Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.44 of 100.00 AH used of 24V (85.56% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.69 of 61.20 AH used of 10V (84.17% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.44, SM_CC=250)
• GPS1 time: 67 s • bottom range 117.4 m at 902.5 m, depth 1020 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 63 VBD -1.17 - - 70 - - - 2545 - -117.3 -45.65 - 2806 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -5.5 2 96 roll -1.17 10.48 0.176 1920 176.5 2.67 0.073 1133 -528.8 -117.3 -13.88 - 3273 -33.6 - - - - - - - - - -
139 12.2 -14.1 4 144 done -1.17 - - 1920 - 2.65 0.052 2551 535.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
468 61.0 -14.4 15 477 roll -1.17 - - 1921 - 2.25 0.073 3769 541.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
729 99.8 -12.6 22 737 done -1.17 - - 1920 - 2.25 0.046 2547 -543.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1042 139.6 -12.2 33 1051 roll -1.17 - - 1920 - 2.28 0.074 3769 536.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1304 175.7 -15.1 40 1309 done -1.17 - - 1920 - 2.25 0.048 2551 -541.3 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1615 217.4 -12.0 51 1620 roll -1.17 - - 1921 - 2.35 0.074 3769 518.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1873 251.3 -13.5 58 1878 done -1.17 - - 1921 - 2.22 0.048 2550 -549.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2190 296.7 -14.5 69 2195 roll -1.17 - - 1921 - 2.38 0.075 3775 514.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2448 336.4 -14.6 80 2453 done -1.17 - - 1919 - 2.28 0.051 2549 -537.7 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2768 381.0 -13.6 96 2773 roll -1.17 - - 1921 - 2.35 0.077 3766 517.9 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3025 417.4 -13.4 107 3031 done -1.17 - - 1921 - 2.28 0.053 2544 -536.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3345 455.7 -12.1 123 3351 roll -1.17 - - 1921 - 2.40 0.079 3772 511.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3603 488.7 -14.1 134 3609 done -1.17 - - 1921 - 2.28 0.054 2552 -535.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3924 527.7 -12.5 150 3929 roll -1.17 - - 1921 - 2.38 0.084 3764 509.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4182 560.2 -12.0 161 4186 done -1.17 - - 1921 - 2.28 0.058 2550 -532.5 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4502 598.3 -12.2 177 4506 roll -1.17 - - 1921 - 2.40 0.088 3766 506.7 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4759 631.7 -12.6 188 4764 done -1.17 - - 1921 - 2.28 0.061 2553 -532.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5079 668.5 -11.0 204 5084 roll -1.17 - - 1921 - 2.42 0.091 3769 502.5 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5337 699.3 -12.1 215 5342 done -1.17 - - 1920 - 2.33 0.064 2547 -524.5 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5654 732.6 -9.5 226 5659 roll -1.17 - - 1921 - 2.40 0.093 3762 506.2 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5912 760.5 -10.9 233 5917 done -1.17 - - 1920 - 2.30 0.066 2551 -526.5 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6229 800.1 -11.9 244 6234 roll -1.17 - - 1921 - 2.40 0.094 3762 504.6 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6487 833.5 -11.3 251 6492 done -1.17 - - 1921 - 2.28 0.066 2559 -527.6 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6803 865.1 -11.2 262 6809 roll -1.17 - - 1921 - 2.40 0.094 3766 502.9 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7061 897.6 -12.8 269 7067 done -1.17 - - 1921 - 2.33 0.064 2544 -524.5 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7378 932.4 -11.3 280 7384 roll -1.17 - - 1921 - 2.45 0.094 3772 501.2 -117.3 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7637 962.7 -12.5 287 7642 done -1.17 - - 1920 - 2.30 0.063 2547 -532.6 -117.3 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7894 991.5 12.0 296 8013 done -0.31 1.02 0.130 2116 192.2 - - 2547 - - 97.43 1.449 2794 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
8015 993.3 1.1 300 8121 roll 1.17 1.55 0.089 2442 210.3 2.83 0.081 1132 -500.0 117.3 97.90 1.404 2315 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
8372 969.5 7.2 311 8393 done 1.17 - - 2442 - 2.72 0.068 2541 518.0 135.4 15.02 1.411 2241 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
