Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 11.73 of 91.80 AH used of 24V (87.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.47 of 61.20 AH used of 10V (84.52% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth -4.99 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 404
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.33 - - 416 - - - 2342 - -67.0 -67.70 - 3101 - - - - - - - - - - -
92 0.1 -13.8 13 109 roll -2.33 10.12 0.175 2194 175.7 1.75 0.038 3363 583.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
177 26.4 -23.0 28 184 done -2.20 0.15 0.115 2227 220.0 1.73 0.025 2305 -611.6 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
522 87.6 -18.2 89 528 roll -2.13 - - 2227 - 1.80 0.040 3363 587.8 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
591 99.7 -18.1 101 597 done -2.05 0.17 0.116 2260 194.1 1.67 0.024 2301 -635.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
934 148.5 -13.0 162 941 roll -2.05 - - 2260 - 1.83 0.040 3355 576.0 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1193 180.6 -12.1 208 1199 done -2.05 - - 2260 - 1.65 0.025 2332 -620.0 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1537 218.4 -10.4 269 1543 done -2.08 - - 2260 - - - 2325 - -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1883 254.7 -10.1 327 1884 done -2.10 - - 2260 - - - 2325 - -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2204 287.4 -9.9 357 2207 roll -2.14 - - 2260 - 1.77 0.045 3357 583.1 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2249 292.3 -10.0 361 2252 done -2.16 - - 2260 - 1.65 0.028 2339 -617.0 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2580 325.5 -10.5 392 2584 roll -2.19 0.12 0.067 2226 -283.3 1.80 0.046 3356 565.0 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2658 334.2 -11.1 399 2661 done -2.19 - - 2226 - 1.65 0.029 2345 -612.7 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2987 368.0 -10.3 430 2991 roll -2.19 - - 2226 - 1.77 0.048 3362 574.6 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3048 374.7 -10.4 435 3054 done -2.19 - - 2226 - 1.67 0.030 2359 -600.6 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3373 407.0 -9.7 466 3374 done -2.19 - - 2226 - - - 2358 - -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3691 440.5 -10.0 496 3694 roll -2.19 - - 2226 - 1.75 0.051 3353 568.6 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3728 444.5 -10.7 499 3735 done -2.19 - - 2226 - 1.65 0.031 2380 -589.7 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4054 475.3 -9.1 530 4057 roll -2.19 - - 2225 - 1.90 0.058 1301 -567.9 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4114 480.9 -10.2 535 4121 done -2.19 - - 2226 - 1.80 0.036 2345 580.0 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4446 513.3 -9.8 561 4450 roll -2.19 - - 2226 - 1.85 0.059 3374 556.2 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4552 524.3 -9.9 565 4558 done -2.19 - - 2226 - 1.70 0.036 2398 -574.1 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4867 555.6 -9.6 581 4868 done -2.19 - - 2226 - - - 2396 - -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5176 584.4 -9.3 596 5180 roll -2.19 - - 2226 - 1.83 0.076 3379 537.2 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5292 596.2 -10.1 601 5297 done -2.19 - - 2226 - 1.75 0.053 2415 -550.9 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5620 627.2 -9.7 617 5624 roll -2.21 - - 2226 - 1.85 0.090 3364 513.0 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5680 633.3 -9.8 619 5687 done -2.21 - - 2226 - 1.77 0.066 2419 -533.9 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5996 664.4 -10.2 635 5999 roll -2.24 - - 2226 - 1.88 0.104 3363 502.1 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6247 689.7 -10.2 646 6251 done -2.24 - - 2226 - 1.88 0.093 2419 -502.1 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6574 719.5 -8.9 662 6575 done -2.26 - - 2226 - - - 2418 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6883 745.8 -8.5 677 6885 done -2.29 - - 2226 - - - 2418 - -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7192 772.1 -8.5 692 7197 