OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.04 of 149.50 AH used of 24V (89.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.89 of 98.60 AH used of 10V (87.94% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 87 VBD -0.56 - - 59 - - - 1944 - -175.2 -65.75 - 1884 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -6.2 11 133 roll -0.56 7.53 0.245 1942 250.1 2.12 0.047 523 -670.3 -175.2 -27.60 - 3126 -45.0 - - - - - - - 25.67 26.03 26.31
307 70.0 -33.7 38 313 done -0.47 0.15 0.176 1972 200.0 2.00 0.024 1912 694.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
631 152.6 -20.1 54 636 roll -0.43 - - 1972 - 2.03 0.032 523 -684.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
764 175.7 -19.0 60 770 done -0.39 0.12 0.155 1998 216.7 2.00 0.024 1927 702.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.25 26.42 -
1078 215.1 -10.9 76 1083 roll -0.39 - - 1998 - 2.03 0.032 530 -688.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.46 -
1170 224.5 -11.3 80 1176 done -0.39 - - 1990 - 2.00 0.024 1939 704.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.50 -
1484 259.6 -10.7 96 1489 roll -0.38 - - 1990 - 2.05 0.032 526 -689.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.51 -
1575 267.7 -9.8 100 1580 done -0.38 - - 1983 - 2.00 0.024 1940 707.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.55 -
1887 299.4 -9.8 116 1893 roll -0.38 - - 1983 - 2.05 0.032 527 -689.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.55 -
1974 307.2 -9.6 120 1980 done -0.38 0.12 0.148 2010 225.0 1.98 0.024 1927 707.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.43 26.58 -
2293 328.3 -6.1 136 2298 roll -0.40 - - 2001 - 2.00 0.038 3305 689.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.55 -
2335 330.9 -6.1 138 2341 done -0.41 - - 2001 - 1.98 0.024 1906 -706.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.61 -
2658 355.2 -8.2 154 2663 roll -0.43 - - 2001 - 1.98 0.033 528 -696.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.58 -
2796 366.0 -8.8 160 2802 done -0.44 - - 1993 - 2.00 0.024 1927 699.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.61 -
3102 389.0 -6.5 176 3103 done -0.45 - - 1993 - - - 1927 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3402 411.2 -7.8 191 3408 roll -0.46 - - 1988 - 2.03 0.039 3312 682.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.57 -
3450 414.6 -7.8 193 3455 done -0.47 - - 1988 - 1.95 0.025 1926 -710.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.64 -
3768 441.5 -8.1 209 3774 roll -0.49 - - 1988 - 1.98 0.047 539 -700.5 -175.2 -0.08 - 3142 -325.0 - - - - - - - - 26.59 26.27
3961 458.2 -8.9 218 3967 done -0.49 - - 1988 - 1.98 0.026 1928 701.5 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.62 -
4275 482.0 -6.7 234 4276 done -0.51 - - 1988 - - - 1929 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4576 502.0 -7.1 249 4581 roll -0.52 - - 1988 - 2.03 0.035 542 -683.3 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.59 -
4602 504.1 -7.5 250 4607 done -0.53 - - 1992 - 1.98 0.026 1931 701.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.62 -
4920 530.6 -8.1 266 4922 done -0.55 0.10 0.116 1942 -500.0 - - 1933 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.63 - -
