1.90 0.027 1300 -703.2 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.20 -
12253 910.2 -6.2 523 12257 done -0.78 0.10 0.151 2587 230.0 1.98 0.032 2661 687.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - 26.97 27.15 -
12354 916.8 -5.6 527 12358 roll -0.78 - - 2581 - 1.60 0.047 3752 681.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.07 -
12398 918.5 -5.6 528 12402 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.024 2646 -737.3 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.28 -
12505 925.8 -6.1 532 12509 roll -0.78 - - 2581 - 1.90 0.027 1282 -717.9 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.19 -
12584 929.3 -6.1 534 12591 done -0.78 - - 2573 - 2.03 0.032 2675 686.2 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.15 -
12681 936.6 -6.1 538 12685 roll -0.78 - - 2566 - 1.58 0.047 3751 681.0 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.07 -
12725 938.5 -6.1 539 12729 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.024 2646 -736.7 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.27 -
12831 946.5 -6.7 543 12835 roll -0.78 - - 2566 - 1.90 0.027 1283 -717.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.18 -
12905 950.3 -6.7 545 12909 done -0.78 - - 2560 - 2.03 0.032 2646 671.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.13 -
13007 958.6 -6.9 549 13011 roll -0.78 - - 2551 - 1.62 0.047 3753 683.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.06 -
13070 963.0 -7.2 551 13075 done -0.78 0.08 0.105 2584 412.5 1.50 0.024 2658 -730.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - 26.98 27.27 -
13158 968.5 -6.4 554 13161 roll -0.78 - - 2584 - 1.92 0.028 1280 -717.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.17 -
13207 970.2 -6.1 555 13214 done -0.78 - - 2579 - 2.00 0.032 2653 686.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.14 -
13303 977.3 -6.0 559 13307 roll -0.78 - - 2571 - 1.62 0.047 3759 682.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.05 -
13337 979.2 -5.9 560 13341 done -0.78 - - 2571 - 1.52 0.024 2644 -733.6 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.27 -
13424 984.6 -6.1 563 13428 roll -0.78 - - 2571 - 1.90 0.028 1291 -712.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.17 -
13493 988.3 -5.9 565 13497 done -0.78 - - 2564 - 1.98 0.033 2652 687.4 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.13 -
13513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13513 begin apogee
13518 990.3 -6.1 566 13606 done -0.26 0.52 0.090 2756 369.2 - - 2506 - - 82.25 1.274 2870 -5.3 0.409 - - - - - - 26.92 - 24.94
13607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13607 begin climb
13608 991.9 - 569 13708 roll 0.78 0.90 0.057 3101 383.3 2.15 0.028 1132 -639.1 116.8 91.03 1.214 2392 -5.3 0.424 - - - - - - 25.77 25.50 24.76
13755 982.8 7.5 574 13759 done 0.78 - - 3101 - 2.08 0.030 2509 662.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.03 -
13841 974.8 9.3 577 13845 roll 0.78 - - 3101 - 1.90 0.046 3749 652.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.30 -
13900 969.0 10.1 579 13904 done 0.78 - - 3107 - 1.80 0.023 2515 -685.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.48 -
13987 960.0 10.2 582 13990 roll 0.78 - - 3107 - 2.03 0.028 1112 -691.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.59 -
14050 954.5 9.8 584 14054 done 0.78 - - 3107 - 2.08 0.028 2500 667.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.65 -
14162 942.9 9.6 588 14166 roll 0.78 - - 3107 - 1.88 0.044 3750 664.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.70 -
14236 937.0 10.3 590 14240 done 0.78 - - 3116 - 1.80 0.023 2484 -703.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.85 -
14337 925.0 9.9 594 14341 roll 0.78 - - 3121 - 1.92 0.028 1128 -706.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.84 -