roll -2.32 - - 2226 - 2.42 0.160 1311 -457.4 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7259 777.6 -8.2 695 7263 done -2.34 0.12 0.076 2195 -258.3 2.22 0.140 2347 466.7 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7585 805.8 -8.3 711 7586 done -2.34 - - 2195 - - - 2348 - -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7895 830.6 -8.2 726 7896 done -2.34 - - 2195 - - - 2354 - -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8203 857.1 -8.8 741 8204 done -2.34 - - 2195 - - - 2355 - -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8512 884.7 -9.3 756 8514 done -2.34 - - 2195 - - - 2355 - -67.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8822 911.7 -8.5 771 8825 roll -2.34 - - 2195 - 1.88 0.055 1292 -565.4 -67.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8940 921.8 -9.2 776 8943 done -2.34 - - 2195 - 1.90 0.038 2404 585.3 -67.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9268 950.2 -8.5 792 9271 roll -2.34 - - 2195 - 1.95 0.049 1293 -569.7 -67.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9350 958.0 -8.9 795 9357 done -2.34 - - 2195 - 1.88 0.036 2378 577.1 -67.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9666 985.2 -9.0 811 9667 done -2.34 - - 2195 - - - 2378 - -67.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9727 begin apogee
9732 990.9 9.0 814 9789 done -0.51 1.95 0.104 2600 207.7 - - 1982 - - 51.92 1.442 2825 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9790 begin climb
9792 992.5 - 817 9860 roll 2.33 2.85 0.068 3220 217.5 2.08 0.070 913 -513.9 67.0 59.85 1.411 2551 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9934 986.9 6.1 824 9959 done 2.30 - - 3220 - 1.88 0.035 1995 575.5 87.0 18.88 1.343 2469 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
10286 959.7 8.1 841 10287 done 2.26 - - 3220 - - - 1995 - 87.0 - - 2466 - - - - - - - - - - -
10595 935.4 7.7 856 10605 roll 2.22 0.15 0.117 3189 -206.7 2.03 0.061 918 -530.5 90.2 3.70 0.815 2457 -2.4 0.296 - - - - - - - - -
10734 924.4 8.1 862 10738 done 2.20 - - 3189 - 1.77 0.035 1958 587.6 90.2 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11061 900.9 7.1 878 11075 roll 2.21 - - 3189 - 1.98 0.062 910 -529.3 99.4 9.85 1.249 2419 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
11159 893.5 7.8 882 11163 done 2.19 - - 3189 - 1.80 0.035 1944 574.4 101.4 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11481 867.9 8.1 898 11482 done 2.19 - - 3189 - - - 1945 - 101.4 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11790 843.2 7.9 913 11793 roll 2.19 - - 3189 - 1.90 0.063 908 -545.8 102.0 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11907 833.4 7.6 918 11918 done 2.18 - - 3189 - 1.80 0.035 1946 576.7 106.2 7.10 1.141 2393 -3.4 0.262 - - - - - - - - -
12227 807.2 8.0 933 12228 done 2.18 - - 3189 - - - 1947 - 106.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12536 780.8 8.4 948 12537 done 2.18 - - 3189 - - - 1947 - 106.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12845 756.5 7.6 963 12855 roll 2.18 - - 3189 - 1.90 0.062 913 -544.2 110.7 5.60 1.018 2373 -3.2 0.254 - - - - - - - - -
12922 750.3 8.2 966 12928 done 2.18 - - 3189 - 1.77 0.044 1935 577.4 110.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13237 725.5 7.9 982 13240 roll 2.19 - - 3189 - 1.88 0.051 3010 571.8 111.9 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13308 719.9 7.4 985 13325 done 2.20 - - 3189 - 1.88 0.041 1949 -564.4 118.0 8.18 1.130 2343 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
13633 694.2 7.7 1001 13641 done 2.20 - - 3189 - - - 1949 - 120.7 4.07 0.836 2333 -2.5 0.217 - - - - - - - - -
13964 668.0 7.7 1017 13973 roll 2.21 - - 3189 - 1.92 0.049 3009 552.1 123.3 4.07 0.828 2322 -2.7 0.232 - - - - - - - - -
14074 659.3 8.0 1022 14078 done 2.21 - - 3189 - 1.83 0.040 1958 -574.3 123.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14406 631.8 8.5 1038 14409 roll 2.21 - - 3189 - 1.90 0.067 911 -551.1 123.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14443 628.4 9.3 1039 14450 done 2.21 - - 3189 - 1.80 0.033 1956 580.6 123.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14759 602.7 7.8 1055 14761 done 2.21 - - 3189 - - - 1956 - 124.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15068 579.2 7.5 1070 15082 roll 2.22 - - 3189 - 1.90 0.050 3003 551.1 129.8 7.57 1.034 2295 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
