OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.01 of 147.00 AH used of 24V (87.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.61 of 122.20 AH used of 10V (91.32% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 4.97 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 65 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 978
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 148 - - - 2392 - -117.3 -12.30 - 1971 - - - - - - - - - - -
35 4.9 - 1 111 roll -0.67 13.38 0.285 3095 220.3 2.45 0.094 3809 578.4 -117.3 -51.67 - 3357 -26.8 - - - - - - - - - -
202 21.5 -14.6 16 207 done -0.28 0.45 0.164 3225 288.9 2.28 0.054 2389 -622.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
526 46.1 -6.7 46 531 roll -0.59 0.28 0.087 3125 -357.1 2.28 0.065 986 -615.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
598 51.7 -7.9 52 602 done -0.54 - - 3124 - 2.28 0.057 2404 621.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
923 79.3 -8.6 82 927 roll -0.65 - - 3124 - 2.30 0.064 984 -617.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1012 87.0 -9.0 86 1016 done -0.51 - - 3124 - 2.30 0.058 2400 615.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1339 116.3 -8.9 102 1344 roll -0.39 0.20 0.162 3182 290.0 2.30 0.074 3813 614.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1365 118.2 -6.3 103 1370 done -0.43 - - 3182 - 2.25 0.051 2399 -628.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1687 136.9 -6.6 119 1692 roll -0.76 0.30 0.087 3070 -373.3 2.28 0.067 987 -619.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1943 163.4 -10.9 129 1951 done -0.57 0.17 0.160 3125 323.5 2.30 0.061 2400 614.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2256 187.0 -7.1 140 2260 roll -0.52 - - 3125 - 2.30 0.068 984 -615.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2294 189.8 -7.5 141 2298 done -0.52 - - 3125 - 2.30 0.061 2400 615.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2623 213.4 -7.3 152 2627 roll -0.52 - - 3125 - 2.30 0.070 985 -615.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2655 216.0 -7.6 153 2660 done -0.52 - - 3125 - 2.30 0.061 2401 615.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2990 242.0 -7.7 164 2994 roll -0.52 - - 3125 - 2.30 0.071 986 -615.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3022 244.6 -7.7 165 3027 done -0.52 - - 3125 - 2.30 0.062 2401 615.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3358 267.3 -6.7 176 3362 roll -0.52 - - 3125 - 2.28 0.071 994 -617.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3387 269.2 -6.7 177 3391 done -0.52 - - 3125 - 2.25 0.062 2402 625.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3720 290.0 -6.0 188 3721 done -0.52 - - 3125 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4025 308.8 -6.3 196 4029 roll -0.52 - - 3125 - 2.30 0.072 984 -616.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4090 313.6 -7.6 197 4095 done -0.52 - - 3125 - 2.30 0.064 2396 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4456 340.9 -7.6 203 4457 done -0.52 - - 3125 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4759 362.1 -6.9 208 4760 done -0.52 - - 3125 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5062 381.8 -6.5 213 5066 roll -0.52 - - 3125 - 2.28 0.073 994 -614.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5104 384.8 -7.1 213 5109 done -0.52 - - 3125 - 2.28 0.063 2401 617.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5425 404.8 -6.4 219 5429 roll -0.52 - - 3125 - 2.30 0.074 988 -614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5458 407.0 -6.5 219 5462 done -0.52 - - 3125 - 2.30 0.064 2405 616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5789 427.1 -6.1 225 5790 done -0.52 - - 3125 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6092 444.4 -5.6 230 6096 roll -0.52 - - 3125 - 2.30 0.074 989 -615.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6141 447.2 -5.2 230 6146 done -0.52 - - 3125 - 2.28 0.064 2395 616.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6463 463.0 -4.9 236 6464 done -0.52 - - 3125 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6765 478.5 -5.1 241 6769 roll -0.52 - - 3125 - 2.28 0.075 993 -614.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6790 479.9 -5.2 241 6795 done -0.52 - - 3125 - 2.28 0.064 2396 615.