14393 919.7 9.5 596 14397 done 0.78 - - 3119 - 2.00 0.028 2513 692.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.86 -
14479 911.7 9.5 599 14482 roll 0.78 - - 3121 - 1.83 0.044 3740 670.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.83 -
14541 905.5 9.8 601 14546 done 0.78 0.10 0.132 3093 -280.0 1.75 0.023 2505 -705.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.70 26.98 -
14628 897.8 9.0 604 14632 roll 0.78 - - 3096 - 1.95 0.028 1129 -705.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.94 -
14697 893.1 8.1 606 14701 done 0.78 - - 3096 - 2.03 0.029 2499 674.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.94 -
14804 883.6 7.9 610 14808 roll 0.78 - - 3096 - 1.85 0.044 3748 675.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.91 -
14862 878.4 8.6 612 14867 done 0.78 - - 3105 - 1.77 0.023 2493 -709.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.05 -
14950 870.9 8.5 615 14953 roll 0.78 - - 3112 - 1.92 0.029 1131 -709.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.00 -
15028 866.2 8.3 617 15035 done 0.78 - - 3113 - 2.03 0.028 2499 673.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.01 -
15125 856.1 8.4 621 15129 roll 0.78 - - 3112 - 1.85 0.044 3750 676.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.96 -
15210 848.0 9.3 624 15214 done 0.78 - - 3121 - 1.75 0.024 2492 -718.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
15301 840.3 8.7 627 15304 roll 0.78 - - 3130 - 1.92 0.028 1122 -713.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.05 -
15374 835.4 8.5 629 15379 done 0.78 0.10 0.125 3093 -370.0 2.03 0.028 2494 675.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.81 27.05 -
15476 825.7 8.0 633 15480 roll 0.78 - - 3093 - 1.88 0.044 3755 670.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.00 -
15575 818.2 8.7 636 15579 done 0.78 - - 3099 - 1.77 0.023 2495 -711.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
15682 808.5 8.0 640 15686 roll 0.78 - - 3108 - 1.92 0.029 1128 -712.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.08 -
15746 804.2 7.9 642 15750 done 0.78 - - 3108 - 2.03 0.029 2502 676.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.08 -
15857 794.3 8.2 646 15861 roll 0.78 - - 3108 - 1.85 0.044 3754 676.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.02 -
15943 786.4 9.2 649 15946 done 0.78 - - 3117 - 1.73 0.024 2494 -728.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.17 -
16033 778.1 9.0 652 16037 roll 0.78 - - 3123 - 1.92 0.028 1127 -712.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
16081 776.1 8.9 653 16089 done 0.78 0.08 0.126 3095 -350.0 2.03 0.029 2499 675.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.87 27.09 -
16179 765.6 8.8 657 16182 roll 0.78 - - 3095 - 1.85 0.044 3745 673.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.04 -
16241 760.0 8.9 659 16246 done 0.78 - - 3102 - 1.75 0.024 2499 -712.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.19 -
16329 752.3 8.7 662 16332 roll 0.78 - - 3110 - 1.92 0.029 1130 -713.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
16402 747.4 8.7 664 16406 done 0.78 - - 3110 - 2.03 0.029 2506 677.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
16504 737.3 8.4 668 16507 roll 0.78 - - 3110 - 1.85 0.044 3753 674.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
16566 731.8 8.9 670 16571 done 0.78 - - 3119 - 1.77 0.023 2493 -711.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.19 -
16654 723.9 8.9 673 16658 roll 0.78 - - 3128 - 1.90 0.028 1133 -715.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
16713 719.1 8.7 675 16717 done 0.78 0.10 0.119 3091 -370.0 2.00 0.028 2499 683.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.88 27.12 -
