Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.32 of 100.00 AH used of 24V (82.68% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.99 of 61.20 AH used of 10V (86.94% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 59.6 m at 851.5 m, depth 911 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.03 - - 75 - - - 2600 - -146.6 -55.90 - 3415 - - - - - - - - - - -
80 7.5 -14.3 3 102 roll -1.03 11.85 0.183 2130 173.4 2.55 0.040 1188 -553.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
216 34.3 -9.5 9 220 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.037 2602 565.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
542 64.9 -9.3 25 543 done -1.03 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
852 91.7 -8.4 40 853 done -1.03 - - 2129 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1161 118.3 -8.8 55 1162 done -1.03 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1472 145.3 -8.9 70 1476 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.040 1189 -565.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1511 149.1 -8.7 72 1516 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.038 2604 566.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1838 180.1 -9.7 88 1839 done -1.03 - - 2130 - - - 2604 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2147 209.7 -9.8 103 2149 done -1.03 - - 2130 - - - 2604 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2457 239.8 -9.8 118 2458 done -1.03 - - 2130 - - - 2604 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2766 270.8 -10.1 133 2770 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.041 1192 -564.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2805 274.6 -10.0 135 2810 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 2600 570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3137 307.1 -9.3 151 3139 done -1.03 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3447 335.5 -9.2 166 3451 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.041 1195 -569.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3496 340.3 -9.6 168 3500 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 2601 569.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3812 369.1 -9.0 183 3813 done -1.03 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4121 398.7 -9.7 198 4125 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.041 1188 -565.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4160 402.5 -9.4 200 4164 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.039 2608 568.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4486 433.4 -9.4 216 4488 done -1.03 - - 2130 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4796 460.6 -8.4 231 4800 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.041 1192 -566.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4835 463.9 -8.3 233 4839 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.039 2599 569.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5162 490.9 -8.2 249 5163 done -1.03 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5471 514.9 -7.7 264 5475 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.041 1195 -568.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5516 518.2 -7.4 266 5520 done -1.08 - - 2131 - 2.47 0.039 2601 569.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5837 541.0 -7.0 282 5841 roll -1.08 - - 2130 - 2.47 0.041 1195 -569.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5881 544.3 -6.9 284 5886 done -1.12 - - 2130 - 2.47 0.039 2600 568.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6203 568.0 -7.8 300 6204 done -1.12 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6512 593.1 -8.4 315 6516 roll -1.12 - - 2131 - 2.47 0.041 1195 -568.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6601 600.9 -8.6 319 6607 done -1.16 0.12 0.048 2091 -333.3 2.47 0.039 2599 568.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6923 636.8 -12.0 335 6925 done -1.05 0.20 0.100 2128 185.0 - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7232 666.0 -9.1 350 7233 done -1.05 - - 2129 - - - 2599 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7541 694.2 -9.1 365 7545 roll -1.05 - - 2128 - 2.47 0.042 1195 -568.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7647 704.1 -9.4 369 7653 done -1.10 - - 2128 - 2.50 0.041 2610 566.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7963 733.0 -8.7 385 7967 roll -1.10 - - 2128 - 2.50 0.043 1196 -565.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8024 738.3 -8.7 387 8030 done -1.16 - - 2128 - 2.47 0.041 2600 568.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8340 765.8 -8.7 403 8344 roll -1.16 - - 2128 - 2.50 0.044 1189 -564.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8469 776.7 -8.3 408 8476 done -1.23 0.17 0.046 2079 -288.2 2.50 0.043 2600 564.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8785 809.9 -9.9 424 8787 done -1.10 0.20 0.097 2117 190.0 - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9094 833.3 -8.6 439 9098 roll -1.10 - - 2117 - 2.50 0.048 1197 -561.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9206 843.7 -9.1 444 9211 done -1.10 - - 2117 - 2.50 0.046 2597 560.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9527 870.1 -7.9 460 9529 done -1.10 - - 2117 - - - 2597 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9837 896.8 -8.4 475 9838 done -1.10 - - 2117 - - - 2597 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9896 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9896 begin apogee
9903 902.5 8.8 478 10039 done -0.31 0.90 0.130 2289 191.1 - - 2295 - - 131.32 1.168 2817 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
