WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.09 of 91.80 AH used of 24V (60.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.24 of 61.20 AH used of 10V (50.59% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.33, SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 144
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 79 VBD -0.66 - - 156 - - - 2504 - -126.5 -65.12 - 2846 - - - - - - - - - - -
80 3.9 -13.4 11 105 roll -0.66 10.80 0.265 2418 209.4 2.15 0.074 3773 590.2 -126.5 -7.10 - 3257 -57.9 - - - - - - - 24.56 25.25 25.57
329 52.7 -12.5 60 336 done -0.60 - - 2417 - 2.03 0.041 2504 -625.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.51 -
635 89.8 -11.3 121 643 roll -0.57 0.15 0.163 2446 193.3 2.15 0.065 3768 587.9 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - 25.27 25.10 -
667 93.3 -11.2 127 674 done -0.57 - - 2446 - 2.00 0.034 2500 -634.0 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.67 -
973 119.7 -7.6 188 980 roll -0.60 - - 2437 - 2.15 0.067 3767 589.3 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.43 -
1024 123.9 -8.4 198 1031 done -0.62 - - 2437 - 2.00 0.035 2496 -635.5 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.69 -
1330 149.2 -8.5 259 1331 done -0.65 - - 2437 - - - 2499 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1630 175.0 -7.8 319 1637 roll -0.67 - - 2429 - 2.15 0.066 3761 587.0 -126.5 - - 3266 - - - - - - - - - 25.23 -
1681 179.4 -8.2 329 1689 done -0.70 - - 2430 - 1.98 0.035 2509 -632.3 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.69 -
1988 203.3 -7.5 386 1992 roll -0.72 - - 2422 - 2.12 0.059 3768 593.9 -126.5 - - 3266 - - - - - - - - - 25.44 -
2013 204.9 -7.6 388 2020 done -0.75 - - 2422 - 2.03 0.034 2491 -629.1 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.70 -
2318 229.3 -7.6 419 2318 done -0.75 - - 2422 - - - 2492 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2618 252.9 -7.8 449 2622 roll -0.76 - - 2413 - 2.15 0.059 3760 589.8 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.45 -
2638 254.5 -7.7 451 2642 done -0.78 - - 2413 - 2.00 0.034 2495 -632.5 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.70 -
2947 280.1 -8.0 482 2948 done -0.78 - - 2413 - - - 2496 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3248 304.5 -7.9 512 3252 roll -0.78 - - 2404 - 2.15 0.059 3771 593.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.40 -
3282 307.2 -8.4 515 3290 done -0.78 - - 2404 - 2.00 0.034 2499 -636.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.69 -
3587 332.8 -8.3 546 3588 done -0.78 - - 2404 - - - 2503 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
3888 355.7 -7.3 576 3892 roll -0.78 - - 2395 - 2.15 0.059 3771 589.8 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.38 -
3932 359.0 -8.2 580 3940 done -0.78 - - 2395 - 2.00 0.034 2507 -632.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.67 -
4237 384.5 -8.3 611 4242 roll -0.78 - - 2387 - 2.12 0.059 3764 592.9 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.37 -
4257 386.3 -8.5 613 4262 done -0.78 - - 2386 - 2.03 0.034 2488 -628.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.67 -
4568 414.6 -9.3 644 4572 roll -0.76 - - 2377 - 2.17 0.059 3773 592.2 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.37 -
4598 417.4 -9.2 647 4602 done -0.73 - - 2377 - 2.03 0.033 2493 -630.5 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.65 -
4908 446.6 -9.6 678 4909 done -0.70 0.15 0.160 2414 246.7 - - 2493 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.31 - -
5208 470.0 -8.0 708 5212 roll -0.73 - - 2407 - 2.17 0.060 3771 588.9 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.34 -
5273 475.1 -8.6 714 5280 done -0.75 - - 2407 - 2.03 0.035 2503 -624.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.64 -
