SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.63 of 350.00 AH used of 24V (88.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 158 - - - 1500 - -97.3 -60.75 - 3460 - - - - - - - - - - 14.92
87 4.7 -10.1 4 101 roll -0.60 9.20 0.416 1998 200.0 1.88 0.076 440 -563.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
310 46.5 -17.1 19 315 done -0.51 0.15 0.269 2025 180.0 1.80 0.050 1509 593.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.60 14.77 -
610 76.9 -8.8 39 614 roll -0.47 - - 2025 - 1.90 0.091 443 -561.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.76 -
700 85.8 -10.1 45 705 done -0.42 0.12 0.267 2046 175.0 1.77 0.050 1497 595.5 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
1000 110.2 -8.8 65 1004 roll -0.41 - - 2040 - 1.80 0.060 2560 590.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.83 -
1224 129.6 -8.3 80 1228 done -0.41 - - 2040 - 1.85 0.069 1495 -575.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.84 -
1525 144.3 -3.6 100 1526 done -0.41 - - 2040 - - - 1496 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1825 157.8 -6.8 120 1826 done -0.41 - - 2040 - - - 1495 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2124 184.4 -8.8 140 2126 done -0.41 - - 2040 - - - 1495 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2424 207.1 -7.2 160 2426 done -0.41 - - 2040 - - - 1495 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2725 224.9 -5.4 180 2726 done -0.41 - - 2040 - - - 1495 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3024 242.3 -6.1 200 3026 done -0.41 - - 2040 - - - 1495 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3326 264.1 -7.8 214 3327 done -0.41 - - 2040 - - - 1497 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3625 285.0 -6.5 224 3626 done -0.41 - - 2040 - - - 1495 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3925 303.0 -6.0 234 3929 roll -0.41 - - 2040 - 1.88 0.094 438 -562.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.87 -
4030 311.0 -7.7 238 4034 done -0.41 - - 2032 - 1.80 0.051 1514 597.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.91 -
4345 335.4 -7.6 249 4346 done -0.41 - - 2032 - - - 1514 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4645 355.8 -6.4 259 4649 roll -0.41 - - 2024 - 1.75 0.060 2556 595.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.94 -
4750 361.9 -5.8 263 4754 done -0.41 0.12 0.239 2052 233.3 1.83 0.071 1500 -577.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.75 14.88 -
5067 377.9 -5.1 274 5071 roll -0.44 - - 2053 - 1.88 0.095 441 -563.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.87 -
5155 382.5 -5.9 277 5159 done -0.45 - - 2047 - 1.77 0.052 1500 598.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.96 -
5455 403.7 -7.3 287 5456 done -0.47 - - 2048 - - - 1501 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5756 426.5 -7.6 297 5757 done -0.49 - - 2047 - - - 1502 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6055 446.1 -6.0 307 6057 done -0.51 - - 2048 - - - 1502 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6356 462.7 -5.3 317 6360 roll -0.52 - - 2048 - 1.90 0.096 440 -558.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.86 -
6460 468.8 -5.8 321 6464 done -0.52 - - 2040 - 1.80 0.054 1509 593.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.94 -