5220 563.1 -10.8 281 5226 roll -0.54 - - 1942 - 2.05 0.036 534 -682.4 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.59 -
5297 569.9 -10.8 284 5304 done -0.52 - - 1932 - 2.00 0.026 1938 702.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.63 -
5613 603.9 -10.4 300 5619 roll -0.51 0.12 0.158 1973 341.7 2.05 0.034 532 -685.9 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.46 26.58 -
5641 603.9 -10.4 300 5647 done -0.50 - - 1965 - 2.00 0.026 1935 701.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.63 -
5947 631.9 -8.4 311 5952 roll -0.50 - - 1965 - 2.05 0.036 539 -681.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.58 -
5974 631.9 -8.4 311 5981 done -0.50 - - 1956 - 1.98 0.026 1927 701.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.62 -
6279 660.4 -9.1 322 6284 roll -0.50 - - 1956 - 2.05 0.037 529 -682.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.58 -
6366 667.0 -10.0 324 6372 done -0.50 - - 1948 - 2.00 0.027 1927 699.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.62 -
6671 699.7 -9.5 335 6676 roll -0.50 - - 1938 - 2.05 0.041 3319 679.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.56 -
6712 702.5 -9.1 336 6718 done -0.50 0.12 0.143 1973 291.7 1.98 0.028 1935 -699.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.44 26.63 -
7038 724.1 -6.3 347 7043 roll -0.51 - - 1974 - 2.05 0.037 530 -685.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.58 -
7086 726.8 -6.6 348 7091 done -0.52 - - 1965 - 2.00 0.026 1930 700.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.62 -
7405 751.9 -7.5 359 7410 roll -0.53 - - 1965 - 2.08 0.037 523 -676.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.58 -
7487 757.4 -8.1 361 7492 done -0.54 - - 1956 - 2.03 0.027 1938 697.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.61 -
7801 783.9 -8.0 372 7806 roll -0.55 - - 1956 - 2.08 0.037 533 -675.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.57 -
7834 787.0 -8.1 373 7840 done -0.55 - - 1948 - 2.00 0.027 1921 694.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.61 -
8169 814.5 -8.2 384 8171 done -0.55 - - 1948 - - - 1924 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8467 840.4 -8.7 394 8468 done -0.55 - - 1948 - - - 1923 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8767 868.1 -9.4 404 8773 roll -0.55 - - 1948 - 2.08 0.038 525 -672.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.56 -
8834 874.5 -9.8 406 8839 done -0.55 - - 1938 - 2.03 0.028 1931 692.6 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.60 -
9162 907.1 -9.5 417 9168 roll -0.55 - - 1938 - 2.08 0.037 531 -673.1 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.56 -
9219 910.4 -9.6 418 9226 done -0.55 - - 1929 - 2.00 0.028 1931 700.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.60 -
9526 941.1 -8.9 429 9527 done -0.54 - - 1929 - - - 1931 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9825 966.5 -8.3 439 9827 done -0.54 - - 1929 - - - 1931 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10125 989.7 -7.6 449 10126 done -0.54 - - 1929 - - - 1934 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10154 begin apogee