5578 501.7 -8.5 745 5582 roll -0.76 - - 2397 - 2.15 0.060 3767 587.9 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.33 -
5603 503.5 -8.9 747 5610 done -0.76 - - 2397 - 2.03 0.035 2496 -626.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.64 -
5907 530.8 -9.0 778 5908 done -0.76 - - 2397 - - - 2496 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6208 555.0 -7.5 808 6212 roll -0.76 - - 2388 - 2.17 0.060 3799 600.5 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.30 -
6232 556.5 -7.5 810 6240 done -0.76 - - 2388 - 2.08 0.035 2496 -626.4 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.63 -
6537 581.5 -8.2 841 6542 roll -0.76 - - 2379 - 2.17 0.060 3768 586.2 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.29 -
6587 585.7 -8.7 846 6592 done -0.76 - - 2379 - 2.03 0.036 2501 -624.1 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.60 -
6909 612.9 -8.7 871 6912 roll -0.76 - - 2370 - 2.15 0.060 3777 593.5 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.29 -
6932 614.6 -8.6 872 6937 done -0.76 - - 2370 - 2.05 0.035 2491 -627.3 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.60 -
7248 642.7 -8.8 888 7252 roll -0.73 0.12 0.166 2392 183.3 2.17 0.060 3767 588.0 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.33 25.27 -
7268 644.3 -8.7 889 7272 done -0.71 - - 2392 - 2.03 0.036 2503 -622.7 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.60 -
7588 669.1 -7.7 905 7588 done -0.71 - - 2392 - - - 2502 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7888 693.3 -8.1 920 7889 done -0.71 - - 2392 - - - 2503 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8187 718.0 -8.2 935 8188 done -0.71 - - 2392 - - - 2502 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8488 742.5 -8.1 950 8488 done -0.71 - - 2392 - - - 2503 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8788 765.6 -7.8 965 8789 done -0.71 - - 2392 - - - 2502 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9088 788.4 -7.5 980 9088 done -0.71 - - 2392 - - - 2502 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9388 810.6 -7.4 995 9392 roll -0.71 - - 2382 - 2.17 0.061 3770 584.3 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.20 -
9473 816.9 -8.0 999 9477 done -0.71 - - 2382 - 2.05 0.037 2500 -619.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.53 -
9788 841.5 -7.8 1015 9792 roll -0.71 - - 2370 - 2.17 0.062 3770 585.3 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.18 -
9873 848.2 -8.4 1019 9877 done -0.71 0.10 0.137 2403 330.0 2.05 0.037 2496 -621.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.13 25.52 -
10188 870.8 -7.1 1035 10189 done -0.74 - - 2403 - - - 2496 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10488 891.7 -6.9 1050 10492 roll -0.77 - - 2396 - 2.20 0.063 3772 580.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.17 -
10518 893.2 -7.0 1051 10522 done -0.80 - - 2395 - 2.05 0.037 2502 -619.5 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.51 -
10828 915.4 -6.8 1067 10832 roll -0.82 - - 2387 - 2.17 0.062 3768 583.4 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.15 -
10908 921.4 -7.5 1071 10912 done -0.84 - - 2387 - 2.05 0.038 2504 -616.6 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.50 -
11228 944.2 -7.2 1087 11232 roll -0.84 - - 2378 - 2.17 0.062 3767 582.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.15 -
11253 945.6 -7.3 1088 11257 done -0.84 - - 2378 - 2.05 0.037 2493 -621.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.50 -
11568 968.9 -7.2 1104 11572 roll -0.84 - - 2364 - 2.20 0.061 3771 580.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.15 -
11597 970.4 -7.2 1105 11602 done -0.84 - - 2368 - 2.05 0.037 2501 -619.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.51 -
11866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11867 begin apogee
