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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.54 of 350.00 AH used of 24V (77.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.6 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 93 | VBD | -0.72 | - | - | 198 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | -71.30 | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.8 | -2.9 | 7 | 146 | roll | -0.72 | 11.10 | 0.476 | 2181 | 178.6 | 2.67 | 0.148 | 3774 | 528.8 | -175.1 | -33.67 | - | 3946 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.20 | 14.45 |
| 370 | 74.2 | -21.0 | 62 | 378 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.084 | 2356 | -578.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 675 | 136.6 | -19.9 | 93 | 682 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.58 | 0.127 | 3773 | 549.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 907 | 186.1 | -19.5 | 139 | 914 | done | -0.72 | 0.12 | 0.324 | 2193 | 191.7 | 2.42 | 0.083 | 2358 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.45 | - |
| 1219 | 230.1 | -12.8 | 171 | 1225 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.126 | 3768 | 552.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1449 | 264.9 | -14.1 | 217 | 1456 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.083 | 2356 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1760 | 304.8 | -12.5 | 229 | 1767 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.127 | 3767 | 557.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1856 | 318.2 | -13.9 | 248 | 1863 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.081 | 2353 | -589.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2182 | 360.2 | -12.8 | 263 | 2186 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 398.1 | -12.6 | 273 | 2488 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.127 | 3770 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2517 | 402.9 | -14.0 | 280 | 2524 | done | -0.72 | 0.15 | 0.308 | 2193 | 206.7 | 2.40 | 0.082 | 2356 | -589.2 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.55 | - |
| 2843 | 440.0 | -11.2 | 295 | 2845 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 473.7 | -11.2 | 305 | 3150 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.126 | 3767 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3189 | 479.3 | -12.9 | 314 | 3195 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.081 | 2361 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3505 | 516.8 | -11.8 | 327 | 3507 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 551.6 | -11.5 | 337 | 3811 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.125 | 3769 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3865 | 559.5 | -13.1 | 349 | 3872 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.38 | 0.081 | 2358 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4197 | 599.5 | -12.0 | 365 | 4200 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 634.9 | -11.9 | 375 | 4498 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 670.6 | -11.9 | 385 | 4803 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.53 | 0.125 | 3770 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4847 | 677.2 | -13.4 | 395 | 4854 | done | -0.72 | 0.15 | 0.306 | 2192 | 193.3 | 2.38 | 0.082 | 2360 | -592.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.60 | - |
| 5158 | 711.3 | -10.8 | 407 | 5161 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5458 | 744.1 | -10.9 | 417 | 5460 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5516 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5520 | 750.3 | -10.8 | 419 | 5747 | done | -0.14 | 0.73 | 0.279 | 2379 | 254.8 | - | - | 2602 | - | - | 222.02 | 1.674 | 3226 | -3.3 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.06 |
| 5749 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5749 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5751 | 757.0 | - | 426 | 5924 | roll | 0.72 | 1.00 | 0.174 | 2662 | 283.0 | 2.40 | 0.122 | 3769 | 486.2 | 175.1 | 156.57 | 2.032 | 2504 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 13.07 | 12.37 |
| 5983 | 734.1 | 15.4 | 475 | 5991 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.077 | 2595 | -546.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | - |
| 6310 | 687.8 | 14.1 | 490 | 6313 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6610 | 645.8 | 13.9 | 500 | 6612 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 603.7 | 14.0 | 510 | 6912 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 561.7 | 14.2 | 520 | 7212 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 520.1 | 13.8 | 530 | 7513 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7810 | 479.3 | 13.5 | 540 | 7812 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 439.0 | 13.4 | 550 | 8112 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8410 | 399.6 | 13.1 | 560 | 8412 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8710 | 360.1 | 13.1 | 570 | 8712 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 320.8 | 13.0 | 580 | 9012 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9310 | 282.1 | 12.6 | 590 | 9316 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.40 | 0.090 | 1194 | -583.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9365 | 275.5 | 11.9 | 601 | 9374 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.47 | 0.103 | 2605 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9670 | 236.5 | 12.0 | 618 | 9677 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.42 | 0.089 | 1191 | -584.3 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9731 | 229.7 | 11.3 | 630 | 9738 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.103 | 2600 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10042 | 195.1 | 10.4 | 662 | 10049 | roll | 0.77 | - | - | 2691 | - | 2.08 | 0.128 | 3776 | 565.4 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10218 | 174.7 | 11.1 | 697 | 10226 | done | 0.79 | - | - | 2700 | - | 2.00 | 0.086 | 2595 | -590.5 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 10524 | 149.2 | 7.6 | 728 | 10612 | roll | 0.88 | - | - | 2710 | - | 2.50 | 0.089 | 1191 | -561.6 | 266.4 | 78.75 | 1.358 | 2133 | -4.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.50 |
| 10737 | 129.4 | 9.7 | 770 | 10745 | done | 0.96 | 0.10 | 0.171 | 2745 | 350.0 | 2.55 | 0.102 | 2605 | 554.5 | 266.4 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.19 | - |
| 11049 | 90.2 | 12.5 | 802 | 11056 | roll | 0.96 | - | - | 2756 | - | 2.45 | 0.090 | 1199 | -573.9 | 266.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11100 | 83.8 | 12.5 | 812 | 11107 | done | 0.96 | - | - | 2754 | - | 2.50 | 0.103 | 2602 | 561.2 | 266.4 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11412 | 44.8 | 10.6 | 844 | 11419 | roll | 1.00 | - | - | 2756 | - | 2.08 | 0.131 | 3767 | 560.1 | 266.4 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11613 | 26.8 | 7.9 | 884 | 11656 | done | 1.09 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.087 | 2600 | -589.4 | 350.3 | 37.33 | 0.249 | 1798 | -8.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.28 |
| 11953 | 12.2 | 0.3 | 922 | 12086 | roll | 1.34 | 0.30 | 0.112 | 2869 | 346.7 | 2.15 | 0.129 | 3771 | 544.7 | 606.6 | 124.90 | 0.207 | 754 | -8.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.26 | 14.20 |
| 12144 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12144 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12154 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -6.94 | 8.40 | 0.119 | 201 | 23.9 | 2.50 | 0.087 | 2370 | -3252.0 | 669.67 | 0.10 | 0.967 | 499 | 4988.9 | -1.334 | - | - | - | - | - | - | |||