NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.27 of 150.00 AH used of 24V (93.15% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 5.66 of 100.00 AH used of 10V (94.34% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.76, SM_CC=350)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 69 VBD -0.73 - - 131 - - - 2013 - -122.2 -55.70 - 3044 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -4.3 10 99 roll -0.73 10.07 0.249 2598 245.0 1.95 0.077 3245 631.8 -122.2 -12.75 - 3650 -47.5 - - - - - - - - - -
199 42.3 -29.0 34 206 done -0.49 0.25 0.145 2677 316.0 1.98 0.052 1997 -630.3 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
526 91.3 -15.1 95 533 roll -0.39 0.12 0.167 2706 241.7 2.03 0.067 3235 609.9 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
580 98.1 -11.8 105 587 done -0.38 - - 2705 - 1.95 0.051 1992 -637.4 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
901 130.2 -9.7 138 906 roll -0.35 - - 2698 - 2.05 0.067 3248 612.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
954 135.3 -9.4 143 959 done -0.35 0.12 0.143 2735 308.3 1.98 0.051 1994 -633.3 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1275 158.9 -7.1 174 1280 roll -0.39 - - 2733 - 2.03 0.067 3235 611.3 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1344 163.5 -6.9 180 1352 done -0.46 0.10 0.109 2681 -520.0 1.92 0.051 2006 -640.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1661 195.1 -9.7 211 1665 roll -0.42 - - 2673 - 2.00 0.069 3236 615.0 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1686 197.6 -9.5 213 1694 done -0.39 0.15 0.143 2716 286.7 1.92 0.052 2010 -638.5 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2003 219.4 -6.7 244 2006 roll -0.42 - - 2717 - 1.98 0.069 3231 616.7 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2141 228.4 -6.6 257 2145 done -0.47 - - 2716 - 1.88 0.052 2022 -643.1 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2461 251.0 -7.1 288 2466 roll -0.49 - - 2717 - 1.95 0.070 3228 618.5 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2530 255.9 -7.2 294 2538 done -0.55 0.15 0.084 2646 -473.3 1.90 0.052 2014 -638.9 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2847 290.1 -11.0 325 2848 done -0.47 0.15 0.162 2688 280.0 - - 2014 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3157 316.7 -8.7 355 3161 roll -0.47 - - 2683 - 1.98 0.071 3232 615.2 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3253 324.9 -7.9 364 3257 done -0.47 - - 2683 - 1.88 0.054 2025 -642.0 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3573 351.5 -8.1 395 3578 roll -0.45 - - 2676 - 1.98 0.071 3233 610.1 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3604 354.1 -8.5 398 3609 done -0.45 - - 2676 - 1.90 0.054 2023 -636.8 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3926 382.0 -8.7 429 3930 roll -0.43 0.10 0.167 2703 270.0 1.95 0.071 3225 616.4 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
4001 387.1 -6.5 436 4005 done -0.47 - - 2703 - 1.88 0.054 2020 -641.0 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4321 408.6 -6.4 467 4325 roll -0.49 - - 2703 - 1.98 0.071 3234 613.1 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4407 414.2 -6.6 475 4411 done -0.53 - - 2703 - 1.88 0.055 2032 -639.4 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
4727 436.7 -7.3 506 4732 roll -0.55 0.10 0.110 2650 -530.0 1.95 0.073 3231 614.9 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
4781 441.8 -9.9 511 4785 done -0.50 0.08 0.129 2676 325.0 1.85 0.055 2042 -642.7 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
5101 471.6 -9.3 542 5105 roll -0.48 - - 2671 - 1.95 0.074 3233 610.8 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
5148 475.9 -9.0 546 5155 done -0.48 - - 2671 - 1.88 0.055 2038 -635.6 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
5464 503.3 -8.2 577 5468 roll -0.46 - - 2662 - 1.92 0.073 3225 618.2 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
5538 509.7 -8.3 584 5543 done -0.44 0.12 0.151 2698 300.0 1.88 0.055 2031 -635.1 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