10158 992.0 -7.5 450 10308 done -0.17 0.43 0.129 2075 339.5 - - 1931 - - 142.07 1.419 2410 -4.9 0.368 - - - - - - 26.31 - 23.75
10310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10310 begin climb
10311 995.8 - 455 10475 roll 0.56 0.68 0.090 2314 351.5 2.42 0.039 517 -584.3 175.2 151.73 1.372 1692 -4.7 0.366 - - - - - - 24.77 23.96 23.08
10497 986.0 7.2 461 10542 done 0.55 - - 2314 - 2.15 0.025 1900 643.3 219.4 39.72 1.318 1514 -4.5 0.358 - - - - - - - 24.46 23.03
10849 951.5 9.4 473 10854 roll 0.55 - - 2314 - 2.12 0.040 3291 656.1 219.4 - - 1506 - - - - - - - - - 25.53 -
11002 935.4 10.6 478 11007 done 0.54 - - 2323 - 2.08 0.029 1907 -665.4 219.4 - - 1502 - - - - - - - - - 25.83 -
11335 901.5 10.4 489 11340 roll 0.54 - - 2323 - 2.10 0.039 3288 657.6 219.4 - - 1503 - - - - - - - - - 26.08 -
11382 897.8 10.6 490 11387 done 0.54 - - 2331 - 2.05 0.030 1897 -678.5 219.4 - - 1503 - - - - - - - - - 26.15 -
11700 861.7 10.5 501 11701 done 0.53 - - 2331 - - - 1897 - 219.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
12000 832.0 9.8 511 12006 roll 0.53 0.12 0.176 2294 -308.3 2.08 0.038 3288 668.8 219.4 - - 1501 - - - - - - - - 26.15 26.31 -
12082 826.1 9.5 513 12088 done 0.53 - - 2302 - 2.03 0.031 1891 -688.2 219.4 - - 1501 - - - - - - - - - 26.37 -
12397 799.3 7.7 524 12426 roll 0.54 - - 2302 - 2.22 0.039 3291 630.6 248.3 23.62 1.281 1395 -4.5 0.299 - - - - - - - 25.67 24.77
12478 794.2 7.8 526 12508 done 0.55 - - 2310 - 2.08 0.030 1901 -668.3 275.1 24.33 1.261 1288 -4.4 0.295 - - - - - - - 25.86 24.32
12820 763.5 9.2 538 12821 done 0.56 - - 2311 - - - 1901 - 275.1 - - 1282 - - - - - - - - - - -
13121 729.4 11.8 548 13126 roll 0.57 - - 2310 - 2.12 0.039 3299 659.4 275.1 - - 1281 - - - - - - - - - 26.20 -
13163 725.5 11.8 549 13168 done 0.58 - - 2318 - 2.08 0.029 1887 -678.8 275.1 - - 1280 - - - - - - - - - 26.25 -
13486 688.9 10.3 560 13491 roll 0.59 - - 2318 - 2.12 0.040 3296 664.6 275.1 - - 1280 - - - - - - - - - 26.31 -
13549 682.4 10.1 562 13554 done 0.59 - - 2328 - 2.05 0.030 1897 -682.4 275.1 - - 1279 - - - - - - - - - 26.36 -
13882 650.4 9.5 573 13887 roll 0.59 - - 2328 - 2.10 0.040 3293 664.8 275.1 - - 1279 - - - - - - - - - 26.37 -
13934 647.1 9.6 574 13939 done 0.59 - - 2335 - 2.03 0.030 1901 -685.7 275.1 - - 1279 - - - - - - - - - 26.43 -
14246 611.0 11.4 585 14252 roll 0.59 - - 2346 - 2.05 0.041 506 -680.5 275.1 - - 1278 - - - - - - - - - 26.42 -
14273 611.0 11.4 585 14280 done 0.59 - - 2346 - 2.00 0.026 1911 702.5 275.1 - - 1278 - - - - - - - - - 26.46 -
14579 570.6 11.4 600 14584 roll 0.59 - - 2346 - 2.03 0.041 3279 673.9 275.1 - - 1278 - - - - - - - - - 26.44 -
14742 551.3 11.6 608 14748 done 0.59 0.12 0.176 2324 -183.3 2.03 0.031 1897 -680.8 275.1 - - 1278 - - - - - - - - 26.26 26.49 -
15066 526.8 7.3 624 15107 roll 0.62 - - 2323 - 2.20 0.039 3279 628.2 315.7 33.97 1.132 1121 -4.6 0.229 - - - - - - - 25.58 24.77
15139 522.0 7.4 627 15179 done 0.65 - - 2329 - 2.08 0.030 1898 -663.9 353.2 33.53 1.101 969 -4.5 0.229 - - - - - - - 25.75 24.29
15492 492.5 8.7 645 15498 roll 0.66 - - 2329 - 2.12 0.041 499 -659.9 353.2 - - 963 - - - - - - - - - 25.96 -
