prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 75.3 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 103 | VBD | -1.39 | - | - | 63 | - | - | - | 2013 | - | -121.6 | -83.72 | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.2 | -5.9 | 12 | 205 | roll | -1.39 | 9.68 | 0.026 | 2227 | 223.6 | 2.60 | 0.048 | 613 | -538.5 | -121.6 | -77.80 | - | 2996 | -8.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 18.9 | -11.5 | 33 | 251 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.55 | 0.024 | 2004 | 545.5 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 27.6 | -11.1 | 41 | 326 | roll | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.70 | 0.048 | 3404 | 518.5 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 54.3 | -10.3 | 63 | 576 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.023 | 2009 | -564.8 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 68.7 | -10.7 | 76 | 707 | roll | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.041 | 3405 | 526.8 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 95.0 | -9.8 | 98 | 958 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.023 | 2010 | -564.8 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | 101.0 | 10.7 | 104 | 1072 | done | -0.31 | 1.02 | 0.036 | 2459 | 227.5 | - | - | 2010 | - | - | 53.05 | 0.544 | 2500 | -9.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | 106.8 | - | 110 | 1136 | roll | 1.39 | 1.65 | 0.038 | 2827 | 223.0 | 2.55 | 0.041 | 613 | -547.8 | 121.6 | 52.92 | 0.536 | 2004 | -9.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 86.4 | 13.1 | 137 | 1387 | done | 1.39 | - | - | 2827 | - | 2.53 | 0.023 | 2010 | 552.2 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 70.2 | 11.8 | 150 | 1518 | roll | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.58 | 0.037 | 606 | -544.2 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 41.0 | 11.1 | 172 | 1768 | done | 1.39 | - | - | 2827 | - | 2.53 | 0.023 | 2005 | 553.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 26.2 | 11.1 | 185 | 1899 | roll | 1.39 | - | - | 2827 | - | 2.55 | 0.036 | 612 | -546.3 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2126 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2148 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2148 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.35 | - | - | 59 | - | - | - | 2010 | - | 375.06 | 112.60 | 0.552 | 971 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||