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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.70 of 150.00 AH used of 24V (58.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.46 of 97.00 AH used of 10V (57.26% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | • surface range 11.0 m at 3.6 m depth, ceiling -7.4 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 197 | - | - | - | 1841 | - | -244.4 | -20.15 | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | 26.61 |
| 34 | 2.1 | -2.5 | 3 | 126 | roll | -0.79 | 9.05 | 0.200 | 2590 | 264.4 | 2.25 | 0.057 | 449 | -618.7 | -244.4 | -73.00 | - | 3244 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.00 | 25.60 |
| 223 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 230 | 3.6 | - | 36 | 343 | done | -0.21 | 0.52 | 0.059 | 2797 | 398.1 | - | - | 1838 | - | - | 105.80 | 0.503 | 2245 | -9.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.88 | 24.46 |
| 344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 347 | 3.4 | - | 53 | 472 | roll | 0.79 | 0.77 | 0.052 | 3095 | 387.0 | 2.28 | 0.041 | 3247 | 618.0 | 244.4 | 113.03 | 0.485 | 1248 | -8.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.14 | 24.38 |
| 483 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 645 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 645 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.19 | 7.65 | 0.037 | 194 | 25.3 | 2.22 | 0.031 | 1824 | -3908.1 | 420.20 | 79.28 | 0.054 | 532 | 6.7 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||