5859 529.5 -6.2 615 5864 roll -0.46 - - 2698 - 1.92 0.071 3233 626.0 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
5934 534.0 -6.4 622 5938 done -0.50 - - 2698 - 1.85 0.055 2046 -641.6 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6255 555.2 -6.4 653 6259 roll -0.51 - - 2696 - 1.92 0.074 3230 616.7 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6324 559.7 -6.6 659 6331 done -0.55 - - 2696 - 1.85 0.056 2041 -642.7 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6639 579.4 -6.2 690 6644 roll -0.57 0.10 0.112 2641 -550.0 1.92 0.074 3230 619.3 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6665 581.4 -8.9 692 6672 done -0.53 0.12 0.155 2675 283.3 1.85 0.057 2053 -636.2 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
7000 604.4 -6.9 721 7005 roll -0.53 - - 2670 - 1.95 0.074 3242 609.7 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
7069 609.4 -7.1 723 7074 done -0.53 - - 2670 - 1.88 0.056 2050 -634.0 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
7399 635.1 -8.2 734 7404 roll -0.51 - - 2663 - 1.92 0.074 3231 615.1 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7457 640.1 -8.4 735 7465 done -0.51 - - 2662 - 1.85 0.057 2055 -635.7 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
7766 667.2 -8.8 746 7771 roll -0.48 - - 2656 - 1.90 0.074 3226 616.3 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7808 670.8 -9.0 747 7813 done -0.48 0.12 0.152 2692 300.0 1.85 0.058 2053 -634.1 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8133 691.6 -6.1 758 8138 roll -0.50 - - 2692 - 1.92 0.074 3233 614.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8186 694.8 -5.7 759 8191 done -0.54 - - 2691 - 1.83 0.058 2064 -638.8 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8500 712.9 -5.8 770 8501 done -0.56 - - 2691 - - - 2061 - -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8804 732.6 -6.8 780 8809 roll -0.59 0.10 0.114 2637 -540.0 1.90 0.074 3232 616.3 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8873 739.0 -10.3 782 8877 done -0.55 0.12 0.160 2672 291.7 1.85 0.057 2056 -635.7 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
9202 766.5 -8.4 793 9207 roll -0.55 - - 2666 - 1.90 0.074 3233 619.5 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
9272 772.6 -8.4 795 9276 done -0.55 - - 2666 - 1.85 0.058 2060 -634.1 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
9601 800.2 -8.2 806 9606 roll -0.55 - - 2660 - 1.92 0.075 3233 610.9 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
9638 803.3 -8.8 807 9643 done -0.55 - - 2660 - 1.83 0.058 2076 -632.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
9968 830.5 -8.1 818 9973 roll -0.52 - - 2652 - 1.88 0.075 3226 611.7 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
10016 834.7 -8.2 819 10020 done -0.52 - - 2652 - 1.83 0.058 2070 -631.7 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
10335 862.2 -8.9 830 10340 roll -0.50 0.12 0.166 2682 250.0 1.88 0.076 3223 613.3 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
10399 867.1 -7.5 832 10404 done -0.53 - - 2682 - 1.80 0.058 2070 -640.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
10734 892.1 -7.5 843 10739 roll -0.53 - - 2676 - 1.92 0.075 3241 609.9 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
10761 894.3 -8.6 843 10768 done -0.55 - - 2675 - 1.83 0.058 2073 -638.3 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
11069 918.8 -7.9 854 11070 done -0.55 - - 2675 - - - 2072 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
11372 942.2 -7.5 864 11377 roll -0.55 - - 2670 - 1.92 0.077 3242 609.4 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
11457 948.7 -7.8 866 11462 done -0.55 - - 2669 - 1.85 0.058 2071 -633.0 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
11771 970.9 -6.8 877 11776 roll -0.55 - - 2664 - 1.90 0.076 3240 615.3 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
11803 973.0 -6.8 878 11808 done -0.55 - - 2663 - 1.83 0.059 2083 -632.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
