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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.80 of 350.00 AH used of 24V (94.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.7 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | VBD | -1.60 | - | - | 202 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | -91.97 | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.1 | -2.0 | 9 | 138 | roll | -1.60 | 10.00 | 0.463 | 2195 | 199.3 | 2.50 | 0.128 | 1239 | -564.4 | -146.0 | -4.05 | - | 3548 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.53 | 14.74 |
| 240 | 19.0 | -11.3 | 33 | 247 | done | -1.58 | - | - | 2189 | - | 2.58 | 0.129 | 2649 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 554 | 52.2 | -10.3 | 52 | 560 | roll | -1.55 | 0.10 | 0.357 | 2209 | 200.0 | 2.47 | 0.099 | 1237 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.62 | - |
| 612 | 58.6 | -9.9 | 63 | 618 | done | -1.55 | - | - | 2202 | - | 2.58 | 0.129 | 2655 | 549.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 917 | 89.9 | -10.6 | 79 | 922 | roll | -1.55 | - | - | 2202 | - | 2.47 | 0.103 | 1237 | -574.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 979 | 96.4 | -10.2 | 91 | 985 | done | -1.55 | - | - | 2196 | - | 2.58 | 0.131 | 2650 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1303 | 127.9 | -9.3 | 110 | 1304 | done | -1.55 | - | - | 2195 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 157.9 | -10.6 | 125 | 1609 | roll | -1.55 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.108 | 1238 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1680 | 166.7 | -10.5 | 140 | 1687 | done | -1.55 | 0.10 | 0.341 | 2209 | 130.0 | 2.58 | 0.133 | 2652 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.70 | - |
| 1986 | 197.9 | -9.8 | 156 | 1991 | roll | -1.55 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.107 | 1233 | -574.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2059 | 204.8 | -10.1 | 170 | 2064 | done | -1.55 | - | - | 2204 | - | 2.58 | 0.135 | 2652 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2371 | 232.3 | -8.3 | 187 | 2377 | roll | -1.55 | - | - | 2204 | - | 2.47 | 0.109 | 1234 | -574.1 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2479 | 241.1 | -8.5 | 208 | 2484 | done | -1.55 | - | - | 2198 | - | 2.58 | 0.136 | 2651 | 549.2 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2807 | 268.7 | -8.7 | 223 | 2808 | done | -1.55 | - | - | 2198 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 294.1 | -8.4 | 233 | 3113 | roll | -1.55 | - | - | 2198 | - | 2.45 | 0.109 | 1241 | -575.1 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3184 | 300.7 | -8.3 | 248 | 3189 | done | -1.55 | - | - | 2191 | - | 2.55 | 0.137 | 2652 | 553.3 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3502 | 326.5 | -7.9 | 261 | 3504 | done | -1.55 | - | - | 2192 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 349.3 | -7.5 | 271 | 3808 | roll | -1.55 | 0.10 | 0.345 | 2211 | 190.0 | 2.47 | 0.111 | 1241 | -571.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.76 | - |
| 3965 | 361.4 | -7.4 | 303 | 3970 | done | -1.58 | - | - | 2204 | - | 2.58 | 0.139 | 2657 | 548.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4288 | 384.4 | -7.2 | 317 | 4294 | roll | -1.58 | - | - | 2204 | - | 2.47 | 0.113 | 1238 | -574.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4420 | 394.4 | -7.6 | 343 | 4426 | done | -1.58 | - | - | 2198 | - | 2.58 | 0.139 | 2655 | 549.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4743 | 418.5 | -7.6 | 357 | 4750 | roll | -1.58 | - | - | 2198 | - | 2.47 | 0.114 | 1240 | -572.9 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4852 | 426.8 | -7.5 | 378 | 4858 | done | -1.58 | - | - | 2191 | - | 2.58 | 0.140 | 2653 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5169 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5169 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5174 | 450.1 | -7.2 | 391 | 5329 | done | -0.38 | 0.95 | 0.246 | 2460 | 283.2 | - | - | 2390 | - | - | 151.80 | 1.229 | 2950 | -4.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.62 |
| 5331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5332 | 451.2 | - | 396 | 5495 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.155 | 2896 | 311.4 | 2.97 | 0.155 | 3813 | 479.1 | 146.0 | 152.68 | 1.158 | 2346 | -4.0 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.86 | 13.49 |
| 5552 | 425.7 | 15.5 | 441 | 5558 | done | 1.55 | - | - | 2905 | - | 2.55 | 0.086 | 2413 | -549.0 | 146.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 5875 | 379.3 | 14.7 | 454 | 5876 | done | 1.53 | - | - | 2905 | - | - | - | 2413 | - | 146.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | 336.6 | 13.9 | 464 | 6177 | roll | 1.51 | 0.12 | 0.305 | 2883 | -183.3 | 2.58 | 0.129 | 986 | -553.1 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.51 | - |
| 6254 | 326.0 | 12.4 | 480 | 6259 | done | 1.51 | - | - | 2879 | - | 2.60 | 0.131 | 2410 | 547.7 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6566 | 286.3 | 12.8 | 492 | 6567 | done | 1.51 | - | - | 2883 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6867 | 246.9 | 13.3 | 502 | 6868 | done | 1.51 | - | - | 2882 | - | - | - | 2408 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 209.4 | 11.9 | 517 | 7168 | done | 1.51 | - | - | 2883 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | 176.3 | 10.4 | 532 | 7468 | done | 1.51 | - | - | 2882 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | 145.0 | 10.1 | 547 | 7772 | roll | 1.51 | - | - | 2883 | - | 2.65 | 0.148 | 3815 | 530.2 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7879 | 132.2 | 11.6 | 569 | 7885 | done | 1.51 | - | - | 2893 | - | 2.47 | 0.084 | 2392 | -576.1 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8193 | 99.5 | 10.5 | 586 | 8198 | roll | 1.51 | - | - | 2893 | - | 2.70 | 0.154 | 3810 | 525.2 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8245 | 93.1 | 12.6 | 596 | 8251 | done | 1.49 | 0.12 | 0.311 | 2876 | -141.7 | 2.45 | 0.083 | 2396 | -577.1 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.73 | - |
| 8559 | 60.8 | 10.1 | 613 | 8560 | done | 1.52 | - | - | 2876 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 30.7 | 9.7 | 628 | 8861 | done | 1.56 | - | - | 2876 | - | - | - | 2396 | - | 152.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9137 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -10.65 | 7.38 | 0.060 | 209 | 28.3 | 0.50 | 0.155 | 2650 | 5288.0 | 300.00 | 80.53 | 0.158 | 1726 | 21.4 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||