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7134 497.4 -5.2 247 7135 done -0.52 - - 3125 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7437 513.6 -5.4 252 7441 roll -0.52 - - 3125 - 2.28 0.075 994 -614.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7474 516.0 -6.4 252 7479 done -0.52 - - 3125 - 2.28 0.064 2400 616.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7807 535.2 -5.8 258 7808 done -0.52 - - 3125 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8110 552.6 -5.7 263 8114 roll -0.52 - - 3125 - 2.30 0.074 987 -614.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8142 554.7 -6.8 263 8146 done -0.52 - - 3125 - 2.30 0.066 2402 615.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8474 576.1 -6.5 269 8478 roll -0.52 - - 3125 - 2.30 0.074 986 -615.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8501 578.1 -7.2 269 8505 done -0.52 - - 3125 - 2.28 0.065 2409 624.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8832 599.4 -6.4 275 8836 roll -0.52 - - 3125 - 2.30 0.075 988 -617.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8864 601.5 -6.3 275 8869 done -0.52 - - 3125 - 2.30 0.064 2403 615.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9202 622.0 -6.0 281 9203 done -0.57 - - 3125 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9505 639.2 -5.6 286 9509 roll -0.61 - - 3125 - 2.30 0.075 993 -613.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9532 640.8 -6.5 286 9536 done -0.66 - - 3125 - 2.30 0.065 2406 614.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9870 658.1 -5.0 292 9871 done -0.71 0.12 0.090 3079 -383.3 - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10172 676.2 -6.0 297 10176 roll -0.71 - - 3078 - 2.30 0.075 995 -613.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10216 679.1 -6.5 297 10221 done -0.62 0.10 0.160 3109 310.0 2.28 0.065 2394 613.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10536 698.1 -5.9 303 10538 done -0.62 - - 3109 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10839 717.5 -6.5 308 10843 roll -0.62 - - 3109 - 2.30 0.076 985 -612.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10877 720.2 -6.8 308 10882 done -0.62 - - 3109 - 2.30 0.067 2397 613.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11203 742.0 -6.7 314 11207 roll -0.62 - - 3109 - 2.30 0.075 988 -612.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11236 744.2 -6.5 314 11240 done -0.62 - - 3109 - 2.30 0.066 2401 614.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11568 764.0 -5.8 320 11569 done -0.62 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11870 780.3 -5.3 325 11874 roll -0.62 - - 3109 - 2.30 0.077 991 -613.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11902 782.0 -5.2 325 11907 done -0.62 - - 3110 - 2.30 0.066 2406 615.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12240 798.5 -4.9 331 12242 done -0.62 - - 3110 - - - 2406 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12543 814.1 -5.2 336 12547 roll -0.62 - - 3109 - 2.30 0.077 992 -614.8 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12574 816.0 -5.4 336 12579 done -0.62 - - 3109 - 2.30 0.066 2404 613.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12912 834.7 -5.7 342 12913 done -0.62 - - 3109 - - - 2404 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13215 852.4 -5.9 347 13219 roll -0.62 - - 3109 - 2.33 0.077 986 -608.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13240 854.1 -6.1 347 13245 done -0.62 - - 3109 - 2.30 0.066 2394 612.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13584 874.9 -6.2 353 13585 done -0.62 - - 3109 - - - 2394 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13887 893.3 -6.1 358 13888 done -0.62 - - 3109 - - - 2393 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14190 911.3 -5.9 363 14191 done -0.62 - - 3109 - - - 2394 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14493 927.8 -5.4 368 14497 roll -0.62 - - 3110 - 2.30 0.078 987 -611.7 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14524 929.8 -6.1 368 14529 done -0.62 - - 3109 - 2.30 0.067 2398 613.5 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14862 947.4 -5.3 374 14863 done -0.62 - - 3109 - - - 2398 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15166 963.3 -5.3 379 15170 roll -0.67 - - 3109 - 2.30 0.077 993 -610.9 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15197 965.3 -6.4 379 15202 done -0.67 - - 3109 - 2.30 0.067 2398 610.9 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15536 984.0 -5.6 385 15537 done -0.71 - - 3109 - - - 2398 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15655 begin apogee
