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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.26 of 350.00 AH used of 24V (92.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.8 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 649.06 (SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 124 | VBD | -0.70 | - | - | 204 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | -67.40 | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.7 | -2.6 | 8 | 201 | roll | -0.70 | 11.00 | 0.455 | 2349 | 195.0 | 2.08 | 0.152 | 3786 | 534.1 | -145.9 | -30.27 | - | 3784 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.30 | 14.59 |
| 425 | 75.5 | -21.5 | 63 | 455 | done | -0.62 | 0.15 | 0.330 | 2379 | 200.0 | 1.88 | 0.075 | 2668 | -594.7 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.47 | - |
| 750 | 127.8 | -14.7 | 94 | 779 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.125 | 3787 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 853 | 144.1 | -16.3 | 110 | 882 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.076 | 2680 | -598.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1187 | 188.6 | -12.3 | 142 | 1216 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 225.4 | -11.1 | 173 | 1539 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 259.9 | -10.0 | 199 | 1872 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.130 | 3795 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1921 | 268.3 | -10.6 | 210 | 1950 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.077 | 2683 | -601.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2227 | 299.0 | -10.1 | 221 | 2255 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 328.6 | -9.7 | 231 | 2559 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 358.0 | -9.5 | 241 | 2875 | done | -0.73 | - | - | 2374 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 389.6 | -9.6 | 252 | 3193 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 418.2 | -9.4 | 262 | 3497 | done | -0.80 | 0.12 | 0.150 | 2322 | -433.3 | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | - |
| 3772 | 452.7 | -11.4 | 272 | 3800 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 487.5 | -11.6 | 282 | 4104 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 522.5 | -11.6 | 292 | 4407 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 557.2 | -11.4 | 302 | 4710 | roll | -0.80 | - | - | 2323 | - | 2.38 | 0.085 | 1263 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4744 | 564.3 | -10.8 | 310 | 4773 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | 2.50 | 0.110 | 2685 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5087 | 603.7 | -11.5 | 324 | 5116 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 638.4 | -11.5 | 334 | 5419 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 672.7 | -11.2 | 344 | 5723 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 706.2 | -11.0 | 354 | 6026 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6301 | 739.8 | -11.1 | 364 | 6330 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6392 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6396 | 750.2 | -11.1 | 367 | 6602 | done | -0.14 | 0.82 | 0.275 | 2535 | 264.6 | - | - | 3052 | - | - | 179.55 | 1.483 | 3187 | -3.3 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.31 |
| 6603 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6603 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6605 | 755.6 | - | 373 | 6771 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.181 | 2803 | 288.2 | 1.42 | 0.118 | 3779 | 512.0 | 145.9 | 124.62 | 1.760 | 2580 | -4.9 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 13.56 | 12.97 |
| 6923 | 723.0 | 14.8 | 390 | 6972 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | 1.30 | 0.079 | 3051 | -560.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 7258 | 677.8 | 13.2 | 401 | 7306 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7592 | 634.3 | 13.0 | 412 | 7641 | roll | 0.62 | - | - | 2808 | - | 1.38 | 0.124 | 3789 | 534.8 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7694 | 620.7 | 14.1 | 416 | 7742 | done | 0.58 | 0.10 | 0.264 | 2785 | -230.0 | 1.27 | 0.080 | 3051 | -581.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.45 | - |
| 8058 | 576.1 | 11.8 | 428 | 8106 | done | 0.58 | - | - | 2785 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | 536.9 | 11.8 | 439 | 8441 | done | 0.58 | - | - | 2785 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | 498.2 | 11.5 | 450 | 8776 | done | 0.58 | - | - | 2785 | - | - | - | 3050 | - | 149.1 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 459.4 | 11.7 | 461 | 9110 | roll | 0.58 | - | - | 2785 | - | 1.33 | 0.124 | 3780 | 548.9 | 149.1 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9163 | 447.3 | 12.4 | 465 | 9211 | done | 0.58 | - | - | 2790 | - | 1.25 | 0.082 | 3050 | -584.0 | 149.1 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9527 | 403.7 | 11.8 | 477 | 9575 | done | 0.58 | - | - | 2790 | - | - | - | 3050 | - | 149.1 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 363.8 | 12.0 | 488 | 9910 | done | 0.58 | - | - | 2791 | - | - | - | 3050 | - | 149.1 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10196 | 324.6 | 11.6 | 499 | 10245 | done | 0.58 | - | - | 2790 | - | - | - | 3050 | - | 149.1 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10531 | 285.8 | 11.5 | 510 | 10579 | roll | 0.59 | - | - | 2790 | - | 1.33 | 0.125 | 3781 | 549.6 | 151.8 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10648 | 271.9 | 12.3 | 515 | 10697 | done | 0.59 | - | - | 2796 | - | 1.25 | 0.082 | 3050 | -584.8 | 151.8 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11065 | 226.0 | 10.5 | 534 | 11131 | done | 0.60 | - | - | 2797 | - | - | - | 3049 | - | 172.1 | 21.20 | 1.195 | 2475 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 11639 | 168.0 | 9.1 | 566 | 11722 | done | 0.63 | - | - | 2796 | - | - | - | 3049 | - | 220.0 | 40.40 | 1.095 | 2278 | -4.9 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 12230 | 115.3 | 8.5 | 599 | 12313 | roll | 0.71 | - | - | 2796 | - | 1.38 | 0.123 | 3792 | 538.4 | 279.2 | 50.20 | 1.032 | 2040 | -4.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.80 |
| 12347 | 104.9 | 8.8 | 604 | 12432 | done | 0.78 | 0.10 | 0.090 | 2857 | 610.0 | 1.30 | 0.082 | 3055 | -566.9 | 331.7 | 45.45 | 1.009 | 1822 | -4.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 13.71 |
| 12937 | 42.2 | 7.5 | 637 | 13020 | roll | 0.88 | - | - | 2863 | - | 2.47 | 0.083 | 1643 | -571.7 | 408.6 | 38.88 | 0.299 | 1524 | -7.7 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 |
| 13122 | 27.5 | 8.0 | 646 | 13205 | done | 1.00 | 0.15 | 0.132 | 2935 | 480.0 | 2.53 | 0.114 | 3049 | 555.7 | 477.2 | 38.15 | 0.252 | 1243 | -7.4 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.38 | 14.26 |
| 13456 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13456 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13489 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13489 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -7.41 | 8.32 | 0.110 | 198 | 23.8 | 0.65 | 0.083 | 2671 | -13229.2 | 649.06 | 90.50 | 0.186 | 539 | 6.0 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||