PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.59 of 91.80 AH used of 24V (78.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.55 of 61.20 AH used of 10V (86.03% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.02, SM_CC=375)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 111 VBD -1.37 - - 401 - - - 1998 - -243.3 -91.12 - 3119 - - - - - - - - - - -
114 3.2 -5.3 15 147 roll -1.37 11.02 0.181 2239 166.8 2.55 0.064 559 -564.3 -243.3 -14.85 - 3912 -53.4 - - - - - - - - - -
193 20.5 -18.7 28 200 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.028 1962 589.5 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
264 34.5 -20.0 35 268 roll -1.37 - - 2239 - 2.53 0.054 563 -553.0 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
326 47.2 -19.1 40 330 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.028 1973 592.4 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
395 60.9 -19.3 46 397 done -1.37 - - 2239 - - - 1973 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
459 71.6 -16.6 52 463 roll -1.37 - - 2238 - 2.45 0.048 3359 565.7 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
476 74.3 -16.8 53 480 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.032 1955 -585.0 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
546 85.3 -15.5 59 550 roll -1.37 - - 2238 - 2.50 0.058 569 -554.4 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
578 90.5 -15.6 61 585 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.028 1978 592.0 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
648 101.8 -17.0 68 649 done -1.37 - - 2238 - - - 1983 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
712 111.5 -15.3 74 716 roll -1.37 - - 2238 - 2.55 0.056 567 -555.3 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
755 117.6 -12.7 77 762 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.028 1974 591.2 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
825 125.5 -11.8 84 826 done -1.37 - - 2238 - - - 1973 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
889 133.2 -12.5 90 890 done -1.37 - - 2238 - - - 1973 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
953 141.7 -13.3 96 957 roll -1.37 - - 2238 - 2.47 0.051 3366 564.0 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
981 145.4 -13.5 98 986 done -1.37 - - 2239 - 2.40 0.035 1967 -582.9 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1051 154.6 -13.7 104 1055 roll -1.37 - - 2238 - 2.55 0.061 561 -551.4 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1106 163.0 -16.3 108 1113 done -1.37 - - 2238 - 2.38 0.030 1969 591.6 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1176 173.5 -14.7 115 1177 done -1.37 - - 2239 - - - 1974 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1240 183.2 -15.1 121 1241 done -1.37 - - 2239 - - - 1974 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1303 193.0 -15.1 127 1304 done -1.37 - - 2238 - - - 1974 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1367 201.5 -12.9 133 1368 done -1.37 - - 2239 - - - 1974 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1431 210.1 -13.6 139 1435 roll -1.37 - - 2238 - 2.47 0.053 3362 561.9 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1482 216.8 -12.9 143 1488 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.035 1966 -581.7 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1552 225.8 -12.7 150 1553 done -1.37 - - 2238 - - - 1965 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1615 234.2 -12.9 156 1619 roll -1.37 - - 2238 - 2.55 0.062 563 -549.8 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1632 236.5 -13.4 157 1636 done -1.37 - - 2239 - 2.40 0.031 1976 588.8 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1701 245.4 -12.9 163 1703 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1765 253.8 -12.8 169 1766 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1829 262.5 -13.8 175 1830 