WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.92 of 147.00 AH used of 24V (68.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.53 of 122.20 AH used of 10V (74.20% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 861 - - - 2216 - -117.3 -61.62 - 2860 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -6.1 6 114 roll -0.67 12.32 0.146 2650 145.2 2.40 0.080 793 -592.9 -117.3 -9.75 - 3316 -46.8 - - - - - - - - - -
206 23.5 -12.1 16 211 done -0.43 0.32 0.081 2704 168.8 2.25 0.049 2194 622.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
537 46.7 -5.6 56 543 roll -0.51 - - 2704 - 2.33 0.068 3610 607.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
590 49.5 -5.4 65 596 done -0.61 0.20 0.048 2661 -215.0 2.15 0.046 2243 -635.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
935 75.8 -7.6 126 941 roll -0.53 0.12 0.090 2683 183.3 2.35 0.064 797 -615.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1082 86.3 -6.9 145 1086 done -0.53 - - 2683 - 2.08 0.050 2106 629.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1416 107.5 -5.4 176 1420 roll -0.57 - - 2682 - 2.15 0.066 800 -607.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1473 111.0 -5.9 181 1477 done -0.65 0.12 0.060 2654 -233.3 2.03 0.051 2074 627.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1798 129.4 -5.2 211 1802 roll -0.65 - - 2654 - 2.55 0.072 3609 602.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1837 131.8 -6.0 214 1841 done -0.65 - - 2654 - 2.40 0.049 2099 -629.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2163 151.9 -6.0 243 2167 roll -0.65 - - 2654 - 2.53 0.071 3612 598.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2194 154.2 -7.0 244 2201 done -0.65 - - 2654 - 2.38 0.050 2131 -622.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2510 172.5 -5.6 260 2511 done -0.65 - - 2654 - - - 2131 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2820 190.9 -5.9 275 2824 roll -0.65 - - 2654 - 2.45 0.072 3602 600.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2852 193.0 -6.7 276 2859 done -0.65 - - 2654 - 2.33 0.049 2152 -622.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3168 210.7 -5.7 292 3169 done -0.65 - - 2654 - - - 2147 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3477 228.9 -5.9 307 3481 roll -0.65 - - 2654 - 2.42 0.073 3603 601.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3517 231.5 -6.3 309 3521 done -0.65 - - 2654 - 2.30 0.048 2146 -633.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3844 250.9 -5.8 325 3845 done -0.65 - - 2654 - - - 2143 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4153 267.6 -5.2 340 4157 roll -0.65 - - 2654 - 2.45 0.073 3608 598.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4197 270.0 -5.8 342 4201 done -0.65 - - 2654 - 2.25 0.048 2179 -635.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4518 285.8 -5.1 358 4520 done -0.65 - - 2654 - - - 2174 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4867 304.7 -5.7 373 4871 roll -0.65 - - 2654 - 2.40 0.073 3609 597.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4911 307.6 -6.5 373 4915 done -0.65 - - 2654 - 2.22 0.048 2201 -634.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5234 327.2 -6.2 379 5238 roll -0.65 - - 2654 - 2.33 0.074 795 -603.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5274 330.0 -6.6 379 5278 done -0.70 - - 2654 - 2.25 0.052 2213 630.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5597 350.1 -6.2 385 5598 done -0.70 - - 2654 - - - 2213 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5897 369.2 -6.3 390 5901 roll -0.70 - - 2654 - 2.33 0.076 3608 598.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5923 370.9 -6.6 390 5927 done -0.70 - - 2654 - 2.20 0.049 2216 -632.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6261 391.1 -5.9 396 6262 done -0.70 - - 2654 - - - 2211 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6564 407.5 -5.4 401 6565 done -0.70 - - 2654 - - - 2211 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6868 423.9 -5.4 406 6869 done -0.74 - - 2654 - - - 2211 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7170 440.7 -5.6 411 7175 roll -0.78 0.12 0.065 2626 -233.3 2.38 0.076 805 -590.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7204 442.9 -7.2 411 7208 done -0.72 - - 2626 - 2.30 0.054 2241 624.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7532 464.8 -6.7 417 7534 done -0.64 0.20 0.083 2661 175.0 - - 2241 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7834 480.3 -5.1 422 7835 done -0.70 - - 2661 - - - 2241 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8137 496.1 -5.2 427 8142 roll -0.78 0.15 0.060 2624 -246.7 2.42 0.076 802 -594.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8199 500.3 -6.7 428 8203 done -0.73 - - 2624 - 2.30 0.057 2224 618.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8564 523.5 -6.2 434 8569 roll -0.65 0.15 0.088 2653 193.3 2.33 0.077 3601 591.