15515 490.4 8.7 646 15521 done 0.68 - - 2330 - 2.08 0.024 1902 674.5 353.2 - - 963 - - - - - - - - - 26.03 -
15838 459.5 9.7 662 15844 roll 0.70 - - 2329 - 2.08 0.038 3293 668.8 353.2 - - 961 - - - - - - - - - 26.17 -
15874 457.1 9.8 663 15881 done 0.72 - - 2337 - 2.05 0.028 1894 -682.4 353.2 - - 961 - - - - - - - - - 26.23 -
16181 426.9 8.7 679 16186 roll 0.74 - - 2342 - 2.08 0.041 504 -668.3 353.2 - - 961 - - - - - - - - - 26.29 -
16218 425.0 8.6 680 16225 done 0.75 - - 2342 - 2.03 0.024 1903 689.2 354.4 - - 961 - - - - - - - - - 26.35 -
16524 396.7 8.4 696 16539 roll 0.77 0.12 0.106 2399 475.0 2.08 0.039 3286 664.9 362.0 7.53 0.888 933 -3.7 0.177 - - - - - - 26.36 26.20 25.29
16647 380.5 13.8 702 16653 done 0.76 0.12 0.174 2378 -175.0 2.03 0.030 1891 -687.2 362.0 - - 932 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
16970 340.8 12.0 718 16976 roll 0.76 - - 2381 - 2.05 0.040 509 -674.1 362.0 - - 932 - - - - - - - - - 26.34 -
16997 338.1 11.9 719 17003 done 0.76 - - 2381 - 2.03 0.024 1922 696.1 362.0 - - 932 - - - - - - - - - 26.38 -
17315 300.6 12.3 735 17320 roll 0.76 - - 2381 - 2.00 0.038 3279 678.5 362.0 - - 931 - - - - - - - - - 26.39 -
17440 284.4 13.3 741 17446 done 0.76 - - 2388 - 2.00 0.028 1898 -690.5 362.0 - - 931 - - - - - - - - - 26.44 -
17758 250.8 9.2 757 17763 roll 0.76 - - 2398 - 2.05 0.038 507 -678.5 362.0 - - 931 - - - - - - - - - 26.44 -
17810 246.3 10.1 759 17816 done 0.76 - - 2399 - 2.00 0.024 1909 701.0 362.0 - - 931 - - - - - - - - - 26.48 -
18124 204.7 13.3 775 18129 roll 0.76 - - 2399 - 2.00 0.037 3284 687.5 362.0 - - 931 - - - - - - - - - 26.46 -
18155 201.9 12.7 776 18161 done 0.76 0.12 0.168 2376 -191.7 2.00 0.028 1893 -695.5 362.0 - - 932 - - - - - - - - 26.28 26.51 -
18469 172.5 8.5 792 18484 roll 0.78 - - 2381 - 2.08 0.039 512 -663.9 368.8 7.18 0.710 905 -3.8 0.097 - - - - - - - 26.36 25.54
18526 168.9 8.4 794 18538 done 0.81 - - 2381 - 1.98 0.024 1899 700.5 376.0 7.50 0.705 876 -3.9 0.099 - - - - - - - 26.43 25.47
18856 145.7 5.7 811 18936 roll 0.87 - - 2381 - 2.17 0.036 3280 636.4 464.2 70.70 0.774 515 -5.1 0.103 - - - - - - - 25.26 24.62
18973 139.1 6.6 816 19030 done 0.93 0.15 0.086 2444 420.0 2.05 0.027 1904 -671.2 526.0 49.25 0.745 264 -5.1 0.101 - - - - - - 25.53 25.56 24.45
19342 100.5 8.5 835 19357 roll 0.96 - - 2449 - 2.15 0.037 508 -649.3 531.8 5.57 0.569 244 -3.6 0.068 - - - - - - - 25.90 25.21
19429 93.3 8.8 839 19434 done 0.99 - - 2449 - 2.03 0.022 1915 693.1 531.8 - - 240 - - - - - - - - - 26.04 -
19748 67.6 7.4 855 19757 done 1.04 - - 2449 - - - 1918 - 569.2 7.45 0.586 210 -4.0 0.050 - - - - - - - - 25.37
20047 45.4 7.2 873 20053 roll 1.10 0.10 0.107 2506 570.0 2.10 0.034 505 -672.9 613.9 0.08 0.147 210 - - - - - - - - 26.29 26.26 26.11
20082 42.2 9.0 876 20088 done 1.12 - - 2506 - 2.00 0.022 1903 699.0 613.9 - - 210 - - - - - - - - - 26.32 -
20389 2.8 13.2 924 20396 roll 1.13 - - 2505 - 2.00 0.031 3294 695.5 613.9 0.12 0.125 209 - - - - - - - - - 26.36 26.29
20401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20402 begin surface coast
20413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20413 begin surface
SM 1.50 - - - - -6.37 6.28 0.047 68 -388.1 2.00 0.024 1916 -689.0 539.66 - - 209 - - - - - - - -