DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.33 of 150.00 AH used of 24V (90.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.04 of 80.00 AH used of 10V (89.95% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 19.5 m at 19.7 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 78 VBD -0.73 - - 92 - - - 2203 - -146.0 -55.15 - 3289 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -4.7 11 122 roll -0.73 12.70 0.253 1593 118.2 3.00 0.073 797 -468.7 -146.0 -20.05 - 3872 -29.1 - - - - - - - - - -
161 15.3 -14.4 26 166 done -0.73 - - 1592 - 2.83 0.041 2208 498.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
502 58.3 -11.6 87 508 roll -0.73 - - 1593 - 3.03 0.085 3613 463.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
530 61.6 -12.0 92 535 done -0.73 - - 1593 - 2.83 0.048 2204 -497.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
871 98.5 -8.7 153 876 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.063 806 -485.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
932 103.9 -8.7 158 937 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.039 2219 508.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1246 131.2 -9.3 174 1266 done -0.73 - - 1593 - - - 2219 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1577 162.4 -9.5 190 1595 done -0.73 - - 1593 - - - 2219 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1906 191.5 -8.4 206 1915 roll -0.73 - - 1593 - 2.92 0.063 802 -485.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1961 196.3 -8.8 208 1966 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.040 2221 510.4 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2281 222.0 -8.1 224 2290 roll -0.73 - - 1593 - 2.95 0.084 3606 469.5 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2303 223.8 -8.6 225 2312 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.048 2206 -503.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2633 251.7 -8.7 241 2653 done -0.73 - - 1593 - - - 2205 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2963 280.9 -9.1 257 2982 done -0.73 - - 1593 - - - 2206 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3292 310.9 -8.9 273 3301 roll -0.73 - - 1593 - 2.85 0.062 801 -493.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3336 314.9 -9.3 275 3340 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.038 2218 515.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3667 344.0 -8.6 291 3687 done -0.73 - - 1593 - - - 2217 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3998 372.7 -8.7 307 4016 done -0.73 - - 1593 - - - 2218 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4328 401.6 -8.7 323 4337 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.061 804 -491.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4362 404.7 -9.7 324 4372 done -0.73 - - 1593 - 2.72 0.039 2212 517.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4681 432.5 -8.5 340 4700 done -0.73 - - 1593 - - - 2212 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5010 459.8 -8.3 356 5030 done -0.73 - - 1593 - - - 2212 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5340 486.3 -7.9 372 5349 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.061 800 -490.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5395 490.8 -8.3 374 5400 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.038 2205 510.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5733 516.2 -7.4 386 5772 done -0.73 - - 1593 - - - 2207 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6098 542.3 -7.0 395 6107 roll -0.73 - - 1593 - 2.85 0.061 801 -493.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6171 547.7 -7.4 396 6179 done -0.73 - - 1593 - 2.72 0.039 2210 518.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6511 572.9 -7.4 405 6516 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.074 3604 484.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6538 575.0 -8.5 405 6543 done -0.73 - - 1593 - 2.72 0.044 2201 -515.8 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6881 601.4 -7.8 414 6919 done -0.73 - - 1593 - - - 2200 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
7245 629.2 -7.9 423 7285 done -0.73 - - 1593 - - - 2200 - -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
7451 646.3 8.3 428 7608 done -0.17 0.77 0.137 1721 166.2 - - 2083 - - 142.25 1.133 3273 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
7611 649.5 - 432 7764 roll 0.73 1.15 0.094 1918 171.3 3.12 0.062 3481 448.1 146.0 140.70 1.087 2678 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
7814 634.6 9.5 437 7823 done 0.73 - - 1918 - 2.90 0.044 2095 -477.9 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8142 604.3 9.1 445 8151 roll 0.73 - - 1918 - 3.03 0.067 679 -467.3 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8225 595.8 10.8 446 8231 done 0.73 - - 1918 - 2.83 0.038 2089 498.2 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8555 565.2 9.1 455 8560 roll 0.73 - - 1918 - 2.90 0.062 3490 483.1 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8605 560.4 10.1 456 8610 done 0.73 - - 1918 - 2.80 0.044 2086 -501.4 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8928 530.4 9.2 464 8968 done 0.73 - - 1918 - - - 2086 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9293 497.3 9.0 473 9302 roll 0.73 - - 1917 - 2.92 0.066 677 -482.5 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9370 489.8 9.7 476 9375 done 0.73 - - 1918 - 2.78 0.038 2086 506.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9692 460.5 9.4 492 9710 done 0.73 - - 1918 - - - 2088 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
10020 430.0 9.1 508 10040 done 0.73 - - 1918 - - - 2088 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10349 399.1 9.7 524 10369 done 0.73 - - 1918 - - - 2088 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10679 367.8 9.4 540 10698 done 0.73 - - 1918 - - - 2089 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11009 336.7 9.3 556 11027 done 0.73 - - 1918 - - - 2090 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
11337 306.1 9.3 572 11357 done 0.73 - - 1918 - - - 2090 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
11667 275.1 9.6 588 11676 roll 0.73 - - 1918 - 2.92 0.065 672 -485.6 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
11727 268.8 10.2 590 11733 done 0.73 - - 1918 - 2.75 0.039 2088 514.9 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
12042 239.0 9.4 606 12061 done 0.73 - - 1918 - - - 2088 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
12371 208.2 9.2 622 12391 done 0.73 - - 1918 - - - 2088 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
12701 179.7 8.8 638 12710 roll 0.73 - - 1918 - 2.83 0.062 3490 495.4 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
12738 176.1 9.3 639 12744 done 0.73 - - 1918 - 2.72 0.043 2083 -517.3 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
13054 151.1 7.6 655 13063 roll 0.73 - - 1918 - 2.85 0.065 680 -492.3 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
13126 144.9 8.4 658 13130 done 0.73 - - 1918 - 2.72 0.039 2088 517.6 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
13452 118.0 8.5 674 13471 done 0.73 - - 1918 - - - 2089 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
13790 90.6 7.4 705 13796 roll 0.73 - - 1918 - 2.90 0.065 681 -485.5 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
13851 85.8 8.0 716 13857 done 0.73 - - 1918 - 2.72 0.040 2089 517.6 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
14193 62.4 5.7 777 14224 roll 0.73 - - 1918 - 2.92 0.067 3481 476.7 171.9 22.98 0.823 2571 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
14314 55.0 6.3 799 14324 done 0.78 - - 1918 - 2.78 0.044 2080 -504.0 177.6 4.60 0.921 2549 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
14661 34.0 5.5 861 14697 roll 0.79 - - 1918 - 3.00 0.064 3482 467.3 209.9 27.38 0.787 2417 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
14741 28.9 6.8 876 14747 done 0.84 0.12 0.067 1945 225.0 2.78 0.043 2085 -502.5 209.9 - - 2416 - - - - - - - - - - -
15083 6.0 6.5 937 15087 done 0.84 - - 1945 - - - 2086 - 210.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
SM 1.05 - - - - -7.69 - - 90 - - - 2215 - 250.21 34.28 0.761 2254 -4.8 0.001 - - - - - -