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8614 526.2 -5.8 434 8618 done -0.69 - - 2654 - 2.20 0.050 2217 -629.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8923 540.6 -4.6 439 8927 roll -0.74 - - 2653 - 2.42 0.084 791 -589.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8973 543.0 -5.1 439 8978 done -0.83 0.17 0.056 2617 -211.8 2.28 0.059 2195 615.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9284 561.0 -5.8 444 9289 roll -0.72 0.15 0.088 2643 173.3 2.40 0.081 3611 590.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9339 564.1 -5.4 444 9345 done -0.72 - - 2643 - 2.28 0.052 2197 -620.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9650 578.2 -4.5 450 9654 roll -0.72 - - 2643 - 2.40 0.087 793 -585.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9689 580.2 -5.2 450 9693 done -0.72 - - 2643 - 2.28 0.061 2193 614.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10010 594.9 -4.6 456 10011 done -0.72 - - 2643 - - - 2193 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10313 610.3 -5.1 461 10317 roll -0.72 - - 2643 - 2.42 0.085 3605 583.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10347 612.3 -6.2 461 10351 done -0.72 - - 2643 - 2.33 0.053 2156 -621.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10674 629.1 -5.2 467 10678 roll -0.72 - - 2643 - 2.35 0.089 793 -580.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10706 631.1 -6.2 467 10711 done -0.76 - - 2643 - 2.28 0.061 2192 613.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11038 647.5 -4.9 473 11040 done -0.76 - - 2643 - - - 2192 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11341 663.1 -5.1 478 11342 done -0.76 - - 2643 - - - 2192 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11644 678.1 -4.9 483 11645 done -0.76 - - 2643 - - - 2192 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11947 693.3 -5.0 488 11949 done -0.76 - - 2643 - - - 2192 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12251 707.0 -4.5 493 12255 roll -0.76 - - 2643 - 2.42 0.090 802 -574.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12289 708.9 -4.8 493 12293 done -0.80 - - 2643 - 2.25 0.064 2171 608.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12609 723.0 -4.4 499 12614 roll -0.80 - - 2643 - 2.50 0.092 3608 574.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12648 724.9 -4.5 499 12653 done -0.80 - - 2643 - 2.35 0.057 2158 -617.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12974 739.4 -4.5 505 12978 roll -0.80 - - 2643 - 2.40 0.097 790 -570.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13007 741.2 -5.1 505 13012 done -0.86 0.17 0.056 2607 -211.8 2.25 0.065 2155 606.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13332 761.2 -6.2 511 13337 roll -0.73 0.15 0.091 2636 193.3 2.53 0.091 3601 571.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13404 765.5 -5.6 512 13408 done -0.73 - - 2636 - 2.35 0.061 2169 -609.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13766 784.2 -5.2 518 13770 roll -0.73 - - 2636 - 2.42 0.100 797 -566.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13798 786.2 -5.6 518 13802 done -0.73 - - 2636 - 2.35 0.068 2194 594.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14131 804.0 -5.4 524 14133 done -0.73 - - 2636 - - - 2194 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14433 819.5 -5.1 529 14434 done -0.73 - - 2636 - - - 2194 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14736 833.9 -4.7 534 14737 done -0.73 - - 2636 - - - 2194 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15039 848.4 -4.8 539 15043 roll -0.73 - - 2636 - 2.50 0.100 799 -558.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15072 850.0 -4.7 539 15077 done -0.73 - - 2636 - 2.33 0.071 2188 596.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15398 865.9 -4.8 545 15402 roll -0.73 - - 2636 - 2.50 0.099 3603 566.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15432 867.7 -5.8 545 15436 done -0.73 - - 2636 - 2.38 0.068 2177 -599.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15758 883.9 -5.0 551 15763 roll -0.73 - - 2637 - 2.47 0.106 796 -559.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15797 886.2 -5.0 551 15801 done -0.73 - - 2636 - 2.33 0.073 2182 594.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16120 901.7 -4.8 557 16121 done -0.73 - - 2636 - - - 2182 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16420 915.9 -4.7 562 16422 done -0.73 - - 2636 - - - 2182 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16724 929.2 -4.4 567 16728 roll -0.73 - - 2636 - 2.53 0.107 794 -548.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16756 930.8 -4.4 567 16760 done -0.73 - - 2636 - 2.33 0.075 2165 588.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17088 945.5 -4.5 573 17092 roll -0.73 - - 2636 - 2.60 0.106 3609 555.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17120 947.0 -5.1 573 17124 done -0.73 - - 2636 - 2.45 0.075 2166 -589.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17452 962.8 -4.8 579 17456 roll -0.73 - - 2636 - 2.50 0.112 788 -551.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17501 965.4 -5.4 579 17506 done -0.78 - - 2636 - 2.35 0.077 2172 588.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17810 981.6 -5.2 584 17815 roll -0.78 - - 2635 - 2.60 0.109 3608 552.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17849 983.9 -5.5 584 17853 done -0.78 - - 2636 - 2.47 0.078 2160 -586.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17991 begin apogee