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1892 270.7 -12.5 181 1894 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1956 278.1 -11.6 187 1960 roll -1.37 - - 2239 - 2.50 0.057 3362 554.4 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1995 282.4 -11.0 190 2000 done -1.37 - - 2239 - 2.42 0.038 1962 -578.5 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2065 290.3 -11.3 196 2066 done -1.37 - - 2238 - - - 1962 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2129 297.4 -11.2 202 2133 roll -1.37 - - 2238 - 2.55 0.064 570 -545.9 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2172 302.3 -11.1 205 2179 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.033 1974 585.0 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2370 323.7 -11.7 224 2374 roll -1.37 - - 2238 - 2.53 0.060 3363 549.0 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2402 327.6 -11.7 226 2409 done -1.37 - - 2238 - 2.42 0.038 1971 -575.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2601 350.3 -12.2 245 2605 roll -1.37 - - 2238 - 2.60 0.068 562 -541.9 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2645 355.8 -12.2 248 2652 done -1.37 - - 2238 - 2.42 0.035 1972 582.6 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2842 377.8 -11.3 267 2843 done -1.37 - - 2238 - - - 1973 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3033 398.4 -10.7 285 3034 done -1.37 - - 2238 - - - 1974 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3225 417.7 -9.8 303 3226 done -1.37 - - 2238 - - - 1973 - -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3416 437.2 -10.5 321 3420 roll -1.37 - - 2238 - 2.60 0.067 568 -540.4 -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3455 441.3 -10.9 324 3459 done -1.37 - - 2238 - 2.42 0.038 1966 577.7 -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3544 begin apogee
3549 451.0 10.8 332 3767 done -0.38 1.05 0.095 2451 202.9 - - 1971 - - 208.80 0.870 2916 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
3768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3768 begin climb
3771 460.8 - 354 3999 roll 1.37 1.80 0.064 2837 214.4 2.75 0.065 3394 517.5 243.3 211.15 0.837 1924 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
4034 446.4 7.4 377 4126 done 1.48 0.12 0.051 2873 300.0 2.50 0.042 1995 -559.6 335.6 83.22 0.815 1547 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
4315 418.1 11.0 403 4316 done 1.48 - - 2873 - - - 1995 - 335.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
4506 399.0 9.2 421 4537 done 1.52 - - 2873 - - - 1996 - 364.2 25.85 0.795 1432 -4.2 0.218 - - - - - - - - -
4728 377.7 9.8 442 4739 done 1.53 - - 2873 - - - 1996 - 372.4 8.32 0.705 1398 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
4929 355.8 11.1 461 4930 done 1.53 - - 2873 - - - 1996 - 372.4 - - 1394 - - - - - - - - - - -
5120 335.7 9.4 479 5142 done 1.55 - - 2873 - - - 1996 - 393.9 20.30 0.790 1311 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
5331 314.5 10.6 499 5332 done 1.55 - - 2873 - - - 1996 - 393.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
5522 294.8 10.4 517 5526 roll 1.55 - - 2873 - 2.62 0.071 591 -536.3 393.9 - - 1305 - - - - - - - - - - -
5565 289.9 11.7 520 5573 done 1.55 - - 2873 - 2.47 0.037 2009 574.1 393.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
5636 282.9 10.0 527 5637 done 1.56 - - 2872 - - - 2013 - 395.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
5699 275.9 11.3 533 5704 roll 1.56 - - 2873 - 2.53 0.063 3386 542.7 395.6 - - 1303 - - - - - - - - - - -
5739 271.5 11.7 536 5743 done 1.56 - - 2873 - 2.47 0.041 1985 -567.2 395.6 - - 1303 - - - - - - - - - - -
5809 264.2 10.5 542 5810 done 1.56 - - 2873 - - - 1986 - 395.6 - - 1303 - - - - - - - - - - -
5873 257.6 9.8 548 5884 done 1.56 - - 2873 - - - 1985 - 401.8 7.15 0.667 1279 -3.4 0.134 - - - - - - - - -
5947 250.4 9.6 555 5970 roll 1.58 - - 2873 - 2.67 0.068 591 -522.1 415.2 14.05 0.732 1224 -3.9 0.138 - - - - - - - - -
