NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.50 of 150.00 AH used of 24V (77.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.73 of 100.00 AH used of 10V (76.27% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.94, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 230
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2296 - -194.7 -101.32 - 3590 - - - - - - - - - - -
131 3.0 -4.6 14 154 roll -0.82 10.23 0.262 2611 111.9 2.85 0.067 3708 495.4 -194.7 -6.55 - 3866 -42.1 - - - - - - - - - -
369 48.5 -16.9 58 378 done -0.71 0.15 0.131 2637 173.3 2.78 0.040 2294 -508.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
509 70.4 -15.6 83 515 done -0.64 0.12 0.156 2654 141.7 - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
709 99.0 -13.6 120 716 done -0.64 - - 2653 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
912 126.1 -13.4 157 918 roll -0.64 - - 2653 - 2.78 0.054 883 -506.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
949 131.3 -12.6 164 958 done -0.64 - - 2654 - 2.78 0.044 2297 508.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1154 157.0 -12.4 201 1159 done -0.64 - - 2654 - - - 2297 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1483 197.6 -12.0 262 1490 done -0.64 - - 2654 - - - 2297 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1816 237.1 -11.6 323 1822 roll -0.64 - - 2654 - 2.78 0.053 884 -508.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1884 244.8 -10.8 335 1890 done -0.64 - - 2655 - 2.72 0.044 2295 518.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2213 284.0 -12.0 396 2220 done -0.64 - - 2654 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2546 323.9 -11.9 457 2551 done -0.64 - - 2655 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2878 365.9 -12.0 518 2884 done -0.64 - - 2655 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3217 408.2 -12.4 579 3224 roll -0.64 - - 2653 - 2.80 0.054 884 -503.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3263 413.8 -11.7 587 3269 done -0.64 - - 2655 - 2.70 0.042 2294 522.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3603 458.1 -12.0 648 3610 done -0.64 - - 2654 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3946 501.0 -12.2 709 3951 done -0.64 - - 2654 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4284 542.0 -12.5 770 4291 roll -0.64 - - 2654 - 2.78 0.057 881 -508.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4331 547.5 -11.2 778 4337 done -0.64 - - 2654 - 2.70 0.042 2294 523.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4671 588.8 -12.0 839 4676 done -0.64 - - 2654 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4999 628.4 -12.4 878 5000 done -0.64 - - 2654 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5316 668.9 -12.9 908 5317 done -0.64 - - 2654 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5635 707.9 -11.6 938 5640 roll -0.64 - - 2654 - 2.88 0.071 884 -489.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5685 713.4 -10.9 942 5689 done -0.68 - - 2655 - 2.70 0.049 2272 514.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6009 749.8 -11.6 972 6013 roll -0.68 - - 2653 - 2.90 0.067 3706 494.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6051 754.9 -11.3 975 6058 done -0.68 - - 2653 - 2.83 0.053 2278 -504.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6377 791.5 -11.2 1006 6381 roll -0.68 - - 2653 - 2.80 0.069 883 -498.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6408 795.3 -11.7 1008 6415 done -0.68 - - 2653 - 2.72 0.048 2273 511.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6736 832.4 -11.6 1039 6737 done -0.68 - - 2653 - - - 2274 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7051 868.8 -11.4 1069 7052 done -0.68 - - 2653 - - - 2275 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7369 905.1 -11.6 1099 7370 done -0.68 - - 2653 - - - 2276 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7688 941.1 -11.3 1129 7689 done -0.68 - - 2653 - - - 2277 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8006 975.3 -10.7 1159 8008 done -0.68 - - 2654 - - - 2277 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8143 begin apogee
8147 990.1 10.6 1172 8347 done -0.19 0.60 0.119 2756 170.0 - - 2038 - - 196.12 1.480 3071 -4.0 0.339 - - - - - - - - -
8348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8348 begin climb
8350 997.9 - 1192 8564 roll 0.82 1.25 0.090 2972 172.8 3.17 0.071 653 -436.9 194.7 201.98 1.381 2276 -3.9 0.356 - - - - - - - - -
8654 970.4 14.4 1221 8659 done 0.69 0.15 0.136 2952 -133.3 2.92 0.044 2053 479.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8978 929.8 12.2 1251 8983 roll 0.58 0.17 0.136 2924 -164.7 2.92 0.060 3462 482.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9028 924.2 11.2 1255 9033 done 0.58 - - 2924 - 2.85 0.051 2069 -488.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9352 891.6 10.3 1285 9357 roll 0.58 - - 2925 - 2.85 0.058 3462 488.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9406 885.7 10.7 1289 9413 done 0.58 - - 2925 - 2.80 0.051 2089 -490.4 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9732 853.7 9.7 1320 9747 roll 0.59 - - 2925 - 2.83 0.059 3464 485.9 203.9 9.48 1.287 2239 -3.3 0.271 - - - - - - - - -
