NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.13 of 350.00 AH used of 24V (94.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -10.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.77 - - 392 - - - 2426 - -146.0 -57.88 - 2868 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -2.8 6 130 roll -0.77 12.27 0.406 3054 217.0 2.53 0.125 3846 561.3 -146.0 -10.90 - 3488 -56.9 - - - - - - - 14.20 14.36 14.57
360 73.5 -22.8 33 371 done -0.77 - - 3056 - 2.45 0.079 2416 -583.7 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.43 -
611 120.3 -17.3 58 621 roll -0.77 - - 3056 - 2.50 0.109 3830 565.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 14.46 -
661 129.0 -17.1 63 672 done -0.77 - - 3058 - 2.40 0.080 2425 -585.4 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.48 -
912 170.6 -15.6 88 924 roll -0.77 - - 3057 - 2.45 0.094 1005 -579.6 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.51 -
954 177.0 -15.4 92 965 done -0.77 - - 3057 - 2.45 0.090 2418 576.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.51 -
1205 215.1 -15.7 117 1216 roll -0.77 - - 3062 - 2.50 0.109 3846 571.2 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.51 -
1266 224.9 -16.1 123 1277 done -0.77 - - 3057 - 2.45 0.086 2423 -580.8 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.52 -
1527 263.8 -14.4 143 1536 done -0.77 - - 3056 - - - 2419 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1828 305.0 -13.3 153 1838 roll -0.77 - - 3057 - 2.42 0.096 1006 -583.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.57 -
1877 311.9 -14.0 158 1887 done -0.77 - - 3057 - 2.47 0.093 2439 580.2 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.57 -
2192 353.4 -13.6 169 2201 done -0.77 - - 3057 - - - 2436 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2489 395.3 -13.7 179 2498 done -0.77 - - 3057 - - - 2439 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2788 435.5 -13.2 189 2797 done -0.77 - - 3057 - - - 2439 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3088 475.2 -13.1 199 3097 done -0.77 - - 3057 - - - 2439 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3388 515.8 -13.5 209 3398 roll -0.77 - - 3057 - 2.47 0.099 1005 -580.6 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 14.61 -
3427 521.0 -13.2 213 3437 done -0.77 - - 3057 - 2.45 0.095 2422 578.4 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.61 -
3748 562.7 -13.0 225 3757 done -0.77 - - 3057 - - - 2422 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4048 601.7 -12.9 235 4057 done -0.77 - - 3056 - - - 2422 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4348 639.1 -12.4 245 4357 done -0.77 - - 3057 - - - 2422 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4648 675.3 -12.3 255 4657 done -0.77 - - 3057 - - - 2422 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4948 710.6 -11.4 265 4957 done -0.77 - - 3062 - - - 2422 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5248 744.2 -11.0 275 5258 roll -0.77 - - 3057 - 2.45 0.104 1008 -577.1 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 14.62 -
5296 750.1 -11.9 280 5309 done -0.77 - - 3058 - 2.47 0.099 2424 573.3 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 14.62 -
5610 784.1 -10.8 291 5620 roll -0.77 - - 3057 - 2.50 0.121 3846 568.8 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 14.59 -
5659 790.1 -11.6 296 5671 done -0.77 - - 3057 - 2.45 0.094 2423 -580.8 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 14.62 -
5973 823.2 -10.6 307 5983 roll -0.77 - - 3057 - 2.47 0.116 1012 -571.3 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.60 -
6022 829.0 -11.4 312 6033 done -0.77 - - 3057 - 2.47 0.104 2422 570.9 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.61 -
6335 861.8 -10.6 323 6344 done -0.77 - - 3057 - - - 2425 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6633 894.2 -10.8 333 6643 done -0.77 - - 3057 - - - 2425 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6932 925.8 -10.7 343 6942 done -0.77 - - 3057 - - - 2425 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7233 957.9 -10.8 353 7243 done -0.77 - - 3057 - - - 2422 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7532 989.9 -10.8 363 7542 done -0.77 - - 3057 - - - 2425 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7560 begin apogee
7569 993.3 -10.8 364 7705 done -0.23 0.60 0.230 3228 285.0 0.05 0.268 2336 -1780.0 - 127.47 1.918 2891 -4.6 0.454 - - - - - - 14.54 13.71 13.15
7707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7710 begin climb
7713 998.3 - 368 7868 roll 0.77 1.05 0.160 3547 303.8 2.78 0.122 3743 506.1 146.0 134.32 1.881 2292 -4.5 0.447 - - - - - - 13.80 13.61 13.05
7887 988.7 9.9 388 7898 done 0.77 - - 3551 - 2.62 0.106 2342 -534.7 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - 13.79 -