16799 712.1 8.0 678 16803 roll 0.78 - - 3091 - 1.83 0.043 3740 678.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
16873 707.1 7.9 680 16877 done 0.78 - - 3098 - 1.75 0.023 2492 -713.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.21 -
16979 697.4 8.0 684 16983 roll 0.78 - - 3107 - 1.90 0.028 1132 -715.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
17065 691.1 7.5 687 17069 done 0.78 - - 3107 - 1.98 0.028 2515 698.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
17151 684.3 7.8 690 17154 roll 0.78 - - 3107 - 1.83 0.043 3750 674.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.06 -
17223 679.0 8.3 692 17228 done 0.78 - - 3116 - 1.75 0.023 2492 -718.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.22 -
17331 668.6 8.6 696 17334 roll 0.78 - - 3121 - 1.95 0.029 1127 -700.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
17374 666.3 8.7 697 17378 done 0.78 - - 3121 - 2.03 0.028 2500 676.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
17476 656.1 8.5 701 17480 roll 0.78 - - 3121 - 1.85 0.043 3743 671.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.07 -
17529 653.3 8.8 702 17537 done 0.78 0.10 0.129 3092 -290.0 1.75 0.023 2498 -711.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.88 27.23 -
17626 643.3 8.2 706 17630 roll 0.78 - - 3098 - 1.92 0.029 1125 -715.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
17700 639.0 7.8 708 17704 done 0.78 - - 3098 - 1.98 0.028 2506 697.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
17803 629.7 7.7 712 17806 roll 0.78 - - 3099 - 1.83 0.044 3746 677.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.07 -
17871 624.4 8.2 714 17875 done 0.78 - - 3107 - 1.75 0.023 2489 -718.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.22 -
17983 614.5 8.3 718 17987 roll 0.78 - - 3116 - 1.90 0.028 1127 -716.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
18051 609.7 8.4 720 18056 done 0.78 - - 3116 - 2.00 0.028 2493 683.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
18158 599.7 8.3 724 18162 roll 0.78 - - 3116 - 1.83 0.042 3740 681.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.08 -
18212 596.9 8.6 725 18220 done 0.78 0.08 0.135 3096 -250.0 1.73 0.023 2506 -713.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.91 27.24 -
18308 586.8 8.3 729 18312 roll 0.78 - - 3104 - 1.92 0.028 1131 -716.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.16 -
18387 582.5 7.9 731 18395 done 0.78 - - 3104 - 2.00 0.028 2498 683.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.15 -
18484 573.1 7.9 735 18488 roll 0.78 - - 3104 - 1.83 0.043 3742 679.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.08 -
18548 567.8 8.3 737 18552 done 0.78 - - 3113 - 1.75 0.022 2488 -716.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.24 -
18634 560.7 8.2 740 18638 roll 0.78 - - 3122 - 1.90 0.028 1125 -717.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.15 -
18698 556.3 7.8 742 18702 done 0.78 - - 3122 - 2.00 0.028 2496 685.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.15 -
18810 546.8 8.0 746 18813 roll 0.78 - - 3121 - 1.83 0.042 3743 681.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.08 -
18870 541.5 8.5 748 18874 done 0.78 0.10 0.129 3093 -280.0 1.73 0.022 2501 -717.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.91 27.24 -
18963 534.6 7.7 751 18968 roll 0.78 - - 3101 - 1.92 0.028 1122 -718.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.16 -
19039 530.1 7.4 753 19043 done 0.78 - - 3101 - 2.03 0.028 2505 681.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.16 -
19141 520.9 7.7 757 19144 roll 0.78 - - 3101 - 1.83 0.042 3749 679.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.08 -
19209 515.6 8.4 759 19213 done 0.78 - - 3110 - 1.73 0.022 2504 -719.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.25 -