9774 849.3 10.1 1323 9781 done 0.59 - - 2931 - 2.78 0.050 2100 -490.6 203.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10100 817.8 9.7 1354 10114 roll 0.60 - - 2926 - 2.80 0.058 3467 488.2 211.6 8.95 1.292 2208 -3.4 0.266 - - - - - - - - -
10166 811.0 10.7 1360 10171 done 0.60 - - 2925 - 2.70 0.051 2123 -497.8 211.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10491 779.8 9.3 1390 10523 roll 0.63 - - 2925 - 2.80 0.058 3459 477.1 233.1 23.12 1.397 2119 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
10538 775.2 9.1 1394 10570 done 0.66 - - 2925 - 2.67 0.049 2142 -493.3 258.5 26.33 1.244 2017 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
10889 742.4 9.3 1427 10914 done 0.68 0.12 0.074 2949 200.0 - - 2142 - 279.7 22.27 1.340 1930 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
11228 702.9 11.9 1459 11229 done 0.62 - - 2949 - - - 2140 - 279.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11547 665.9 11.4 1489 11552 roll 0.55 0.15 0.125 2923 -173.3 2.67 0.056 3465 496.3 279.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11567 663.5 11.0 1490 11574 done 0.55 - - 2924 - 2.65 0.048 2146 -497.7 279.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11895 636.1 8.5 1521 11943 done 0.60 - - 2924 - - - 2145 - 322.8 43.08 1.273 1754 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
12261 602.6 9.3 1556 12285 done 0.63 - - 2924 - - - 2145 - 344.0 22.65 1.251 1668 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
12614 570.8 8.6 1617 12666 roll 0.74 0.15 0.066 2957 220.0 3.20 0.065 638 -470.9 385.9 42.35 1.186 1496 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
12683 562.2 13.7 1629 12690 done 0.74 - - 2960 - 3.00 0.040 2150 504.0 385.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
13026 514.3 13.5 1690 13032 done 0.68 - - 2961 - - - 2150 - 385.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13366 466.6 13.5 1751 13373 roll 0.63 0.15 0.125 2931 -200.0 3.08 0.063 638 -490.9 385.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13401 462.5 10.0 1757 13407 done 0.68 - - 2932 - 2.90 0.040 2140 517.9 385.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13741 432.2 9.0 1818 13777 done 0.78 0.17 0.060 2971 229.4 - - 2140 - 415.6 29.90 1.165 1376 -3.8 0.175 - - - - - - - - -
14111 372.9 16.3 1884 14120 roll 0.69 0.12 0.134 2956 -125.0 3.10 0.063 637 -484.8 415.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14138 368.7 16.2 1888 14144 done 0.64 - - 2954 - 2.90 0.039 2136 516.9 415.6 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14476 325.4 13.7 1949 14481 done 0.64 - - 2954 - - - 2136 - 415.6 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14804 280.6 13.1 2010 14812 roll 0.64 - - 2956 - 3.05 0.062 635 -492.1 415.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14836 276.4 13.6 2015 14842 done 0.64 - - 2954 - 2.85 0.038 2124 522.5 415.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15166 231.9 13.0 2076 15173 done 0.64 - - 2954 - - - 2124 - 415.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15499 189.2 13.1 2137 15504 done 0.64 - - 2954 - - - 2124 - 415.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15827 148.9 12.3 2198 15835 roll 0.64 - - 2957 - 3.00 0.062 641 -494.3 415.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15858 145.4 11.9 2203 15865 done 0.64 - - 2954 - 2.80 0.039 2111 525.0 415.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16057 121.7 12.7 2240 16065 roll 0.64 - - 2953 - 2.67 0.051 3468 508.2 415.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16070 120.1 13.2 2242 16078 done 0.64 - - 2954 - 2.67 0.042 2100 -512.4 415.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16276 95.8 11.8 2279 16281 done 0.64 - - 2954 - - - 2100 - 415.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16475 72.1 11.2 2316 16483 roll 0.64 - - 2953 - 2.92 0.064 647 -497.6 415.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16500 69.1 11.7 2320 16507 done 0.64 - - 2955 - 2.80 0.038 2107 521.4 415.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16702 45.6 12.1 2357 16710 done 0.64 - - 2955 - - - 2107 - 415.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16836 30.8 12.9 2382 16843 done 0.64 - - 2955 - - - 2107 - 415.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16969 16.6 9.0 2407 17007 roll 0.68 - - 2953 - 2.97 0.061 639 -494.3 445.7 29.48 0.973 1253 -3.9 0.008 - - - - - - - - -
17025 10.3 12.3 2415 17033 done 0.74 - - 2956 - 2.85 0.038 2102 513.3 445.7 - - 1252 - - - - - - - - - - -
17106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17106 begin surface coast
17124 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17124 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.09 7.22 0.036 1468 -206.1 - - 2309 - 446.94 - - 1249 - - - - - - - -