12076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12076 begin apogee
12080 991.9 7.0 887 12187 done -0.22 0.35 0.130 2776 322.9 - - 1992 - - 105.30 1.230 3151 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
12187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12187 begin climb
12188 994.1 - 890 12304 roll 0.73 0.90 0.089 3083 341.1 2.10 0.066 770 -581.9 122.2 109.45 1.191 2650 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
12329 983.9 13.6 893 12336 done 0.50 0.25 0.180 3016 -268.0 2.12 0.060 2001 580.7 122.2 - - 2648 - - - - - - - - - - -
12637 952.8 10.0 904 12642 roll 0.34 0.20 0.167 2961 -275.0 2.08 0.073 3226 588.9 122.2 - - 2645 - - - - - - - - - - -
12739 944.1 7.8 907 12744 done 0.25 0.12 0.143 2929 -266.7 2.00 0.060 2010 -608.0 122.2 - - 2644 - - - - - - - - - - -
13069 923.9 6.3 918 13083 done 0.27 - - 2929 - - - 2010 - 136.8 12.93 1.088 2592 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
13372 903.0 6.9 928 13377 roll 0.27 - - 2929 - 2.08 0.074 3243 592.8 136.8 - - 2590 - - - - - - - - - - -
13404 900.5 7.8 929 13408 done 0.25 - - 2932 - 2.03 0.061 2007 -608.9 136.8 - - 2590 - - - - - - - - - - -
13739 877.3 6.6 940 13749 done 0.26 - - 2932 - - - 2007 - 144.7 8.43 1.011 2560 -3.6 0.324 - - - - - - - - -
14042 859.0 5.8 950 14074 roll 0.29 - - 2932 - 2.08 0.074 3225 585.6 171.6 24.98 1.114 2450 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
14099 855.2 6.4 951 14114 done 0.30 - - 2932 - 2.03 0.061 2007 -600.0 183.0 11.90 1.038 2402 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
14440 835.5 5.6 963 14472 done 0.34 - - 2932 - - - 2007 - 216.7 30.45 1.104 2267 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
14773 816.4 5.9 974 14800 roll 0.40 0.12 0.102 2985 441.7 2.08 0.072 3234 589.9 241.8 22.73 1.077 2164 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
14830 811.2 10.3 975 14834 done 0.35 - - 2986 - 2.03 0.061 2016 -600.0 241.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15165 777.8 10.0 986 15170 roll 0.30 0.15 0.153 2946 -266.7 2.08 0.071 759 -604.3 241.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15213 774.3 7.1 987 15218 done 0.36 - - 2946 - 2.05 0.061 2012 611.2 241.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15532 750.4 7.6 998 15537 roll 0.38 - - 2946 - 2.05 0.073 3237 597.6 241.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15579 746.5 8.2 999 15584 done 0.38 - - 2946 - 2.00 0.061 2007 -615.0 241.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15899 722.2 7.6 1010 15904 roll 0.40 - - 2946 - 2.00 0.071 769 -619.0 241.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15936 719.6 6.9 1011 15941 done 0.46 0.12 0.101 2998 433.3 2.03 0.062 2022 617.2 241.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16266 685.3 10.1 1022 16271 roll 0.40 - - 2998 - 2.00 0.073 3238 608.0 241.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16314 680.0 12.0 1023 16319 done 0.33 0.17 0.153 2952 -270.6 2.00 0.061 2002 -618.0 241.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16633 658.4 6.4 1034 16648 roll 0.37 - - 2952 - 2.03 0.071 757 -613.3 253.7 10.60 0.951 2115 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
16680 655.5 5.8 1035 16711 done 0.46 0.08 0.071 2994 525.0 2.03 0.061 2010 617.2 281.9 26.00 0.996 2000 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
17030 622.0 9.7 1047 17035 roll 0.43 - - 2994 - 2.05 0.071 3232 596.1 281.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17056 619.1 10.7 1047 17064 done 0.39 - - 2998 - 2.00 0.061 2010 -611.0 281.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17369 585.4 10.8 1066 17373 roll 0.36 0.12 0.160 2970 -233.3 2.03 0.071 766 -612.8 281.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17421 580.6 8.3 1071 17426 done 0.40 - - 2970 - 2.00 0.061 2008 621.0 281.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17742 553.6 7.8 1102 17746 roll 0.40 - - 2970 - 2.00 0.073 3224 608.0 281.