6776 483.3 -4.5 332 6778 done -0.54 - - 2040 - - - 1509 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7076 498.2 -5.3 342 7077 done -0.55 - - 2040 - - - 1509 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7375 518.5 -7.3 352 7377 done -0.57 - - 2040 - - - 1509 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7676 540.8 -7.2 362 7680 roll -0.58 0.12 0.144 1993 -391.7 1.90 0.096 446 -559.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.92 14.85 -
7780 550.8 -9.6 366 7784 done -0.55 - - 1985 - 1.77 0.054 1496 593.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.93 -
8096 575.3 -7.6 377 8098 done -0.52 0.15 0.262 2018 220.0 - - 1497 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.70 - -
8395 595.6 -7.2 387 8396 done -0.52 - - 2019 - - - 1498 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8695 618.8 -7.8 397 8696 done -0.52 - - 2019 - - - 1498 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8995 641.6 -7.5 407 8996 done -0.52 - - 2019 - - - 1498 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9295 665.0 -7.8 417 9299 roll -0.52 - - 2019 - 1.90 0.098 443 -555.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.81 -
9414 673.6 -8.3 421 9417 done -0.52 - - 2014 - 1.80 0.054 1506 590.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.91 -
9715 695.7 -6.7 431 9716 done -0.52 - - 2013 - - - 1506 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10015 716.6 -7.0 441 10016 done -0.52 - - 2014 - - - 1507 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10315 737.8 -7.0 451 10316 done -0.52 - - 2014 - - - 1507 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10615 758.4 -6.8 461 10619 roll -0.52 - - 2014 - 1.92 0.100 443 -554.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.79 -
10704 763.9 -7.2 464 10708 done -0.52 - - 2006 - 1.80 0.056 1499 586.7 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.88 -
11005 784.5 -6.3 474 11006 done -0.52 - - 2006 - - - 1500 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11306 801.7 -5.5 484 11309 roll -0.52 - - 2006 - 1.92 0.101 440 -552.1 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.77 -
11410 808.8 -6.8 488 11414 done -0.50 - - 1998 - 1.83 0.059 1505 582.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.87 -
11726 830.1 -7.0 499 11728 done -0.49 0.15 0.255 2032 226.7 - - 1507 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 14.65 - -
12026 848.4 -6.5 509 12027 done -0.51 - - 2032 - - - 1506 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12325 868.5 -6.6 519 12327 done -0.53 - - 2032 - - - 1506 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12626 886.7 -5.8 529 12630 roll -0.55 - - 2032 - 1.92 0.103 446 -552.1 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.74 -
12701 891.2 -6.0 532 12704 done -0.57 - - 2027 - 1.83 0.060 1508 580.3 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.85 -
13017 907.9 -5.3 543 13018 done -0.59 - - 2027 - - - 1509 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13316 924.3 -5.7 553 13317 done -0.60 - - 2027 - - - 1509 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13616 943.4 -6.5 563 13618 done -0.62 0.12 0.151 1983 -366.7 - - 1509 - -97.3 - - 3425 - - - - - - - - 14.82 - -
13915 967.3 -7.9 573 13917 done -0.60 - - 1983 - - - 1509 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14094 begin apogee
14098 980.7 -7.3 579 14216 done -0.18 0.52 0.222 2125 273.1 - - 1509 - - 108.85 2.179 3063 -3.3 0.282 - - - - 1 - 14.57 - 13.32
14218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14218 begin climb
14220 983.6 - 583 14355 done 0.60 0.85 0.143 2378 297.6 - - 1508 - 97.3 126.10 2.275 2666 -3.1 0.255 - - - - 1 - 14.16 - 13.11