17996 991.3 5.3 587 18101 done -0.23 0.65 0.071 2748 172.3 - - 2205 - - 102.05 1.486 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
18102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18102 begin climb
18104 993.6 - 588 18222 roll 0.67 1.12 0.047 2945 175.9 2.78 0.105 3603 502.9 117.3 109.78 1.437 2358 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
18283 986.0 8.6 589 18290 done 0.32 0.47 0.095 2874 -151.1 2.58 0.081 2205 -541.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18592 967.9 5.6 595 18593 done 0.32 - - 2874 - - - 2205 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18895 950.4 5.8 600 18896 done 0.32 - - 2874 - - - 2205 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19198 932.6 5.9 605 19202 roll 0.32 - - 2874 - 2.58 0.114 783 -551.2 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19231 930.7 5.2 605 19247 done 0.29 - - 2874 - 2.40 0.077 2192 587.1 128.2 11.10 1.315 2314 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
19556 911.8 5.8 611 19560 roll 0.29 - - 2874 - 2.55 0.110 785 -551.8 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19576 910.5 5.9 611 19581 done 0.29 - - 2874 - 2.38 0.077 2185 588.2 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19920 890.7 5.8 617 19921 done 0.29 - - 2874 - - - 2185 - 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20223 873.8 5.6 622 20227 roll 0.29 - - 2874 - 2.53 0.107 783 -554.2 128.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20255 871.9 5.9 622 20259 done 0.29 - - 2874 - 2.33 0.074 2146 585.0 128.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20586 853.3 5.6 628 20588 done 0.29 - - 2874 - - - 2146 - 128.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20890 836.0 5.7 633 20891 done 0.29 - - 2874 - - - 2146 - 128.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21193 818.4 5.8 638 21194 done 0.29 - - 2874 - - - 2147 - 128.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21496 800.6 5.9 643 21497 done 0.29 - - 2874 - - - 2146 - 128.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21799 782.9 5.9 648 21803 roll 0.29 - - 2874 - 2.42 0.102 786 -562.0 128.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21820 781.7 5.1 648 21838 done 0.30 - - 2874 - 2.30 0.070 2170 601.7 140.3 12.00 1.284 2264 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
22160 761.6 5.9 654 22164 roll 0.30 - - 2874 - 2.45 0.099 787 -564.5 140.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
22182 760.2 6.7 654 22186 done 0.30 - - 2874 - 2.30 0.068 2172 602.2 140.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22524 739.7 6.0 660 22529 roll 0.30 - - 2874 - 2.45 0.097 782 -567.3 140.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
22563 737.3 6.3 660 22567 done 0.30 - - 2874 - 2.22 0.067 2125 605.0 140.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22889 718.3 5.8 666 22890 done 0.30 - - 2874 - - - 2125 - 140.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
23192 701.9 5.4 671 23201 roll 0.31 - - 2874 - 2.35 0.096 778 -573.2 143.5 4.45 0.927 2251 -2.7 0.225 - - - - - - - - -
23218 700.4 5.0 671 23238 done 0.33 - - 2874 - 2.17 0.065 2108 612.9 159.9 15.45 1.260 2185 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
23554 682.1 5.5 677 23555 done 0.37 - - 2874 - - - 2109 - 160.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23857 665.7 5.4 682 23866 roll 0.42 - - 2874 - 2.58 0.087 3614 583.3 162.4 4.40 0.906 2174 -2.5 0.202 - - - - - - - - -
23888 663.8 5.3 682 23902 done 0.43 - - 2874 - 2.50 0.058 2089 -610.0 169.0 7.28 1.104 2148 -3.6 0.236 - - - - - - - - -