19322 505.2 8.6 763 19325 roll 0.78 - - 3118 - 1.92 0.028 1123 -719.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.17 -
19395 500.5 8.4 765 19400 done 0.78 - - 3118 - 2.03 0.028 2506 681.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.16 -
19497 490.2 8.6 769 19501 roll 0.78 - - 3118 - 1.83 0.042 3753 681.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.08 -
19529 487.4 8.7 770 19535 done 0.78 0.08 0.134 3096 -275.0 1.75 0.021 2490 -721.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - 26.93 27.26 -
19617 480.1 8.4 773 19621 roll 0.78 - - 3104 - 1.90 0.026 1133 -714.2 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.17 -
19673 475.6 8.0 775 19677 done 0.78 - - 3104 - 1.95 0.027 2509 705.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.17 -
19758 468.9 7.8 778 19761 roll 0.78 - - 3104 - 1.80 0.042 3739 683.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.09 -
19826 463.7 8.3 780 19831 done 0.78 - - 3112 - 1.73 0.021 2489 -722.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.26 -
19938 453.7 8.3 784 19942 roll 0.78 - - 3120 - 1.88 0.028 1138 -718.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.17 -
20007 449.2 8.1 786 20011 done 0.78 - - 3120 - 1.98 0.027 2494 684.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.17 -
20114 439.4 8.1 790 20117 roll 0.78 - - 3120 - 1.83 0.041 3745 683.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.09 -
20187 433.6 9.0 792 20192 done 0.78 0.10 0.125 3091 -290.0 1.73 0.022 2498 -720.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - 26.92 27.26 -
20294 423.5 8.4 796 20298 roll 0.78 - - 3097 - 1.90 0.028 1135 -717.4 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.16 -
20342 421.4 8.1 797 20349 done 0.78 - - 3096 - 2.00 0.029 2506 685.5 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.17 -
20439 411.5 8.2 801 20443 roll 0.78 - - 3096 - 1.83 0.043 3751 680.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.09 -
20512 406.2 8.7 803 20517 done 0.78 - - 3105 - 1.75 0.021 2510 -709.1 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.24 -
20619 395.7 8.7 807 20623 roll 0.78 - - 3113 - 1.95 0.027 1121 -712.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.17 -
20698 390.7 8.4 809 20702 done 0.78 - - 3113 - 2.03 0.028 2508 683.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.17 -
20800 380.4 8.5 813 20803 roll 0.78 - - 3113 - 1.83 0.044 3752 679.8 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.10 -
20893 371.7 9.5 816 20897 done 0.78 - - 3121 - 1.77 0.021 2492 -711.9 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.24 -
20980 363.5 9.2 819 20984 roll 0.78 - - 3130 - 1.90 0.027 1121 -721.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.17 -
21038 358.6 9.0 821 21043 done 0.78 0.10 0.116 3092 -380.0 2.00 0.027 2495 687.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - 26.92 27.17 -
21125 351.1 8.4 824 21129 roll 0.78 - - 3092 - 1.83 0.043 3740 680.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.09 -
21189 345.7 8.5 826 21193 done 0.78 - - 3098 - 1.73 0.021 2500 -716.8 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.24 -
21275 338.3 8.4 829 21279 roll 0.78 - - 3104 - 1.92 0.028 1119 -719.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.17 -
21331 333.9 8.1 831 21335 done 0.78 - - 3104 - 1.98 0.029 2507 701.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.17 -
21417 327.0 8.1 834 21420 roll 0.78 - - 3104 - 1.80 0.044 3739 684.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.10 -
21496 321.7 8.4 836 21499 done 0.78 - - 3112 - 1.67 0.021 2501 -741.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.24 -
21596 311.9 8.1 840 21600 roll 0.78 - - 3121 - 1.92 0.027 1120 -719.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.17 -