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17784 549.9 8.6 1106 17789 done 0.40 - - 2970 - 1.98 0.061 2005 -615.7 281.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18105 526.8 7.1 1137 18109 roll 0.40 - - 2972 - 2.03 0.071 763 -611.8 281.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18148 523.8 7.2 1141 18152 done 0.44 - - 2971 - 1.98 0.061 2005 627.3 281.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18468 499.3 8.0 1172 18473 roll 0.44 - - 2971 - 2.03 0.073 3233 604.9 281.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18505 496.1 9.1 1175 18512 done 0.44 - - 2972 - 1.98 0.061 2005 -620.2 281.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18821 470.2 8.2 1206 18825 roll 0.44 - - 2973 - 2.00 0.071 763 -621.0 281.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18864 466.9 7.5 1210 18867 done 0.49 - - 2972 - 1.98 0.061 2012 630.8 281.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19184 442.3 7.6 1241 19189 roll 0.51 0.10 0.114 3018 460.0 1.98 0.073 3230 615.2 281.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19238 436.6 12.7 1246 19242 done 0.45 0.08 0.140 2996 -275.0 1.92 0.061 2015 -632.8 281.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19558 409.2 8.0 1277 19562 roll 0.43 - - 2999 - 2.03 0.070 756 -620.2 281.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19600 405.8 8.4 1281 19605 done 0.43 - - 2999 - 2.00 0.061 2014 629.0 281.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19922 376.8 9.1 1312 19923 done 0.41 - - 2999 - - - 2014 - 281.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20233 348.9 8.7 1342 20233 done 0.39 - - 3000 - - - 2014 - 281.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20543 322.6 8.2 1372 20544 done 0.37 0.12 0.156 2965 -291.7 - - 2014 - 281.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20853 302.2 6.8 1402 20854 done 0.41 - - 2965 - - - 2014 - 282.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21164 282.0 6.1 1432 21188 roll 0.48 0.10 0.114 3007 420.0 2.00 0.072 3233 609.5 303.7 18.67 0.779 1912 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
21220 276.9 10.0 1437 21227 done 0.45 - - 3012 - 1.98 0.060 2004 -620.7 303.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21536 246.1 10.0 1468 21540 roll 0.43 - - 3013 - 2.00 0.070 765 -619.5 303.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21583 241.8 8.3 1472 21589 done 0.43 - - 3013 - 2.00 0.061 2015 625.0 303.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21899 211.7 10.3 1503 21900 done 0.41 0.12 0.155 2979 -283.3 - - 2016 - 303.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22209 188.2 7.5 1533 22214 roll 0.45 - - 2978 - 2.05 0.070 753 -616.1 303.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22241 186.0 5.8 1536 22273 done 0.55 0.10 0.064 3031 530.0 1.98 0.061 2002 630.8 331.6 23.95 0.720 1798 -4.6 0.126 - - - - - - - - -
22581 151.0 9.8 1569 22586 roll 0.53 - - 3031 - 2.03 0.071 3237 608.4 331.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22635 145.6 11.6 1574 22639 done 0.50 - - 3036 - 1.98 0.059 2003 -623.2 331.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22955 113.4 9.5 1605 22960 roll 0.48 0.12 0.159 3006 -250.0 2.00 0.070 759 -622.0 331.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22999 110.3 6.9 1609 23002 done 0.54 - - 3006 - 1.98 0.061 2006 629.8 331.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23320 87.3 7.0 1655 23326 done 0.58 - - 3006 - - - 2006 - 331.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23646 68.3 4.7 1716 23696 done 0.73 0.20 0.078 3093 435.0 - - 2006 - 387.7 45.65 0.641 1568 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
24016 29.2 10.8 1785 24021 done 0.70 - - 3094 - - - 2006 - 387.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
24308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24308 begin surface coast
24340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24340 begin surface
SM 1.26 - - - - -8.36 7.80 0.045 146 -377.9 - - 2006 - 390.76 - - 1556 - - - - - - - -