8201 954.4 10.9 399 8210 done 0.77 - - 3548 - - - 2342 - 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8498 921.7 10.8 409 8507 done 0.77 - - 3548 - - - 2342 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8798 889.9 10.4 419 8807 done 0.77 - - 3548 - - - 2342 - 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9098 857.5 10.9 429 9107 done 0.77 - - 3548 - - - 2342 - 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9398 824.4 10.8 439 9407 done 0.77 - - 3548 - - - 2343 - 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9698 792.0 10.7 449 9707 done 0.77 - - 3554 - - - 2346 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9998 759.0 11.2 459 10007 done 0.77 - - 3548 - - - 2342 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10300 724.0 11.6 469 10311 roll 0.77 - - 3547 - 2.55 0.125 915 -559.6 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - 14.54 -
10339 719.0 11.6 473 10350 done 0.77 - - 3548 - 2.50 0.103 2335 568.0 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.56 -
10660 683.2 10.8 485 10670 done 0.77 - - 3547 - - - 2335 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10964 651.1 10.5 495 10973 done 0.77 - - 3548 - - - 2334 - 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11263 620.2 10.3 505 11273 done 0.77 - - 3548 - - - 2334 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11563 587.9 11.2 515 11573 roll 0.77 - - 3548 - 2.53 0.126 3749 559.3 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.58 -
11602 582.7 11.9 519 11612 done 0.77 - - 3548 - 2.50 0.104 2328 -568.4 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.58 -
11923 546.6 11.5 531 11933 roll 0.77 - - 3553 - 2.55 0.138 921 -551.8 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.54 -
11954 543.1 11.5 534 11964 done 0.77 - - 3548 - 2.47 0.106 2332 571.3 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.58 -
12284 507.9 10.2 547 12294 roll 0.77 - - 3548 - 2.50 0.120 3742 564.0 146.0 - - 2283 - - - - - - - - - 14.58 -
12332 502.1 11.9 552 12344 done 0.77 - - 3548 - 2.53 0.112 2323 -560.9 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.57 -
12646 470.9 9.8 563 12655 done 0.77 - - 3548 - - - 2323 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12946 442.1 9.6 573 12956 done 0.77 - - 3548 - - - 2324 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13246 413.1 9.7 583 13256 done 0.77 - - 3548 - - - 2323 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13546 383.1 10.0 593 13555 done 0.77 - - 3548 - - - 2322 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13846 352.9 10.5 603 13856 roll 0.77 - - 3548 - 2.50 0.120 914 -563.2 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.58 -
13876 349.5 10.2 606 13887 done 0.77 - - 3548 - 2.47 0.099 2334 574.9 146.0 - - 2283 - - - - - - - - - 14.59 -
14206 318.6 8.8 619 14216 done 0.77 - - 3548 - - - 2334 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14509 291.0 9.2 629 14518 done 0.77 - - 3548 - - - 2334 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14809 264.5 8.7 639 14818 done 0.77 - - 3548 - - - 2334 - 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15106 236.9 9.1 657 15117 done 0.77 - - 3548 - - - 2334 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15357 214.1 9.6 682 15367 done 0.77 - - 3548 - - - 2334 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15606 191.3 9.0 707 15617 roll 0.77 - - 3548 - 2.53 0.113 908 -563.6 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.58 -
15656 186.6 9.1 712 15667 done 0.77 - - 3548 - 2.47 0.096 2336 578.1 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.59 -
15907 163.6 9.1 737 15917 done 0.77 - - 3548 - - - 2336 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16157 142.7 8.0 762 16168 roll 0.77 - - 3548 - 2.53 0.112 911 -563.2 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.56 -
16261 134.9 7.6 772 16273 done 0.78 - - 3548 - 2.47 0.095 2338 577.7 151.2 2.80 0.558 2276 -3.2 0.147 - - - - - - - 14.58 14.10
16513 114.9 7.9 797 16523 done 0.78 - - 3549 - - - 2337 - 151.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16763 99.6 6.1 822 16814 roll 0.91 0.15 0.148 3611 413.3 2.55 0.112 3738 549.4 193.1 36.00 0.852 2100 -4.9 0.109 - - - - - - 14.59 14.40 14.09
17047 68.3 10.5 850 17058 done 0.91 - - 3614 - 2.47 0.093 2319 -574.5 193.1 - - 2100 - - - - - - - - - 14.47 -
17298 45.8 8.1 875 17309 roll 0.91 - - 3614 - 2.53 0.109 3739 561.3 193.1 - - 2100 - - - - - - - - - 14.49 -
17428 34.8 7.6 888 17442 done 0.92 - - 3616 - 2.45 0.096 2334 -573.5 199.2 4.72 0.757 2080 -4.2 0.037 - - - - - - - 14.50 14.08
17682 24.1 3.1 913 17776 roll 1.26 0.22 0.129 3701 386.4 2.62 0.109 3740 536.6 312.2 82.32 0.723 1614 -5.7 0.036 - - - - - - 14.52 14.23 13.95
17875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17875 begin surface coast
17906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17906 begin surface
SM 1.65 - - - - -9.05 9.68 0.085 398 41.0 2.38 0.087 2415 -3397.1 375.06 26.52 0.107 1363 51.4 -0.081 - - - - - -