21670 307.1 7.9 842 21674 done 0.78 - - 3121 - 2.00 0.027 2493 686.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.18 -
21762 298.7 8.1 846 21765 roll 0.78 - - 3121 - 1.83 0.043 3740 681.4 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.10 -
21837 291.9 9.1 851 21841 done 0.78 0.12 0.158 3093 -233.3 1.67 0.021 2499 -743.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.93 27.24 -
21928 285.3 7.1 857 21932 roll 0.78 - - 3096 - 1.90 0.027 1126 -722.6 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.17 -
21991 281.4 7.0 861 21999 done 0.78 - - 3096 - 2.00 0.029 2494 684.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.18 -
22089 273.9 7.3 868 22092 roll 0.78 - - 3096 - 1.83 0.043 3742 682.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.10 -
22172 267.7 8.3 873 22179 done 0.78 - - 3104 - 1.73 0.021 2503 -716.2 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.24 -
22269 259.8 7.6 880 22273 roll 0.78 - - 3110 - 1.92 0.026 1115 -722.9 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.19 -
22326 255.6 7.6 884 22331 done 0.78 - - 3110 - 1.98 0.027 2505 702.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.18 -
22414 248.9 7.4 890 22418 roll 0.78 - - 3110 - 1.83 0.044 3750 680.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.10 -
22493 242.6 8.5 895 22497 done 0.78 - - 3118 - 1.75 0.021 2478 -726.9 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.24 -
22579 235.5 7.7 901 22583 roll 0.78 - - 3121 - 1.85 0.027 1139 -723.8 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.18 -
22680 227.8 7.4 908 22684 done 0.78 - - 3120 - 1.92 0.028 2500 708.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.18 -
22765 221.2 7.9 914 22769 roll 0.78 - - 3120 - 1.83 0.042 3742 678.7 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.10 -
22855 213.7 8.6 920 22859 done 0.78 0.12 0.155 3090 -250.0 1.65 0.021 2507 -748.5 116.8 - - 2398 - - - - - - - - 26.94 27.24 -
22946 207.0 7.2 926 22950 roll 0.78 - - 3094 - 1.90 0.026 1130 -724.7 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.19 -
23047 200.6 6.4 933 23056 done 0.79 - - 3094 - 1.95 0.027 2506 705.6 122.0 4.65 0.847 2374 -5.2 0.121 - - - - - - - 27.19 26.16
23147 194.3 6.5 939 23156 roll 0.79 - - 3094 - 1.83 0.041 3749 679.2 125.4 4.62 0.830 2362 -2.6 0.060 - - - - - - - 27.05 26.15
23181 192.5 6.4 940 23191 done 0.80 - - 3101 - 1.73 0.021 2501 -721.4 130.6 5.38 0.858 2340 -4.1 0.091 - - - - - - - 27.14 26.10
23278 185.1 6.9 947 23282 roll 0.80 - - 3107 - 1.92 0.027 1130 -714.1 130.6 - - 2343 - - - - - - - - - 27.02 -
23387 178.0 6.8 954 23391 done 0.80 - - 3107 - 2.00 0.027 2499 684.5 130.6 - - 2343 - - - - - - - - - 27.03 -
23474 172.5 6.3 960 23489 roll 0.81 - - 3107 - 1.88 0.043 3733 656.4 139.4 7.60 0.919 2308 -4.6 0.086 - - - - - - - 26.90 26.05
23559 166.8 7.4 965 23567 done 0.81 - - 3107 - 1.73 0.020 2494 -716.2 139.4 - - 2309 - - - - - - - - - 27.01 -
23626 161.9 6.3 970 23642 roll 0.82 - - 3115 - 2.00 0.025 1121 -686.5 146.1 6.20 0.874 2281 -4.5 0.083 - - - - - - - 26.88 26.02
23706 156.8 6.8 975 23711 done 0.82 - - 3115 - 2.03 0.026 2496 677.3 146.1 - - 2282 - - - - - - - - - 26.91 -
23779 151.7 6.8 980 23783 roll 0.82 - - 3115 - 1.85 0.042 3752 678.9 146.1 - - 2282 - - - - - - - - - 26.89 -
23827 148.7 7.4 983 23835 done 0.82 - - 3120 - 1.75 0.020 2508 -710.9 146.1 - - 2282 - - - - - - - - - 27.00 -
23894 143.3 7.0 988 23898 roll 0.82 - - 3120 - 1.95 0.025 1112 -715.9 146.1 - - 2282 - - - - - - - - - 26.98 -
23958 139.6 6.8 992 23965 done 0.82 - - 3120 - 2.03 0.027 2496 681.8 146.1 - - 2282 - - - - - - - - - 27.00 -
24024 134.6 6.7 997 24028 roll 0.82 - - 3120 - 1.83 0.041 3740 679.8 146.1 - - 2283 - - - - - - - - - 26.96 -