5997 244.6 11.4 559 6005 done 1.58 - - 2873 - 2.45 0.035 1998 574.3 415.2 - - 1224 - - - - - - - - - - -
6068 236.9 11.7 566 6069 done 1.58 - - 2873 - - - 2003 - 415.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
6132 230.6 9.9 572 6142 done 1.58 - - 2873 - - - 2003 - 419.3 5.10 0.577 1207 -2.9 0.121 - - - - - - - - -
6206 222.4 11.4 579 6207 done 1.58 - - 2873 - - - 2003 - 419.3 - - 1206 - - - - - - - - - - -
6269 215.2 11.2 585 6270 done 1.58 - - 2873 - - - 2003 - 419.3 - - 1205 - - - - - - - - - - -
6333 208.8 10.1 591 6334 done 1.58 - - 2873 - - - 2003 - 419.3 - - 1204 - - - - - - - - - - -
6397 202.9 8.7 597 6447 done 1.64 0.12 0.048 2916 358.3 - - 2003 - 467.4 44.47 0.732 1010 -4.4 0.125 - - - - - - - - -
6511 190.0 12.0 608 6515 roll 1.64 - - 2916 - 2.62 0.063 585 -541.2 467.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
6538 186.5 13.3 610 6543 done 1.64 - - 2916 - 2.45 0.034 2003 578.8 467.4 - - 1006 - - - - - - - - - - -
6608 177.4 13.4 616 6612 roll 1.64 - - 2915 - 2.53 0.058 3390 548.2 467.4 - - 1006 - - - - - - - - - - -
6670 169.3 13.7 621 6674 done 1.64 - - 2916 - 2.45 0.037 1990 -571.4 467.4 - - 1005 - - - - - - - - - - -
6740 160.4 12.9 627 6744 roll 1.64 - - 2916 - 2.58 0.064 590 -542.6 467.4 - - 1004 - - - - - - - - - - -
6760 157.4 13.8 628 6768 done 1.64 - - 2916 - 2.42 0.032 2002 583.5 467.4 - - 1004 - - - - - - - - - - -
6831 148.1 13.9 635 6835 roll 1.64 - - 2916 - 2.60 0.061 589 -543.5 467.4 - - 1004 - - - - - - - - - - -
6886 140.0 14.8 639 6893 done 1.64 - - 2916 - 2.42 0.033 1997 581.8 467.4 - - 1003 - - - - - - - - - - -
6956 130.6 13.5 646 6960 roll 1.64 - - 2916 - 2.53 0.057 3392 551.4 467.4 - - 1003 - - - - - - - - - - -
6999 124.5 13.7 649 7006 done 1.64 - - 2916 - 2.45 0.035 1984 -574.7 467.4 - - 1002 - - - - - - - - - - -
7070 115.5 13.1 656 7074 roll 1.64 - - 2916 - 2.55 0.062 590 -546.7 467.4 - - 1002 - - - - - - - - - - -
7091 112.5 13.7 657 7098 done 1.64 - - 2916 - 2.42 0.031 2010 586.8 467.4 - - 1002 - - - - - - - - - - -
7161 103.8 13.0 664 7162 done 1.64 - - 2916 - - - 2010 - 467.4 - - 1002 - - - - - - - - - - -
7224 96.0 12.3 670 7226 done 1.64 - - 2916 - - - 2010 - 467.4 - - 1002 - - - - - - - - - - -
7288 89.2 10.6 676 7292 roll 1.64 - - 2916 - 2.60 0.058 586 -547.7 467.4 - - 1002 - - - - - - - - - - -
7332 85.0 9.7 679 7350 done 1.66 - - 2916 - 2.40 0.031 1992 585.8 479.8 10.73 0.581 961 -3.8 0.058 - - - - - - - - -
7413 76.4 11.5 687 7414 done 1.66 - - 2916 - - - 1992 - 479.8 - - 958 - - - - - - - - - - -
7477 70.5 9.3 693 7507 done 1.69 - - 2916 - - - 1992 - 506.4 23.92 0.594 851 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
7571 63.1 8.5 702 7601 done 1.76 - - 2916 - - - 1992 - 561.2 23.85 0.575 745 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
7665 53.9 9.5 711 7666 done 1.78 - - 2916 - - - 1992 - 579.7 - - 743 - - - - - - - - - - -
7728 47.5 10.1 717 7729 done 1.78 - - 2916 - - - 1992 - 579.7 - - 743 - - - - - - - - - - -
7792 39.9 12.2 723 7796 roll 1.78 - - 2916 - 2.55 0.058 586 -551.4 579.7 - - 743 - - - - - - - - - - -
7835 34.3 11.9 726 7842 done 1.78 - - 2916 - 2.40 0.029 2002 590.0 579.7 - - 742 - - - - - - - - - - -
7906 26.6 10.9 733 7907 done 1.78 - - 2916 - - - 2002 - 579.7 - - 742 - - - - - - - - - - -
7969 20.0 10.4 739 7973 roll 1.78 - - 2916 - 2.58 0.057 585 -549.2 579.7 - - 742 - - - - - - - - - - -
7997 17.1 9.9 743 8004 done 1.79 - - 2916 - 2.38 0.028 1993 591.6 584.3 - - 742 - - - - - - - - - - -
8072 10.3 9.6 756 8078 done 1.81 - - 2916 - - - 1993 - 600.3 - - 742 - - - - - - - - - - -
8147 3.4 9.7 769 8153 done 1.82 - - 2916 - - - 1994 - 609.8 - - 742 - - - - - - - - - - -
8157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8157 begin surface coast
8175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8175 begin surface
SM 1.37 - - - - -9.77 10.90 0.028 403 -230.6 - - 1998 - 534.02 - - 740 - - - - - - - -