14635 961.4 7.3 597 14637 done 0.54 - - 2378 - - - 1509 - 97.3 - - 2663 - - - - - - - - - - -
14935 940.4 6.7 607 14940 roll 0.48 0.15 0.275 2352 -173.3 1.95 0.106 447 -544.6 97.3 - - 2661 - - - - - - - - 14.55 14.66 -
15025 935.6 6.5 610 15028 done 0.43 - - 2352 - 1.83 0.060 1499 574.9 97.3 - - 2660 - - - - - - - - - 14.75 -
15326 918.0 5.4 620 15365 done 0.40 0.12 0.267 2325 -225.0 - - 1500 - 112.1 31.02 1.297 2605 -1.8 0.235 - - - - 1 - 14.61 - 13.78
15656 902.4 4.4 631 15723 done 0.44 - - 2326 - - - 1500 - 150.2 59.58 1.867 2449 -2.6 0.237 - - - - 1 - - - 13.52
16016 886.6 4.1 643 16092 roll 0.49 - - 2332 - 2.05 0.110 442 -516.1 195.8 66.05 1.922 2264 -2.8 0.242 - - - - 1 - - 14.18 13.40
16151 880.3 4.6 647 16215 done 0.49 - - 2332 - 1.88 0.060 1497 561.2 229.6 54.22 1.783 2126 -2.5 0.235 - - - - 1 - - 14.42 13.38
16525 857.8 6.6 660 16526 done 0.50 - - 2331 - - - 1497 - 229.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16825 833.9 8.5 670 16828 roll 0.50 - - 2340 - 1.95 0.108 441 -541.5 229.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.69 -
16884 829.7 8.8 672 16887 done 0.50 - - 2340 - 1.85 0.061 1505 575.1 229.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.76 -
17185 801.0 8.9 682 17186 done 0.50 - - 2340 - - - 1506 - 229.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17485 778.1 7.3 692 17488 roll 0.50 - - 2347 - 1.95 0.109 448 -542.6 229.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.76 -
17544 774.8 7.3 694 17548 done 0.50 - - 2347 - 1.83 0.061 1506 578.1 229.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.83 -
17845 753.2 6.7 704 17848 roll 0.50 - - 2355 - 1.95 0.108 447 -543.1 229.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.78 -
17904 749.9 6.9 706 17907 done 0.50 - - 2355 - 1.83 0.060 1506 578.7 229.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.84 -
18205 729.0 6.5 716 18206 done 0.50 - - 2355 - - - 1506 - 229.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18505 707.4 7.7 726 18508 roll 0.50 - - 2363 - 1.95 0.107 445 -544.1 229.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.79 -
18581 700.6 8.9 729 18584 done 0.49 - - 2363 - 1.83 0.059 1509 581.4 229.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.86 -
18896 670.1 9.5 740 18897 done 0.48 - - 2363 - - - 1510 - 229.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19195 643.1 8.8 750 19199 roll 0.47 - - 2374 - 1.95 0.106 446 -545.6 229.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.78 -
19254 638.9 9.0 752 19259 done 0.45 0.15 0.250 2337 -246.7 1.80 0.059 1500 585.6 229.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.69 14.87 -
19556 616.2 6.7 762 19557 done 0.46 - - 2337 - - - 1500 - 229.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19855 598.0 5.8 772 19861 done 0.48 - - 2337 - - - 1500 - 236.1 3.62 1.701 2098 -4.7 0.309 - - - - - - - - 14.16
20156 582.3 4.9 782 20209 done 0.53 - - 2337 - - - 1500 - 263.2 45.47 1.438 1989 -2.4 0.182 - - - - 1 - - - 13.86
20487 565.1 5.5 793 20530 roll 0.57 0.12 0.145 2385 400.0 1.95 0.106 448 -539.5 276.5 30.20 1.057 1935 -1.8 0.179 - - - - 1 - 14.70 14.54 13.83
20606 553.8 9.4 797 20610 done 0.56 - - 2385 - 1.83 0.057 1499 574.3 276.5 - - 1935 - - - - - - - - - 14.65 -
20922 518.7 11.3 808 20923 done 0.54 - - 2386 - - - 1500 - 276.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21221 486.7 10.2 818 21225 roll 0.51 - - 2393 - 1.92 0.102 444 -550.0 276.5 - - 1934 - - - - - - - - - 14.73 -