11870 990.9 -7.0 1119 11991 done -0.17 0.70 0.132 2577 298.6 - - 2191 - - 116.97 1.275 2739 -4.4 0.375 - - - - - - 24.75 - 22.63
11992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11992 begin climb
11993 993.8 - 1125 12123 roll 0.66 0.80 0.064 2866 361.2 2.50 0.045 799 -556.8 126.5 122.68 1.257 2222 -4.2 0.366 - - - - - - 24.01 23.61 22.29
12283 975.9 10.2 1139 12290 done 0.59 0.10 0.154 2837 -290.0 2.35 0.040 2198 595.3 126.5 - - 2217 - - - - - - - - 24.63 24.89 -
12588 946.3 8.6 1155 12592 roll 0.55 - - 2837 - 2.38 0.057 3603 590.3 126.5 - - 2211 - - - - - - - - - 25.31 -
12648 940.5 9.4 1158 12652 done 0.48 0.15 0.157 2803 -226.7 2.28 0.034 2186 -621.5 126.5 - - 2210 - - - - - - - - 25.06 25.47 -
12968 916.9 7.2 1174 12991 roll 0.50 - - 2811 - 2.30 0.047 802 -601.7 142.1 14.40 1.115 2155 -3.8 0.345 - - - - - - - 25.33 23.82
13045 912.1 7.6 1177 13058 done 0.51 - - 2811 - 2.30 0.038 2199 607.4 149.3 8.32 1.011 2128 -3.2 0.322 - - - - - - - 25.36 23.65
13370 885.0 7.6 1194 13380 roll 0.52 - - 2811 - 2.33 0.056 3610 605.6 154.2 5.95 0.910 2107 -3.5 0.378 - - - - - - - 25.41 23.72
13470 876.6 9.0 1199 13474 done 0.48 - - 2822 - 2.28 0.034 2189 -623.2 154.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.52 -
13785 850.5 7.8 1215 13789 roll 0.47 0.12 0.171 2801 -175.0 2.25 0.045 815 -610.7 155.1 - - 2105 - - - - - - - - 25.34 25.50 -
13849 846.3 7.3 1218 13869 done 0.48 - - 2801 - 2.28 0.040 2204 609.2 168.7 15.23 1.095 2049 -3.7 0.313 - - - - - - - 25.53 23.87
14165 822.5 7.5 1234 14179 roll 0.49 - - 2801 - 2.38 0.056 3609 590.3 177.4 9.35 1.012 2013 -3.9 0.344 - - - - - - - 25.37 23.82
14239 817.7 7.9 1237 14247 done 0.49 - - 2813 - 2.28 0.034 2194 -620.6 177.4 - - 2012 - - - - - - - - - 25.46 -
14545 791.6 8.0 1253 14549 roll 0.49 - - 2812 - 2.38 0.056 3604 592.4 177.4 - - 2010 - - - - - - - - - 25.41 -
14599 787.9 8.7 1255 14607 done 0.49 - - 2823 - 2.25 0.034 2190 -628.4 177.4 - - 2010 - - - - - - - - - 25.60 -
14905 759.3 8.8 1271 14909 roll 0.49 - - 2833 - 2.25 0.046 818 -609.8 177.4 - - 2010 - - - - - - - - - 25.52 -
14939 757.5 9.0 1272 14947 done 0.49 0.10 0.142 2803 -300.0 2.25 0.039 2197 612.9 177.4 - - 2009 - - - - - - - - 25.28 25.57 -
15245 731.1 8.2 1288 15249 roll 0.52 - - 2803 - 2.35 0.057 3603 598.3 177.4 - - 2008 - - - - - - - - - 25.46 -
15280 729.4 8.3 1289 15287 done 0.53 - - 2811 - 2.22 0.034 2200 -632.0 177.4 - - 2009 - - - - - - - - - 25.65 -
15585 701.9 8.5 1305 15585 done 0.53 - - 2811 - - - 2200 - 177.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15884 677.1 8.3 1320 15885 done 0.53 - - 2811 - - - 2200 - 177.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16185 653.2 7.8 1335 16189 roll 0.53 - - 2811 - 2.38 0.057 3610 592.4 179.6 - - 2008 - - - - - - - - - 25.41 -
16245 648.0 8.5 1338 16249 done 0.53 - - 2822 - 2.25 0.034 2199 -627.1 179.6 - - 2009 - - - - - - - - - 25.63 -
16564 622.0 8.2 1354 16569 roll 0.53 - - 2822 - 2.38 0.057 3603 589.9 179.6 - - 2009 - - - - - - - - - 25.41 -
16599 620.2 8.3 1355 16607 done 0.53 - - 2833 - 2.25 0.034 2191 -627.6 179.6 - - 2008 - - - - - - - - - 25.62 -
16905 592.1 8.6 1375 16909 roll 0.53 - - 2843 - 2.28 0.046 810 -605.7 179.6 - - 2008 - - - - - - - - - 25.46 -
16955 587.8 8.8 1380 16959 done 0.53 0.08 0.146 2820 -287.5 2.28 0.039 2201 610.1 179.6 - - 2006 - - - - - - - - 25.25 25.54 -
17265 561.7 8.5 1411 17269 roll 0.53 - - 2820 - 2.35 0.056 3604 597.0 179.6 - - 2007 - - - - - - - - - 25.38 -
17370 552.0 9.8 1421 17377 done 0.51 - - 2829 - 2.25 0.035 2201 -623.6 179.6 - - 2007 - - - - - - - - - 25.59 -
17674 524.0 8.9 1452 17679 roll 0.51 - - 2839 - 2.28 0.045 813 -608.8 179.6 - - 2007 - - - - - - - - - 25.43 -
17729 519.4 9.1 1457 17737 done 0.51 0.10 0.138 2809 -300.0 2.28 0.039 2205 610.5 179.6 - - 2007 - - - - - - - - 25.20 25.49 -