24224 644.9 5.6 688 24229 roll 0.50 0.15 0.063 2909 233.3 2.28 0.093 779 -574.6 169.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24245 643.2 7.0 688 24249 done 0.50 - - 2909 - 2.17 0.061 2111 613.8 169.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24588 616.6 7.9 694 24590 done 0.42 - - 2908 - - - 2111 - 169.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24891 592.5 8.0 699 24896 roll 0.36 0.15 0.093 2880 -186.7 2.55 0.082 3610 587.8 169.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24918 590.2 9.1 699 24922 done 0.36 - - 2881 - 2.45 0.057 2102 -615.5 169.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25256 568.3 6.5 705 25257 done 0.41 - - 2881 - - - 2102 - 169.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25559 549.4 6.2 710 25560 done 0.46 - - 2881 - - - 2102 - 169.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25862 530.6 6.2 715 25864 done 0.50 0.15 0.064 2912 206.7 - - 2102 - 169.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26165 507.2 7.8 720 26169 roll 0.43 - - 2912 - 2.55 0.080 3616 593.7 169.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26216 502.9 7.4 720 26221 done 0.33 0.22 0.091 2876 -163.6 2.42 0.056 2115 -620.2 169.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26525 483.1 6.3 725 26529 roll 0.40 - - 2876 - 2.28 0.089 779 -586.0 169.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26558 480.8 6.3 725 26562 done 0.44 - - 2876 - 2.15 0.057 2120 623.7 169.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26884 461.0 6.1 731 26886 done 0.51 0.17 0.057 2912 211.8 - - 2120 - 169.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27187 438.9 7.3 736 27188 done 0.45 - - 2912 - - - 2120 - 169.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27490 417.6 7.0 741 27495 roll 0.40 0.15 0.093 2883 -193.3 2.47 0.077 3609 602.8 169.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27522 415.3 6.2 741 27526 done 0.40 - - 2884 - 2.47 0.054 2071 -622.7 169.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27854 395.1 6.1 747 27855 done 0.44 - - 2883 - - - 2071 - 169.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
28157 377.2 5.9 752 28159 done 0.49 0.12 0.067 2910 225.0 - - 2072 - 169.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
28460 355.7 7.1 757 28465 roll 0.49 - - 2910 - 2.60 0.077 3610 591.5 169.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
28510 351.7 8.3 757 28514 done 0.42 - - 2911 - 2.42 0.054 2107 -621.1 169.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
28819 331.0 6.6 762 28821 done 0.38 0.17 0.091 2881 -176.5 - - 2107 - 169.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
29123 315.1 5.2 767 29134 done 0.45 - - 2881 - - - 2107 - 177.5 9.10 0.980 2113 -3.8 0.136 - - - - - - - - -
29426 298.4 5.5 772 29430 roll 0.53 0.17 0.058 2921 235.3 2.22 0.077 775 -600.0 178.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
29447 297.1 7.5 773 29451 done 0.53 - - 2921 - 2.17 0.055 2133 625.8 178.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
29774 272.9 7.3 789 29775 done 0.47 - - 2921 - - - 2133 - 178.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
30083 249.8 7.4 804 30088 roll 0.41 0.15 0.091 2892 -193.3 2.25 0.074 777 -602.7 178.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
30121 247.1 7.6 805 30127 done 0.41 - - 2892 - 2.15 0.055 2103 616.7 178.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
30437 229.0 5.5 821 30439 done 0.46 - - 2892 - - - 2103 - 178.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
30747 211.6 5.4 836 30757 roll 0.52 - - 2892 - 2.17 0.072 773 -612.9 181.9 5.80 0.831 2094 -3.3 0.092 - - - - - - - - -
30796 208.7 5.4 838 30808 done 0.52 - - 2892 - 2.12 0.054 2105 628.3 185.9 4.97 0.769 2079 -3.0 0.090 - - - - - - - - -
31117 191.1 5.6 854 31119 done 0.58 0.17 0.058 2929 217.6 - - 2105 - 185.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
31426 168.1 7.4 869 31430 roll 0.52 - - 2929 - 2.47 0.074 3610 609.3 185.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
31494 162.7 5.9 872 31499 done 0.42 0.22 0.090 2892 -168.2 2.42 0.053 2088 -628.9 185.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
31814 144.4 5.0 892 31833 done 0.51 - - 2892 - - - 2088 - 201.1 13.85 0.923 2016 -4.5 0.078 - - - - - - - - -
32155 126.0 5.5 924 32161 done 0.62 0.22 0.051 2938 209.1 - - 2088 - 201.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
32481 104.0 5.4 955 32486 roll 0.56 - - 2938 - 2.55 0.073 3609 596.5 203.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
32537 100.0 6.9 959 32544 done 0.48 0.20 0.088 2905 -165.0 2.38 0.053 2125 -623.5 203.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
32864 84.1 5.2 990 32879 roll 0.59 0.12 0.063 2933 233.3 2.50 0.074 3617 596.8 211.5 10.00 0.854 1974 -4.3 0.047 - - - - - - - - -
32960 77.8 6.5 1000 32967 done 0.59 - - 2933 - 2.25 0.051 2208 -626.2 211.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
33306 58.5 5.7 1061 33312 done 0.59 - - 2933 - - - 2208 - 211.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
33650 39.9 4.6 1122 33683 roll 0.68 - - 2933 - 2.38 0.069 786 -597.5 239.1 23.30 0.864 1861 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
33897 27.7 3.6 1144 33951 done 0.81 0.22 0.048 2979 209.1 1.98 0.051 2022 624.2 298.6 47.40 0.838 1619 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
34256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34256 begin surface coast
34279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34279 begin surface
SM 0.31 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2214 - 350.04 25.33 0.804 1409 -8.3 0.000 - - - - - -