21280 482.2 10.0 820 21285 done 0.49 0.17 0.240 2352 -241.2 1.83 0.056 1510 582.5 276.5 - - 1934 - - - - - - - - 14.65 14.81 -
21582 461.0 6.1 830 21586 roll 0.50 - - 2358 - 1.95 0.103 442 -547.7 276.5 - - 1934 - - - - - - - - - 14.76 -
21671 456.0 6.5 833 21675 done 0.50 - - 2358 - 1.80 0.054 1496 585.6 276.5 - - 1934 - - - - - - - - - 14.81 -
21970 435.2 6.7 843 21974 roll 0.50 - - 2366 - 1.90 0.101 447 -552.1 276.5 - - 1934 - - - - - - - - - 14.78 -
22029 431.7 7.2 845 22033 done 0.50 - - 2365 - 1.80 0.056 1506 588.3 276.5 - - 1935 - - - - - - - - - 14.85 -
22331 406.9 7.5 855 22332 done 0.50 - - 2365 - - - 1508 - 276.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22630 387.1 6.1 865 22634 roll 0.50 - - 2373 - 1.92 0.101 446 -553.1 276.5 - - 1934 - - - - - - - - - 14.80 -
22676 384.1 6.3 867 22680 done 0.50 - - 2373 - 1.80 0.055 1505 588.3 276.5 - - 1934 - - - - - - - - - 14.88 -
22990 361.3 7.9 878 22994 roll 0.50 - - 2381 - 1.92 0.100 443 -553.1 276.5 - - 1935 - - - - - - - - - 14.79 -
23080 354.1 9.3 881 23084 done 0.49 0.12 0.247 2352 -241.7 1.80 0.054 1503 588.9 276.5 - - 1935 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
23382 329.2 7.7 891 23384 done 0.51 - - 2352 - - - 1501 - 276.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23681 308.2 6.6 901 23685 roll 0.52 - - 2358 - 1.92 0.101 441 -552.1 276.5 - - 1935 - - - - - - - - - 14.80 -
23787 300.3 7.5 905 23790 done 0.54 - - 2358 - 1.80 0.052 1510 593.9 276.5 - - 1934 - - - - - - - - - 14.89 -
24102 276.8 7.8 916 24103 done 0.55 - - 2358 - - - 1506 - 276.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24401 253.1 7.7 926 24405 roll 0.56 - - 2366 - 1.92 0.098 440 -555.2 276.5 - - 1935 - - - - - - - - - 14.81 -
24506 244.5 8.4 932 24510 done 0.56 - - 2365 - 1.80 0.050 1507 592.8 276.5 - - 1935 - - - - - - - - - 14.88 -
24806 224.2 6.1 952 24807 done 0.56 - - 2366 - - - 1507 - 276.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25106 202.7 8.3 972 25110 roll 0.56 - - 2373 - 1.92 0.098 442 -554.7 276.5 - - 1935 - - - - - - - - - 14.76 -
25255 189.2 9.3 982 25259 done 0.56 - - 2373 - 1.80 0.051 1508 592.2 276.5 - - 1935 - - - - - - - - - 14.84 -
25555 163.2 8.8 1002 25559 roll 0.56 - - 2381 - 1.92 0.096 443 -554.7 276.5 - - 1934 - - - - - - - - - 14.75 -
25615 157.7 9.3 1006 25619 done 0.56 - - 2381 - 1.80 0.051 1506 590.6 276.5 - - 1936 - - - - - - - - - 14.83 -
25915 133.1 8.1 1026 25917 done 0.56 - - 2381 - - - 1507 - 276.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
26216 108.4 7.6 1046 26219 roll 0.56 - - 2388 - 1.92 0.096 440 -555.7 276.5 - - 1936 - - - - - - - - - 14.73 -
26306 100.7 8.7 1052 26310 done 0.55 - - 2388 - 1.80 0.048 1509 593.9 276.5 - - 1937 - - - - - - - - - 14.81 -
26606 73.1 8.7 1072 26607 done 0.55 - - 2388 - - - 1510 - 276.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26906 49.7 7.7 1092 26908 done 0.55 - - 2388 - - - 1510 - 276.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
27206 30.3 6.3 1112 27210 roll 0.57 - - 2395 - 1.92 0.094 440 -557.3 276.5 - - 1940 - - - - - - - - - 14.71 -
27431 16.5 5.7 1127 27448 done 0.59 - - 2396 - 1.77 0.047 1502 600.0 285.8 10.73 0.773 1895 -4.2 0.017 - - - - - - - 14.84 14.39
27654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27654 begin surface coast
27670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27670 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.30 6.43 0.070 159 -347.9 - - 1502 - 350.04 54.75 0.753 1634 -4.8 0.000 - - - - - -