24069 131.4 7.1 1000 24073 done 0.82 - - 3128 - 1.70 0.021 2493 -733.5 146.1 - - 2283 - - - - - - - - - 27.07 -
24145 126.4 6.4 1005 24153 roll 0.83 - - 3131 - 1.98 0.026 1112 -697.5 151.1 2.72 0.572 2259 -8.8 0.193 - - - - - - - 27.03 26.08
24198 123.7 6.2 1008 24208 done 0.84 - - 3131 - 2.03 0.025 2503 685.2 162.2 5.25 0.741 2210 -9.3 0.154 - - - - - - - 27.03 26.10
24280 117.7 6.5 1014 24287 roll 0.84 - - 3131 - 1.83 0.041 3742 677.0 163.9 1.25 0.353 2206 -3.2 0.106 - - - - - - - 26.92 26.43
24318 115.3 7.2 1016 24325 done 0.84 - - 3131 - 1.75 0.021 2499 -710.3 163.9 - - 2207 - - - - - - - - - 27.01 -
24385 109.6 7.8 1021 24388 roll 0.84 - - 3135 - 1.92 0.026 1122 -717.2 163.9 - - 2206 - - - - - - - - - 27.00 -
24413 107.9 7.4 1023 24417 done 0.84 - - 3135 - 2.00 0.026 2495 686.5 163.9 - - 2207 - - - - - - - - - 27.01 -
24485 102.9 6.4 1028 24493 roll 0.85 - - 3134 - 1.85 0.042 3749 677.8 169.3 2.80 0.525 2183 -8.6 0.166 - - - - - - - 26.96 26.13
24605 94.6 7.1 1036 24609 done 0.85 - - 3135 - 1.70 0.021 2499 -735.3 169.3 - - 2185 - - - - - - - - - 27.07 -
24681 90.2 5.8 1041 24697 roll 0.87 - - 3135 - 1.92 0.024 1118 -719.3 191.0 9.65 0.313 2097 -9.1 0.260 - - - - - - - 26.98 26.51
24759 85.6 6.1 1046 24774 done 0.89 - - 3135 - 1.98 0.025 2509 702.5 203.8 5.65 0.302 2045 -9.2 0.258 - - - - - - - 27.01 26.49
24833 80.5 6.9 1051 24836 roll 0.89 - - 3135 - 1.80 0.042 3737 682.2 203.8 - - 2045 - - - - - - - - - 26.94 -
24886 76.9 7.8 1054 24894 done 0.89 - - 3135 - 1.73 0.019 2494 -718.5 203.8 - - 2045 - - - - - - - - - 27.06 -
24954 71.4 7.0 1059 24957 roll 0.89 - - 3135 - 1.90 0.026 1129 -718.4 203.8 - - 2045 - - - - - - - - - 27.02 -
24982 69.4 7.2 1061 24986 done 0.89 - - 3135 - 2.00 0.026 2500 685.5 203.8 - - 2045 - - - - - - - - - 27.03 -
25054 64.5 6.5 1066 25062 roll 0.89 - - 3135 - 1.90 0.042 3750 657.9 206.1 1.60 0.274 2034 -6.9 0.160 - - - - - - - 27.01 26.56
25252 51.4 6.0 1079 25265 done 0.91 - - 3134 - 1.73 0.020 2498 -723.7 220.8 7.40 0.226 1972 -8.4 0.188 - - - - - - - 27.15 26.63
25324 47.0 6.0 1084 25340 roll 0.93 - - 3135 - 1.92 0.027 1126 -714.6 236.9 8.05 0.223 1907 -8.1 0.168 - - - - - - - 27.02 26.63
25358 44.9 6.3 1086 25366 done 0.94 - - 3135 - 1.98 0.026 2516 702.0 244.9 4.05 0.228 1871 -8.9 0.173 - - - - - - - 27.02 26.62
25427 40.5 6.3 1090 25433 done 0.95 - - 3135 - - - 2517 - 252.8 3.95 0.218 1839 -8.1 0.149 - - - - - - - - 26.63
25487 36.7 6.2 1094 25496 roll 0.96 - - 3135 - 1.88 0.041 3743 652.1 262.6 4.97 0.208 1800 -7.8 0.137 - - - - - - - 26.96 26.63
25516 34.8 6.5 1095 25522 done 0.97 - - 3135 - 1.73 0.019 2493 -722.5 264.8 1.23 0.216 1791 -7.3 0.117 - - - - - - - 27.08 26.63
25583 30.5 6.3 1099 25592 roll 0.98 - - 3135 - 1.90 0.024 1128 -718.4 273.1 4.30 0.195 1757 -7.9 0.122 - - - - - - - 27.01 26.65
25662 26.3 6.0 1103 25677 done 1.00 - - 3135 - 1.98 0.025 2504 694.9 290.0 7.95 0.177 1688 -8.7 0.128 - - - - - - - 27.03 26.67
25744 20.5 6.3 1109 25752 roll 1.01 - - 3135 - 1.85 0.042 3738 667.0 297.5 3.17 0.181 1658 -9.5 0.106 - - - - - - - 26.96 26.70
25777 18.4 7.0 1111 25781 done 1.01 - - 3135 - 1.73 0.019 2486 -723.7 297.5 - - 1659 - - - - - - - - - 27.09 -
25849 13.1 6.8 1116 25853 roll 1.01 - - 3135 - 1.88 0.024 1130 -721.3 297.5 - - 1659 - - - - - - - - - 27.04 -
25904 9.3 6.9 1120 25908 done 1.01 - - 3135 - 1.95 0.025 2513 709.2 297.5 - - 1658 - - - - - - - - - 27.05 -
25975 4.2 7.1 1125 25979 roll 1.01 - - 3135 - 1.92 0.024 1139 -715.6 297.5 - - 1658 - - - - - - - - - 27.07 -
25999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25999 begin surface coast
26008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26008 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.18 7.32 0.036 187 -402.7 2.20 0.024 2646 685.0 375.06 31.05 0.116 1341 -10.2 0.018 - - - - - -