8710 950.9 4.4 322 8782 roll 1.19 - - 2442 - 2.85 0.076 1132 -494.4 214.7 64.78 1.389 1917 -5.0 0.360 - - - - - - - - -
9034 926.6 6.0 331 9076 done 1.28 0.08 0.056 2469 337.5 2.72 0.068 2543 518.8 257.7 35.22 1.379 1742 -5.0 0.351 - - - - - - - - -
9408 892.1 10.3 344 9414 roll 1.33 - - 2469 - 2.75 0.077 1136 -511.6 257.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
9666 865.1 7.4 351 9682 done 1.33 - - 2469 - 2.72 0.068 2548 519.1 271.2 11.12 1.387 1688 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
10017 829.1 9.5 363 10026 roll 1.34 - - 2469 - 2.72 0.079 1135 -519.5 271.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
10279 801.8 9.2 370 10284 done 1.34 - - 2469 - 2.72 0.070 2549 519.9 271.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
10590 774.6 9.2 381 10595 roll 1.34 - - 2469 - 2.75 0.081 1144 -510.9 271.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
10848 748.0 11.3 388 10853 done 1.34 - - 2469 - 2.70 0.070 2546 519.3 271.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
11165 714.8 10.4 399 11170 roll 1.34 - - 2469 - 2.72 0.078 1145 -515.1 271.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11423 686.4 11.2 408 11428 done 1.34 - - 2469 - 2.70 0.068 2550 520.4 271.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11742 649.6 11.8 424 11748 roll 1.34 - - 2469 - 2.72 0.077 1143 -517.3 271.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12000 618.8 11.4 435 12006 done 1.34 - - 2469 - 2.70 0.067 2549 520.7 271.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12321 584.8 10.5 451 12326 roll 1.34 - - 2469 - 2.72 0.077 1141 -517.6 271.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12578 554.2 11.8 462 12584 done 1.34 - - 2469 - 2.67 0.065 2545 525.8 271.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12899 519.4 10.5 478 12904 roll 1.34 - - 2469 - 2.70 0.074 1138 -521.1 271.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13157 494.8 9.2 489 13161 done 1.34 - - 2469 - 2.67 0.062 2550 528.8 271.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13476 468.1 8.0 505 13481 roll 1.34 - - 2469 - 2.70 0.071 1135 -524.1 271.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13734 446.4 8.8 516 13739 done 1.34 - - 2469 - 2.65 0.058 2548 533.2 271.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14054 414.0 10.6 532 14060 roll 1.34 - - 2469 - 2.67 0.069 1141 -527.0 271.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14312 387.7 9.9 543 14323 done 1.34 - - 2470 - 2.65 0.056 2551 532.1 271.2 2.15 1.114 1688 -3.7 0.136 - - - - - - - - -
14632 355.4 9.5 559 14637 roll 1.34 - - 2469 - 2.67 0.067 1138 -529.2 271.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14889 330.1 9.8 570 14895 done 1.34 - - 2469 - 2.65 0.054 2551 533.2 271.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15209 301.8 8.8 586 15215 roll 1.34 - - 2469 - 2.67 0.067 1137 -529.6 271.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15468 278.4 8.4 594 15473 done 1.34 - - 2469 - 2.62 0.054 2546 537.8 271.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15785 249.2 10.4 605 15789 roll 1.34 - - 2469 - 2.67 0.066 1130 -530.3 271.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16043 218.6 11.5 612 16048 done 1.34 - - 2469 - 2.65 0.053 2552 536.6 271.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16360 184.5 11.0 623 16370 roll 1.34 - - 2469 - 2.65 0.064 1127 -537.7 271.2 2.08 0.925 1687 -3.8 0.081 - - - - - - - - -
16493 169.8 10.7 627 16498 done 1.34 - - 2469 - 2.65 0.053 2550 537.0 271.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16834 135.4 7.5 638 16848 roll 1.34 - - 2469 - 2.38 0.076 3770 512.6 282.2 8.60 0.804 1643 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
16888 131.9 5.3 639 16939 done 1.35 - - 2469 - 2.22 0.050 2547 -550.9 342.5 45.50 0.766 1397 -5.4 0.098 - - - - - - - - -
17267 97.4 8.8 652 17298 done 1.42 0.12 0.053 2507 316.7 - - 2547 - 342.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
17604 63.9 11.4 663 17608 roll 1.42 - - 2506 - 2.30 0.073 3769 531.3 342.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17658 55.7 13.1 664 17664 done 1.42 - - 2506 - 2.28 0.053 2551 -534.2 342.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17977 15.4 11.0 675 18006 done 1.42 - - 2507 - - - 2551 - 342.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -