NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.87 of 80.00 AH used of 24V (83.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.65 of 50.00 AH used of 10V (82.69% remains)
• Surface angle -45.6 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.50, SM_CC=325)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 138 VBD -1.43 - - 512 - - - 2063 - -257.8 -115.05 - 3133 - - - - - - - - - - -
142 3.7 -4.3 11 182 roll -1.43 10.43 0.187 2206 162.4 2.83 0.104 3486 502.8 -257.8 -18.50 - 3853 -38.9 - - - - - - - 24.19 24.26 24.61
220 15.2 -12.1 18 226 done -1.43 - - 2205 - 2.65 0.077 2081 -530.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.32 -
524 46.6 -9.6 49 525 done -1.43 - - 2205 - - - 2082 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
824 75.6 -9.4 79 825 done -1.43 - - 2205 - - - 2082 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1124 103.6 -9.4 109 1125 done -1.43 - - 2205 - - - 2082 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1424 132.4 -9.7 139 1429 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.093 3491 518.0 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.41 -
1481 137.7 -10.2 144 1488 done -1.43 - - 2205 - 2.65 0.077 2086 -530.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
1787 168.7 -10.2 175 1788 done -1.43 - - 2206 - - - 2087 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2087 199.3 -10.3 205 2093 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.092 3496 518.0 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.43 -
2154 206.1 -10.6 211 2161 done -1.43 - - 2205 - 2.67 0.077 2080 -530.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.45 -
2460 237.3 -10.0 242 2462 done -1.43 - - 2205 - - - 2080 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2770 267.5 -9.6 264 2776 roll -1.43 - - 2205 - 2.72 0.092 3491 518.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.45 -
2890 277.6 -9.9 269 2897 done -1.43 - - 2205 - 2.62 0.078 2095 -532.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.47 -
3194 307.5 -9.2 285 3195 done -1.43 - - 2205 - - - 2095 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3495 335.3 -9.5 300 3500 roll -1.43 - - 2205 - 2.70 0.102 3494 518.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
3577 343.6 -9.9 304 3583 done -1.43 - - 2205 - 2.65 0.079 2094 -528.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.47 -
3901 374.6 -9.6 320 3902 done -1.43 - - 2205 - - - 2094 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4202 402.2 -9.3 335 4208 roll -1.43 - - 2206 - 2.70 0.093 3491 517.4 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.47 -
4315 412.4 -9.8 340 4321 done -1.43 - - 2205 - 2.62 0.081 2102 -530.2 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.48 -
4629 442.5 -9.3 356 4630 done -1.43 - - 2205 - - - 2102 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4929 469.6 -8.7 371 4935 roll -1.43 - - 2205 - 2.70 0.094 3493 515.2 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.48 -
5022 477.2 -9.1 375 5028 done -1.43 - - 2205 - 2.62 0.080 2103 -530.5 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.49 -
5336 506.0 -9.2 391 5337 done -1.43 - - 2205 - - - 2103 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5637 532.9 -9.0 406 5638 done -1.43 - - 2205 - - - 2102 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5714 begin apogee
5718 540.1 -8.9 410 5937 roll -0.37 1.20 0.120 2435 191.7 - - 2068 - - 210.93 1.069 2800 -5.0 0.268 - - - - - - 24.47 - 23.11
5939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5939 begin climb
5941 549.7 - 421 6166 roll 1.43 2.03 0.100 2829 194.1 2.83 0.093 3475 497.2 257.8 213.70 1.021 1748 -4.9 0.281 - - - - - - 23.89 23.85 23.08
6202 530.7 9.7 434 6240 done 1.47 - - 2830 - 2.72 0.083 2074 -515.1 289.1 28.10 0.965 1620 -4.6 0.266 - - - - - - - 24.02 23.12
6539 498.1 9.7 451 6580 roll 1.51 0.12 0.083 2867 308.3 3.03 0.115 661 -466.3 320.9 28.95 0.979 1490 -4.5 0.243 - - - - - - 24.39 23.75 23.19
6747 473.1 12.7 461 6752 done 1.51 - - 2867 - 2.70 0.080 2072 522.6 320.9 - - 1487 - - - - - - - - - 24.28 -
7065 434.3 12.1 477 7070 roll 1.51 - - 2867 - 2.72 0.093 3480 517.6 320.9 - - 1486 - - - - - - - - - 24.32 -
7132 426.4 12.3 480 7138 done 1.51 - - 2867 - 2.67 0.082 2077 -525.5 320.9 - - 1486 - - - - - - - - - 24.34 -
7451 387.9 11.8 496 7456 roll 1.51 - - 2867 - 2.72 0.093 3480 515.8 320.9 - - 1485 - - - - - - - - - 24.34 -
7493 382.6 12.1 498 7498 done 1.51 - - 2866 - 2.67 0.080 2083 -523.2 320.9 - - 1485 - - - - - - - - - 24.35 -
7816 343.4 12.3 514 7822 roll 1.51 - - 2867 - 2.72 0.093 3485 515.4 320.9 - - 1485 - - - - - - - - - 24.36 -
7848 340.5 12.3 515 7853 done 1.51 - - 2867 - 2.65 0.080 2092 -525.7 320.9 - - 1485 - - - - - - - - - 24.38 -
8161 300.8 12.0 531 8167 roll 1.51 - - 2867 - 2.67 0.091 3482 520.6 320.9 - - 1485 - - - - - - - - - 24.38 -
8198 297.8 12.1 532 8205 done 1.51 - - 2867 - 2.62 0.081 2096 -529.0 320.9 - - 1485 - - - - - - - - - 24.39 -
8504 259.2 12.3 548 8510 roll 1.51 - - 2867 - 2.67 0.090 3482 519.1 320.9 - - 1484 - - - - - - - - - 24.39 -
8527 256.4 12.3 549 8533 done 1.51 - - 2867 - 2.62 0.079 2096 -529.0 320.9 - - 1485 - - - - - - - - - 24.40 -
8840 217.6 12.1 577 8846 roll 1.51 - - 2867 - 2.67 0.091 3482 519.1 320.9 - - 1484 - - - - - - - - - 24.40 -
8877 213.5 11.9 580 8885 done 1.51 - - 2867 - 2.62 0.079 2101 -527.1 320.9 - - 1485 - - - - - - - - - 24.41 -
9183 176.0 11.8 611 9190 roll 1.51 - - 2866 - 2.67 0.093 3483 517.6 320.9 - - 1484 - - - - - - - - - 24.40 -
9211 173.0 12.4 613 9218 done 1.51 - - 2867 - 2.60 0.077 2103 -530.8 320.9 - - 1485 - - - - - - - - - 24.42 -
9517 137.7 11.2 644 9518 done 1.51 - - 2867 - - - 2103 - 320.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
9817 105.4 10.8 674 9822 roll 1.51 - - 2867 - 2.67 0.092 3486 518.0 320.9 - - 1484 - - - - - - - - - 24.43 -
9849 101.7 11.0 677 9855 done 1.51 - - 2867 - 2.60 0.077 2103 -531.9 320.9 - - 1484 - - - - - - - - - 24.44 -
10163 69.1 10.3 708 10174 done 1.52 - - 2867 - - - 2103 - 331.1 9.25 0.736 1450 -3.7 0.037 - - - - - - - - 23.72
10473 33.6 12.2 739 10474 done 1.52 - - 2867 - - - 2103 - 331.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
10773 2.5 9.2 769 10784 VBD 1.58 - - 2866 - - - 2101 - 379.9 8.40 0.699 1419 -3.6 0.001 - - - - - - - - -
10785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10785 begin surface coast
10802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10802 begin surface
SM 1.25 - - - - -9.21 11.00 0.060 514 46.7 - - 2100 - 339.50 - - 1416 - - - - - - - -