15261 562.3 8.7 1078 15268 done 2.22 - - 3189 - 1.88 0.040 1941 -564.9 129.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15576 536.0 8.2 1094 15578 done 2.22 - - 3189 - - - 1941 - 129.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15886 510.3 8.3 1109 15889 roll 2.22 - - 3189 - 1.88 0.048 3011 569.1 129.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16024 498.5 8.1 1115 16031 done 2.22 - - 3189 - 1.88 0.038 1939 -570.2 129.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16351 473.4 7.9 1146 16352 done 2.22 - - 3189 - - - 1939 - 130.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16669 448.6 7.8 1176 16678 done 2.22 - - 3189 - - - 1937 - 133.0 4.47 0.770 2282 -2.7 0.166 - - - - - - - - -
16998 423.1 7.7 1207 17009 roll 2.23 - - 3189 - 1.90 0.047 3014 566.8 136.3 4.62 0.779 2269 -2.8 0.162 - - - - - - - - -
17092 415.2 8.2 1215 17099 done 2.23 - - 3189 - 1.85 0.036 1956 -571.9 136.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17418 389.3 7.5 1246 17427 done 2.24 - - 3189 - - - 1956 - 141.4 6.22 0.867 2248 -3.4 0.161 - - - - - - - - -
17746 363.7 7.8 1277 17750 roll 2.24 - - 3189 - 1.90 0.064 901 -555.3 143.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17981 345.6 8.0 1298 17984 done 2.24 - - 3189 - 1.85 0.031 1999 593.5 143.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18312 320.6 7.0 1329 18330 done 2.26 - - 3189 - - - 2000 - 154.0 12.18 0.938 2197 -4.2 0.152 - - - - - - - - -
18649 293.5 8.4 1361 18653 roll 2.28 - - 3189 - 1.75 0.048 3016 580.6 154.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18727 286.9 7.3 1368 18739 done 2.29 - - 3189 - 1.75 0.034 1987 -588.0 160.9 7.68 0.841 2168 -3.8 0.137 - - - - - - - - -
19057 261.5 8.4 1399 19058 done 2.32 0.12 0.075 3221 266.7 - - 1987 - 160.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19384 232.6 9.3 1446 19390 done 2.32 - - 3221 - - - 1986 - 160.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19727 206.6 7.6 1507 19739 roll 2.33 - - 3221 - 1.95 0.060 917 -548.2 164.8 4.65 0.647 2153 -3.2 0.109 - - - - - - - - -
19857 195.6 8.3 1530 19863 done 2.33 - - 3221 - 1.83 0.029 1998 590.7 164.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20202 174.4 5.7 1591 20229 done 2.37 - - 3220 - - - 1998 - 189.5 22.12 0.843 2052 -4.6 0.100 - - - - - - - - -
20567 151.2 5.2 1656 20600 roll 2.45 0.10 0.078 3248 280.0 1.77 0.043 2995 563.3 218.7 25.00 0.815 1932 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
20663 145.2 7.0 1673 20680 done 2.47 - - 3248 - 1.73 0.029 1966 -594.8 228.8 9.65 0.736 1892 -4.1 0.087 - - - - - - - - -
21019 118.7 7.1 1736 21037 roll 2.52 - - 3248 - 1.90 0.051 916 -552.6 238.1 9.12 0.714 1854 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
21156 108.5 7.4 1760 21168 done 2.56 - - 3248 - 1.80 0.027 1992 597.8 244.9 7.22 0.666 1826 -3.9 0.067 - - - - - - - - -
21508 84.1 7.7 1822 21515 done 2.61 0.12 0.067 3284 300.0 - - 1992 - 248.4 4.68 0.546 1812 -3.0 0.049 - - - - - - - - -
21854 57.8 7.8 1883 21860 roll 2.63 - - 3284 - 1.88 0.045 916 -572.3 250.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22113 40.5 5.9 1929 22140 done 2.67 - - 3284 - 1.75 0.026 1991 614.3 272.5 21.08 0.677 1714 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
22480 18.5 4.7 1994 22514 roll 2.77 0.12 0.064 3323 325.0 1.77 0.039 2994 566.7 307.4 29.08 0.652 1571 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
22633 8.1 9.1 2021 22639 done 2.77 - - 3323 - 1.70 0.026 1956 -610.6 307.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
22710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22710 begin surface coast
22739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22740 begin surface
SM -5.33 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2334 - 548.98 140.00 0.621 587 -7.0 -0.006 - - - - - -