15660 991.1 5.8 387 15762 done -0.22 0.45 0.151 3248 308.9 - - 2198 - - 99.30 1.515 2876 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
15762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15762 begin climb
15764 993.4 - 388 15874 roll 0.67 0.88 0.098 3533 323.9 2.60 0.080 786 -543.1 117.3 103.20 1.467 2397 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
15918 993.5 6.5 391 15923 done 0.29 0.43 0.190 3412 -281.4 2.50 0.063 2199 565.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16267 979.2 3.9 397 16302 done 0.33 - - 3412 - - - 2200 - 155.2 33.22 1.443 2243 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
16569 964.6 4.9 402 16579 roll 0.34 - - 3412 - 2.42 0.081 3620 586.8 158.4 4.18 0.939 2230 -3.1 0.341 - - - - - - - - -
16618 961.8 6.1 402 16622 done 0.29 - - 3420 - 2.38 0.064 2207 -593.7 158.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16939 943.5 5.8 408 16940 done 0.29 - - 3420 - - - 2208 - 158.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17241 924.5 6.3 413 17243 done 0.29 - - 3420 - - - 2208 - 158.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17545 903.8 6.9 418 17546 done 0.29 - - 3420 - - - 2207 - 158.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17848 882.9 6.8 423 17849 done 0.29 - - 3420 - - - 2208 - 158.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18151 863.4 6.4 428 18152 done 0.29 - - 3420 - - - 2207 - 158.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18454 844.2 6.3 433 18455 done 0.29 - - 3419 - - - 2208 - 158.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18757 826.0 6.0 438 18758 done 0.29 - - 3420 - - - 2208 - 158.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19060 807.7 6.0 443 19061 done 0.29 - - 3420 - - - 2208 - 158.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19363 789.7 6.0 448 19367 roll 0.29 - - 3421 - 2.35 0.082 780 -607.7 158.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19389 788.1 5.4 448 19394 done 0.29 - - 3421 - 2.33 0.064 2202 610.3 158.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19726 767.3 6.2 454 19728 done 0.29 - - 3421 - - - 2202 - 158.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20030 748.1 6.3 459 20031 done 0.29 - - 3421 - - - 2202 - 158.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20333 728.2 6.6 464 20337 roll 0.29 - - 3421 - 2.30 0.084 3609 611.7 158.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20371 725.2 7.3 464 20375 done 0.24 - - 3421 - 2.28 0.067 2195 -620.2 158.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20697 702.7 7.0 470 20698 done 0.24 - - 3421 - - - 2195 - 158.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21000 681.9 6.8 475 21001 done 0.24 - - 3421 - - - 2195 - 158.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21303 662.9 6.3 480 21304 done 0.24 - - 3421 - - - 2195 - 158.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21606 645.6 5.7 485 21610 roll 0.24 - - 3421 - 2.33 0.083 781 -606.9 158.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21638 643.8 5.2 485 21642 done 0.29 - - 3420 - 2.28 0.064 2199 621.9 158.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21970 626.7 5.1 491 21971 done 0.29 - - 3421 - - - 2200 - 158.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22273 612.7 4.5 496 22289 done 0.31 - - 3421 - - - 2200 - 174.6 14.38 1.227 2164 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
22577 598.5 4.7 501 22588 done 0.37 - - 3421 - - - 2199 - 184.4 9.82 1.161 2123 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
22879 582.9 5.2 506 22881 done 0.43 0.10 0.102 3456 350.0 - - 2200 - 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23182 562.6 6.8 511 23183 done 0.43 - - 3456 - - - 2200 - 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23485 541.0 7.2 516 23489 roll 0.43 - - 3462 - 2.35 0.082 789 -600.4 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23517 538.5 6.8 516 23521 done 0.38 - - 3462 - 2.30 0.065 2206 616.1 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23855 512.9 7.6 522 23856 done 0.32 0.15 0.161 3423 -260.0 - - 2206 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24158 493.4 6.4 527 24159 done 0.38 - - 3424 - - - 2206 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24461 474.5 6.2 532 24463 done 0.44 