10040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10040 begin climb
10043 908.6 - 485 10188 roll 1.03 1.38 0.074 2582 212.3 2.67 0.055 905 -520.6 146.6 133.07 1.155 2217 -4.5 0.370 - - - - - - - - -
10225 902.4 7.1 493 10241 done 0.91 0.12 0.099 2560 -183.3 2.55 0.044 2307 549.8 157.6 10.82 0.990 2174 -4.0 0.378 - - - - - - - - -
10566 876.5 6.6 510 10596 roll 0.84 - - 2560 - 2.78 0.074 3702 501.8 183.1 24.15 1.075 2070 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
10647 869.7 7.8 513 10654 done 0.71 0.22 0.098 2516 -200.0 2.50 0.038 2309 -557.2 183.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10964 851.2 6.1 529 11006 done 0.83 0.12 0.053 2551 291.7 - - 2309 - 223.1 38.12 1.099 1907 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
11315 824.0 7.7 546 11316 done 0.83 - - 2552 - - - 2309 - 223.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11624 796.4 9.2 561 11629 roll 0.83 - - 2552 - 2.60 0.058 891 -545.4 223.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11680 791.5 8.0 563 11686 done 0.83 - - 2552 - 2.53 0.042 2301 557.3 223.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11996 768.7 6.4 579 12030 roll 0.87 - - 2552 - 2.72 0.070 3704 515.8 253.9 29.17 1.052 1781 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
12099 760.7 8.5 583 12105 done 0.87 - - 2552 - 2.50 0.035 2299 -562.0 253.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12415 734.8 8.6 599 12419 roll 0.87 - - 2552 - 2.58 0.056 893 -545.0 253.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12487 728.2 8.6 602 12491 done 0.87 - - 2552 - 2.53 0.040 2309 559.7 253.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12803 702.2 7.8 617 12807 roll 0.87 - - 2552 - 2.62 0.067 3708 534.0 253.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12852 697.9 9.1 619 12856 done 0.87 - - 2552 - 2.50 0.034 2290 -567.2 253.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13168 673.0 8.0 634 13172 roll 0.87 - - 2552 - 2.53 0.054 892 -552.6 253.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13218 668.6 9.0 636 13222 done 0.91 - - 2552 - 2.50 0.038 2306 565.6 253.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13533 642.4 8.3 651 13535 done 0.91 - - 2552 - - - 2306 - 253.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13844 616.8 8.4 666 13845 done 0.95 - - 2552 - - - 2306 - 253.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14152 590.4 8.5 681 14153 done 0.95 - - 2552 - - - 2306 - 253.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14462 565.4 7.9 696 14464 done 1.00 0.12 0.047 2589 308.3 - - 2306 - 253.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14771 535.2 10.0 711 14773 done 0.94 0.15 0.091 2560 -193.3 - - 2306 - 253.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15080 508.2 8.7 726 15081 done 0.94 - - 2560 - - - 2306 - 253.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15389 482.0 8.2 741 15390 done 0.94 - - 2560 - - - 2307 - 253.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15698 456.9 8.2 756 15699 done 0.94 - - 2560 - - - 2307 - 253.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16008 430.4 8.8 771 16009 done 0.94 - - 2560 - - - 2307 - 253.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16317 402.9 8.9 786 16318 done 0.94 - - 2560 - - - 2306 - 253.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16626 375.8 8.5 801 16627 done 0.94 - - 2560 - - - 2307 - 253.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16936 349.3 8.4 816 16937 done 0.94 - - 2560 - - - 2306 - 253.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17245 323.0 8.6 831 17249 roll 0.98 - - 2560 - 2.53 0.045 891 -559.3 253.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17278 319.9 8.8 832 17282 done 1.02 - - 2560 - 2.47 0.036 2305 572.5 253.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17594 293.5 8.4 847 17595 done 1.02 - - 2560 - - - 2305 - 253.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17903 267.0 8.6 862 17904 done 1.02 - - 2560 - - - 2305 - 253.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18212 239.9 8.8 877 18214 done 1.06 0.15 0.045 2606 306.7 - - 2305 - 253.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18522 205.9 11.0 892 18524 done 0.98 0.17 0.088 2572 -200.0 - - 2306 - 253.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18830 177.3 9.3 907 18831 done 0.98 - - 2571 - - - 2307 - 253.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19140 149.0 8.8 922 19143 roll 0.98 - - 2571 - 2.50 0.044 894 -565.2 253.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19178 145.7 8.7 923 19185 done 0.98 - - 2572 - 2.45 0.035 2302 574.7 253.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19494 120.0 8.0 939 19495 done 0.98 - - 2571 - - - 2302 - 253.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19804 95.6 7.8 954 19805 done 0.98 - - 2571 - - - 2302 - 253.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20113 70.0 8.5 969 20114 done 0.98 - - 2571 - - - 2302 - 253.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20424 43.6 9.3 984 20425 done 0.98 - - 2571 - - - 2302 - 253.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20731 19.3 7.6 999 20736 roll 0.98 - - 2571 - 2.50 0.044 893 -563.6 253.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20776 15.3 10.3 1001 20780 done 1.03 - - 2571 - 2.45 0.035 2301 574.7 253.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20929 begin surface coast
20953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20953 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.47 11.68 0.078 72 -214.0 - - 2608 - 256.34 - - 1771 - - - - - - - -