18035 495.2 7.3 1488 18057 roll 0.55 - - 2809 - 2.38 0.057 3611 590.8 192.0 14.57 0.903 1954 -3.6 0.219 - - - - - - - 25.44 24.06
18141 486.9 8.5 1498 18149 done 0.55 - - 2817 - 2.28 0.038 2195 -621.1 192.0 - - 1952 - - - - - - - - - 25.48 -
18446 462.8 7.7 1529 18458 done 0.58 - - 2817 - - - 2194 - 196.3 5.65 0.737 1936 -2.8 0.196 - - - - - - - - 23.92
18756 437.7 8.3 1560 18760 roll 0.60 - - 2817 - 2.38 0.057 3603 592.0 196.3 - - 1934 - - - - - - - - - 25.37 -
18826 431.3 9.1 1567 18830 done 0.60 - - 2827 - 2.25 0.034 2197 -624.9 196.3 - - 1934 - - - - - - - - - 25.58 -
19136 405.1 8.4 1598 19136 done 0.60 - - 2828 - - - 2193 - 196.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19436 379.3 8.6 1628 19437 done 0.60 - - 2828 - - - 2193 - 196.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19736 352.8 8.7 1658 19740 roll 0.60 - - 2828 - 2.38 0.057 3604 592.9 196.3 - - 1933 - - - - - - - - - 25.38 -
19781 348.8 10.1 1662 19789 done 0.60 - - 2839 - 2.25 0.034 2190 -628.4 196.3 - - 1933 - - - - - - - - - 25.60 -
20086 319.9 9.1 1693 20090 roll 0.60 - - 2849 - 2.28 0.045 807 -606.6 196.3 - - 1931 - - - - - - - - - 25.44 -
20161 313.5 9.2 1700 20168 done 0.60 - - 2849 - 2.28 0.038 2203 612.3 196.3 - - 1932 - - - - - - - - - 25.50 -
20466 284.0 9.3 1731 20470 roll 0.60 - - 2849 - 2.35 0.055 3607 597.4 196.3 - - 1933 - - - - - - - - - 25.37 -
20536 276.8 10.5 1738 20540 done 0.57 0.12 0.158 2824 -208.3 2.22 0.033 2208 -630.2 196.3 - - 1933 - - - - - - - - 25.12 25.60 -
20846 252.2 8.2 1769 20847 done 0.59 - - 2824 - - - 2205 - 196.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21147 229.2 7.5 1799 21159 roll 0.63 - - 2833 - 2.33 0.045 802 -602.1 203.8 7.97 0.698 1908 -3.0 0.109 - - - - - - - 25.58 24.13
21188 225.8 7.9 1803 21192 done 0.66 - - 2832 - 2.28 0.037 2198 612.3 203.8 - - 1906 - - - - - - - - - 25.51 -
21498 200.4 8.2 1834 21502 roll 0.68 - - 2832 - 2.35 0.054 3604 598.3 203.8 - - 1905 - - - - - - - - - 25.37 -
21558 194.9 9.0 1845 21565 done 0.68 - - 2849 - 2.25 0.033 2195 -626.2 203.8 - - 1903 - - - - - - - - - 25.58 -
21864 170.3 8.1 1906 21872 roll 0.68 - - 2854 - 2.25 0.044 814 -613.8 203.8 - - 1904 - - - - - - - - - 25.44 -
21906 166.8 8.5 1914 21914 done 0.68 - - 2858 - 2.25 0.037 2200 616.0 203.8 - - 1903 - - - - - - - - - 25.50 -
22213 140.7 7.9 1975 22220 roll 0.68 - - 2854 - 2.35 0.057 3604 597.4 203.8 - - 1905 - - - - - - - - - 25.37 -
22264 135.9 9.2 1985 22271 done 0.65 - - 2864 - 2.22 0.033 2198 -633.3 203.8 - - 1904 - - - - - - - - - 25.59 -
22570 113.0 6.4 2046 22607 roll 0.69 - - 2875 - 2.25 0.044 812 -616.0 237.2 31.67 0.707 1769 -4.3 0.075 - - - - - - - 25.30 24.22
22651 107.3 6.9 2061 22677 done 0.72 - - 2875 - 2.28 0.037 2198 607.9 260.2 21.67 0.685 1677 -4.2 0.073 - - - - - - - 25.28 23.99
22976 82.3 8.8 2125 22983 roll 0.75 - - 2885 - 2.30 0.045 815 -601.3 260.2 - - 1672 - - - - - - - - - 25.34 -
23012 79.5 7.9 2132 23019 done 0.78 - - 2885 - 2.25 0.037 2195 613.3 260.2 - - 1671 - - - - - - - - - 25.41 -
23318 54.3 8.2 2193 23323 done 0.80 - - 2885 - - - 2195 - 260.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23623 32.4 6.7 2254 23655 roll 0.86 - - 2885 - 2.33 0.054 3607 606.0 287.9 24.62 0.648 1562 -4.3 0.024 - - - - - - - 25.37 24.34
23734 24.8 7.3 2275 23752 done 0.90 - - 2896 - 2.25 0.039 2199 -625.8 299.9 11.68 0.607 1515 -4.0 0.018 - - - - - - - 25.45 24.14
24052 6.8 5.3 2338 24108 1.04 0.22 0.067 2995 450.0 2.12 0.045 936 -595.8 359.4 51.83 0.633 1270 -4.7 0.006 - - - - - - 25.51 - 24.06
24109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24109 begin surface coast
24137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24137 begin surface
SM 0.26 - - - - -7.71 7.90 0.045 162 -358.6 2.65 0.044 2501 590.6 361.33 - - 1263 - - - - - - - -