0.12 0.097 3469 375.0 - - 2206 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24764 452.1 7.5 537 24766 done 0.37 0.12 0.160 3437 -266.7 - - 2206 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25066 433.3 6.1 542 25070 roll 0.37 - - 3437 - 2.35 0.081 787 -603.8 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25104 431.0 6.0 542 25109 done 0.42 - - 3437 - 2.30 0.063 2201 614.8 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25436 411.9 5.7 548 25440 roll 0.42 - - 3437 - 2.30 0.082 3617 615.7 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25462 410.3 5.9 548 25467 done 0.42 - - 3437 - 2.30 0.065 2198 -617.0 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25801 390.4 6.0 554 25805 roll 0.46 - - 3437 - 2.30 0.081 789 -612.6 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25844 387.6 6.4 554 25849 done 0.53 0.12 0.080 3492 458.3 2.30 0.064 2206 616.1 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26165 360.7 8.6 560 26167 done 0.41 0.17 0.163 3446 -270.6 - - 2206 - 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26468 338.7 7.2 565 26469 done 0.41 - - 3446 - - - 2206 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26771 318.9 6.5 570 26775 roll 0.41 - - 3449 - 2.33 0.080 792 -606.9 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26802 317.1 5.8 570 26807 done 0.41 - - 3449 - 2.28 0.064 2196 615.8 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27135 298.7 5.4 576 27139 roll 0.41 - - 3449 - 2.30 0.081 3614 616.5 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27178 296.0 5.7 577 27183 done 0.35 - - 3449 - 2.30 0.065 2197 -616.1 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27502 279.1 5.3 588 27503 done 0.35 - - 3449 - - - 2196 - 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27808 263.2 5.2 598 27809 done 0.35 - - 3449 - - - 2197 - 184.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28115 248.6 4.5 608 28132 done 0.37 - - 3449 - - - 2197 - 202.4 15.80 1.017 2049 -4.7 0.122 - - - - - - - - -
28421 234.3 4.7 618 28435 roll 0.42 - - 3449 - 2.40 0.081 786 -587.9 211.8 9.00 0.948 2012 -4.1 0.108 - - - - - - - - -
28458 232.4 4.8 619 28470 done 0.50 - - 3449 - 2.30 0.063 2198 613.9 218.3 6.97 0.879 1985 -3.9 0.109 - - - - - - - - -
28788 213.4 6.1 630 28790 done 0.56 0.15 0.091 3507 386.7 - - 2198 - 218.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
29094 188.0 8.3 640 29096 done 0.46 0.15 0.160 3468 -260.0 - - 2199 - 218.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
29400 167.8 6.3 650 29402 done 0.46 - - 3468 - - - 2199 - 218.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
29706 149.6 6.1 660 29707 done 0.46 - - 3468 - - - 2199 - 218.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
30016 128.8 7.0 675 30017 done 0.46 - - 3468 - - - 2199 - 218.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
30325 110.0 5.7 690 30329 roll 0.52 - - 3477 - 2.33 0.077 791 -604.3 218.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
30365 107.9 5.7 692 30369 done 0.60 0.10 0.100 3514 370.0 2.28 0.063 2203 619.3 218.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
30696 89.8 5.0 708 30697 done 0.55 - - 3514 - - - 2203 - 218.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
31008 74.0 5.5 728 31013 roll 0.50 0.15 0.156 3468 -306.7 2.30 0.078 3617 614.8 218.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
31051 71.8 4.8 731 31062 done 0.51 - - 3476 - 2.30 0.063 2195 -618.3 223.7 5.65 0.780 1964 -3.2 0.031 - - - - - - - - -
31387 53.6 5.1 763 31389 done 0.58 - - 3476 - - - 2196 - 223.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
31707 42.5 2.8 793 31776 roll 0.80 0.25 0.087 3576 400.0 2.45 0.078 3616 579.6 301.7 62.47 0.893 1644 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
31837 34.9 6.1 804 31844 done 0.66 0.22 0.179 3529 -213.6 2.33 0.063 2202 -606.9 301.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
32163 14.8 7.6 835 32167 roll 0.66 - - 3532 - 2.35 0.076 787 -602.1 301.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
32206 11.9 5.9 838 32213 done 0.71 - - 3532 - 2.33 0.059 2202 607.3 301.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
32295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32295 begin surface coast
32435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32435 begin surface
SM 5.26 - - - - -9.86 9.32 0.066 145 -363.4 - - 2410 - 305.40 - - 1630 - - - - - - - -